Опорное устройство механизма шагания

 

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5и4 E 02 F 9/04 (21) 3783361/29 — 03 (22) 25.08.84 (46) 07.02.86. Бюл. ¹ 5 (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (72) В.С.Кострицкий, Е.И.Авксенов и M.À.Êàçàðèíîâà (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 457778, кл. E 02 F 9/04,,1973.

Авторское свидетельство СССР

¹- 1084386, кл. Е 02 F 9/04,1982. (54)(57) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМА ШАГАНИЯ, включающее лыжи с плитами, опорные цилиндры, каждый из которых оперт на соответствующую плиту посредством подшипника с пазами, в которых подвижно установлены с возможностью взаимодействия с плитой кольцевые уплотнители, закрепленные на лыже с возможностью взаимодействия с подшипником захваты, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, нижние части кольцевых уплотнителей каждого подшипника выполнены ступенчатыми с двусторонними заплечиками, а нижняя поверхность подшипника имеет упорные шайбы, которые расположены с зазорами относительно заплечиков и с возможностью взаимодействия с последними, при этом захваты установлены относительно подшипника с зазором, величина которого больше величины зазора между заплечиками кольцевых уплотнителей и упорными шайбами.

1209/79 г,0 сечена от слива.

Изобретение относится к ходовым механизмам тяжелых машин, например экскаваторов, в частности к механизму шагания, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности, На фиг. 1 изображено опорное устройство, вертикальное сечение, на фиг. 2 — узел I на фиг. 1, положение, когда экскаватор оперт на лыжи„ расположенные на грунте; на фиг, 3 то же когда лыжи подняты над грунтом-.

Опорное устройство включает гидроцилиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферическои головкой подшипника 3„ который установлен на плите 4 лыжи 5.

Боковые перемещения подшипника на плите ограничены выступами 6„ а в продольном направлении он может свободно перемещаться по плите, Верти-кальные перемещения подшипника ограничены захватами 7, закрепленными на лыже.

В кольцевых пазах подшипника установлены нижние уплотнители 8, выполненные в виде бронзовых колец, и верхние уплотнители 9, представляющие собой резиновые кольца, Кольца 8 имеют ступенчатую форму,, их нижняя часть выполнена более узкой, чем верхняя, причем по наружному и внутреннему диаметрам образованы заплечики, лежащие в одной горизонтальной плоскости.

Полость А внутри уплотнителей соединена с источником давления через канал 10, также как и полости 11 над верхними уплонителями, На месте установки уплотнителей на нижней поверхности подшипника 3 выполнена кольцевая выточка, в которой установлены и прикреплены к подшипнику винтами упорные шайбы 12-14, Шайбы установлены таким образом, что на них могут опираться своими эаплечиками кольца 8, при этом шайбы и элементы их крейления утоплены по отношению к нижней плоскости подшипника 3.

В положении. (фиг. 2),когда подшипник 3 опирается на плиту 4,лыжи 5, кольцевые уплотнители 8 также опираются.>

45 на плиту, а между упорными шайбами 12-14 и заплечиками колец 8 образуется зазор Б., меньший зазора В между подшипником 3 и захватами 7, Опорное устройство работает следующим образом„

В начале шагания выдвигается шток гидроцилиндра 1, при это лыжа опирается на грунт, а при дальнейшем выдвижении штока экскаватор поднимается, Одновременно в полость А и в полости 11 над уплотнителями 9 по каналам подается под давлением масло, Под давлением масла, подаваемого в полость А, происходит уменьшение контактных давлений между подшипниками 3 и плитой 4, а масло, подаваемое в полости 11, прижимает уплотнители 8 к плите 4, препятствуя утечкам масла из полости А, После того как машина поднимется на определенную высоту, производится ее горизонтальное перемещение, при этом подшипник 3 скользит по плите 4. Затем втягиванием штоков цилиндров машина опускается на грунт, и нагрузка на подшипник уменьшается.

При дальнейшем втягивании штока лыжа 5 через захваты 7 повисает на подшипнике 3. Между подшипником и плитой образуется зазор Г, равный зазору В, При этом под действием давления в полостях.11 уплотнителя 8 будут прижаты своими заплечиками к упорным шайбам 12-14.

В связи с тем, что заплечики колец 8 расположены (в исходном поло— жении) на расстоянии от упорных шайб 12-14 меньшем, чем зазор В, а значит,, и зазор Г,, между уплотнителями 8 и плитой 4 образуется зазор и давление в олости А резко падает, После подъема лыжи производится ее горизонтальное перемещение, при этом полость А продолжает оставаться соединенной со сливом. В начале следующего шага, когда лыжи вновь опустятся на грунт, а экскаватор начнет подниматься на штоках подъемных цилиндров, нагрузка от массы экскаватора прижмет подшипник к плите, уплотнители также войдут в контакт с плитой. а полость А будет от—

1209779

12 Рй2.2 ц

Составитель И Синицкая

Техред Л.Микеш Корректор Т.Колб:

Редактор А.Козориз

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4, Заказ 478/37 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5