Манипулятор с кантователем

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 21 В 39/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3514908/22-02 (22) 29.11.82 (46) 23.03.86 . Бюл. У 11 (71) Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института ме-. таллургического машиностроения Научно-производственного объединения

"ВНИИметмаш" (72) Э.Л.Шейман (53) 621.77.06(088.8) (56) 1. Целиков А.И. и др. Прокатные станы. — М.: Металлургия, 1958, с. 344-345, рис. 412. (54)(57) МАНИПУЛЯТОР С КАНТОВАТЕЛЕМ преимущественно обжимного прокатного стана, содержащий две подвижные линейки, на одной из которых установлены подъемные кантуницие крюки, а на рабочей поверхности второй имеются вертикальные прорези для выступов каждого крюка, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности в работе манипулятора путем предотвращения ударов раската в прорези линейки, вторая линейка снабжена шарнирно установленными над прорезями рычагами и проставками, шарнирно закрепленными на указанных рычагах и входящими в прорези, при этом нижний торец .проставки распо ложен выше выступа крюка.

1219

Изобретение относится к металлургическому машиностроению и может быть использовано в клетях обжимных и заготовочных прокатных станов.

Цель изобретения — повышение надежности в работе манипулятора путем предотвращения ударов раската в прорези линейки.

На фиг:. 1 представлен манипулятор с кантователем, вид сверху, на фиг.2 "10 разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор содержит линейки 1 и 2, соединенные с выступами штанг 3.

Перемещение последних осуществляется реечным приводом (не показан).От 15 продольного перемещения линейки 1 и 2 фиксируются штырями 4, сопряженными с направляющими 5 рабочего рольганга. На линейке 1 смонтирован поворотный от привода (не показан) 20 вал 6 кантователя с кантующими крюками 7. Рабочий выступ 8 крюков 7 расположен ниже опорной поверхности

9 и выступает за габарит рабочей поверхности 10 линейки 1. На рабочей 25 поверхности 11 линейки 2 расположены соответственно крюкам 7 сквозные вертикальные прорези 12, сечение которых несколько больше сечения выступа 8 крюков 7. В каждой прорези 12 заподлицо с рабочей поверхностью 11 линейки 2 установлена проставка 13. Верхний конец проставки снабжен ограничительным выступом 14, опертым на линейку, и шар35 нирно связан с рычагом 15, соединенным с поворотной осью 16, закрепленной на той же линейке. Нижний конец проставки 13 расположен выше выступа 8 крюка 7.

Манипулятор с кантователем работает следующим образом.

Для перемещения проката вдоль валков стана линейками 1 и 2 включается привод 3 перемещения штанг.

Для кантовки раската включается привод поворотного вала 6, крюки 7 поднимаются кантуя своим выстуУ о пом 8 прокат на 90.

В случае включения привода кан50 травки при максимальном сближении

198 2 линеек 1 и 2, когда выступ 8 крюка

7 оказывается под опорной поверхностью 9 линейки 2,он взаимодействует с нижним концом проставки 13 и поднимает ее, выдвигая по прорези

12. При опускании крюка 7 в исходное положение проставка 13 опускается в прорезь 12 под силой собственной тяжести до контакта ограничительного выступа 14 с линейкой.

При транспортировании проката к валкам стана или выдаче его из валков передний конец раската беспрепятственно проходит вдоль рабочей поверхности 11 линейки 2, так как прорези в линейке 2 заполнены проставками 13.

Таким образом, использование изобретения позволит снизить динамические нагрузки на узлы манипулятора и, тем самым, уменьшить интенсивность их износа, вероятность поломок и сбоев в работе стана.

Как показали исследования, из-эа воэможности ударов подогнутого или разлохмаченного конца раската, движущегося между линейками, из-за прорезей на рабочей поверхности тянущей линейки, имеющихся в известном техническом решении, происходят сбои в работе стана или поломки линейки, что приводит к простоям стана в среднем около

8 ч в год.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения складывается из следующих

1 компонентов: увеличивается производительность стана за счет ликвидации простоев из-за сбоев процесса прокатки при втыкании раската в прорези линейки и за счет исключения поломок манипулятора вследствие динамических перегрузок от втыкания раската в прорези линеек.

Кроме того, сокращаются затраты на ремонты узлов манипулятора, вызванные поломками от динамических перегрузок.

1219198

Л - Afncdrgwpmcrt фиг. 2

Составитель О.Румянцева

Редактор Е.Папп Техред А.Бабинец Корректор Л.Патай

Заказ 1188/14 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4