Привод координатного стола

 

Изобретение относится к приводам позиционных сигналов, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением. Целью изобретения является повышение быстродействия привода. Привод координатного стола содержит корпус, привод, электромагнитную муфту, выходной вал с установленным на нем тормозом, связанный с координатным столом, программный блок управления. Повьш1ение быстродействия привода обеспечивается установкой в нем возвратно-фиксирующего устройства, связанного с выходным валом и корпусом . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. 1Л ю 00 со - го

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (1И (р. С 05 G 21/О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3245756/18-24 (22) 02.02.81 (46) 15.03.86. Бюл. - 10 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) В.Н. Ананьева, А.Н. Ганин и Ф.Ф. Ризванов (53) 621-525(088.8) (56) Заявка ФРГ N - 1477158, кл. 49а 47/18, 1973.

Пуси В ° 3. Конструирование металлорежущих станков. И.: Машиностроение, 1977, с. 390, рис. 56. (54) ПРИВОД КООРДИНАТНОГО СТОЛА (57) Изобретение относится к приводам позиционных сигналов, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением.

Целью изобретения является повышение быстродействия привода. Привод координатного стола содержит корпус, привод, электромагнитную муфту, выходной вал с установленным на нем тормозом, связанный с координатным столом, программный блок управления.

Повышение быстродействия привода обеспечивается установкой в нем возвратно-фиксирующего устройства, связанного с выходным валом и корпу- Й сом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1218372 2

Изобретение относится к приводам позиционных систем, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением.

Известен привод, содержащий приводной вал и зубчатую передачу С 1), Недостатки данного привода — низкая точность останова и сложность конструкции.

Известен привод координатного стола, содержащий двигатель с приводным валом, связанным электромагнитной муфтой с выходным валом, с установленным на нем электромагнитным тормозом, причем выходной вал связан с координатным столом, валы установлены в корпусе Г 21.

Указанный привод характеризуется низким быстродействием из-эа малой скорости перемещения стола перед осталовом.

Целью изобретения является повышение быстродействия привода.

Цель достигается тем, что в призоде коорд1шатного стола, содержащем двигатель с приводным валом, связанным электромагнитной муфтой с выходным валом с установленным на нем электромагнитным тормозом, при чем выходной вал связан с координатным столом, валы установлены в корпусе, а управляющие входы двигателя, электромагнитной муфты, электромаг-. нитного тормоза связаны с программным блоком, установлено возвратно-фиксирующее устройство, связанное с выходным валом и корпусом.

Возвратно-фиксирующее устройство состоит из подвижного упора, связанного с выходным валом дополнительной электромагнитной муфтой, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором корпуса через плавающие и упорные сухарики с размещенными между ними пружинами.

Кроме того, в приводе установлен привод поступательных перемещений, связанный с упорными сухариками.

На фиг. 1 изображен привод, продольный разрез, на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1.

Привод координатного стола содержит двигатель (не показан) с приводным валом 1, связанным электромагнитной муфтой 2 с выходным валом

3 с установленным на нем электромагнитным тормозом 4, причем выходной вал 3 связан с координатным столом (не г оказан), валы 1 и 3 ется муфта 7, соединяя вал 3 с по35 движным упором 6 возвратно-фиксирующего устройства.

10 I5

55 установлены в корпусе 5, а управляющие входы двигателя (не показан), электромагнитной муфты 2 и электромагнитного тормоза 4 связаны с программным блоком (не показан).

В приводе установлено связанное с выходным валом 3 и корпусом 5 возвратно-фиксирующее устройство, состоящее из подвижного упора 6, связанного с выходным валом 3 дополнительной электромагнитной муфтой 7, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором 8 корпуса 5 через плавающие 9 и упорные 10 сухарики с размещенными между ними пружинами !1.

Кроме того, в приводе установлен привод 12 поступательных перемещений. связанный с упорными сухариками 10.

В неподвижном упоре 8 установлен шток 13 выключателя 10, поджатый пружиной 15 к выступу 16 подвижного упора 9, взаимодействующему с плавающими сухариками 9. Привод 12 поступательных перемещений связан с упорными сухариками 10 через планку

17 и гибкие ленты 18.

Привод работает следующим образом.

Перемещения стола осуществляются от двигателя при отключенном тормозе 4 и включенной муфте 2. В конце замедленных перемещений включаПри перемещении упора 6 происходит деформация через выступ 16 и сухарик

9 одной из пружин 11 (в зависимости от направления движения), и шток 13 за счет пружины 15 перемещается вверх, освобождая кнопку выключателя

14, с помощью которого происходит включение тормоза 4 при одновременном отключении электродвигателя и муфты

2. В конце выбега стола торлюэ 4 с помощью, например реле времени отключается и включается одновременно электромагнитный привод 12 поступательных перемещений, который перемещает планку 17 вниз и через гибкие ленты 18, упорные сухарики 10, пружины 11, плавающие сухарики 9, подвижной упор 6, муфту 7 и вал 3. возвращает координатный стол в точку,. близкую к началу выбега. В конце рабочего цикла муфта 7 и электромагнитный привод 12 отключаются, после

1218372 чего пружины 11 возвращают упорные сухарики 1О в исходное положение.

Перемещение координатного стола .в следующую запрограммированную точку происходит аналогичным. образом.

В процессе перемещения координатного стола при отключенной муфте 7 пружины 11 препятствуют случайному перемещению подвижного упора — поводка 6, обеспечивая гарантированное запоминание перед выбегом начальФ ного положения стола.

В случае пониженных требований к точности позиционирования, упорные сухарики 10 закрепляются в неподвижном корпусе 5, а пружины 11 выполняются в силовом варианте с возможностью самостоятельного (без помощи . привода 12) возвращения координатного стола после выбега в точку, близкую к началу выбега.

Применение в приводе возвратнофиксирующего устройства повышает быстродействие привода.

Формула и з обретения

1. Привод координатного стола, содержащий двигатель с приводным валом, связанным электромагнитной муфтой с выходным валом с установленным на нем электромагнитным тормозом, причем выходной вал связан с координатным столом, валы установлены в корпусе, а управляющие входы двигателя, электромагнитной муфты и электромагнитного тормоза связаны с программным блоком, отличающийся тем что с целью повы-!

Э шения быстродействия привода, в нем установлено возвратно-фиксирующее устройство, связанное с выход" ным валом и корпусом.

2. Привод по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что возвратнофиксирующее устройство состоит иэ подвижного упора, связанного с выходным валом дополнительной электромагнитной муфтой, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором корпуса через плавающее и упорные сухарики с размещенными между ними пружинами.

25 3, Привод по п. 2, о т л ич а ю шийся тем, что, в нем установлен привод поступательных перемещений, связанный с упорными сухариками.

1218372

Составитель В.Муханов

Редактор M.Áàíäóðà Техред T.Äóáèí÷àê

Корректор Л.Патай

Заказ 1132/56

Тираж 837. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4