Манипулятор обжимного прокатного стана

 

МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПЮКАТНОГО СТАНА, содержащий установленные на опорных катках штанги, на которых закреплены зубчатые рейки, вза имодействующие с приводными зубчатыми колесами , и связанные со штангами линейки, а .также направляющие, ролики штанг и опоры катков, установленные на станине, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем обеспечения постоянного контакта игганг с опорными катками, опоры катков выполнены каждая в виде коромысла, опирающегося на станину и иесушего на каждом своем конце шарнирную крестовину.

7 А (l9) (1 l) СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Sl)4 В 21 В 39 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ""

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ И306РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3664688/22-02 (22) 22.11.83 (46) 07.11.85. Бюл. N4 41 (71) Институт механики АН УССР и Производственное объединение "Ново-Краматорский машиностроительный завод" (72) С. Н. Кожевников, В. К. Кулик, А. И. Ткачук, В. И. Хлистун, В. И. Пономарев и В. И. Христиченко (53) 621.771.22.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

:Р 804035, кл. В 21 В 39/14, 1979. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО

ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащий установленные на опорных катках штанги, на которых закреплены зубчатые рейки, взаимодействующие с приводными зубчатыми колесами, и связанные со штангами линейки, а также направляющие, ролики штанг и опоры катков, установленные на станине, о тличающийся тем,что,сделью повышения надежности и долговечности путем обеспечения постоянного контакта штанг с опорными катками, опоры катков выполне. ны каждая в виде коромысла, опирающегося на станину и несущего на каждом своем конце шарнирную крестовину.

1189527

Изобретение относится к меяанической обработке металлов и может быть использовано на обжимных прокатных станах для направления раската при задаче его в калибры валков рабочей клети, удержания раската при выдаче его из клети и правки искривленного раската.

Цель изобретения — повышение надежнос- ти и долговечности устройства путем обеспечения постоянного контакта штанг с онор- 10 щами катками, На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1.

Манипулятор содержит линейки 1 со штангами 2. На штангах 2 закреплены рейки 3, зацепляюгциеся с зубчатыми колесами 4, насаженными на приводные валы 5, которые установлены в корпусах 6 и соединены с приводом 7. Передние концы штанг опира- 20 ются на катки, установленные в расточках станины 8. Опоры катков выполнены каждая в виде балансирного устройства, включающего коромысло 9 с осью 10 качания, крестовины 11, балансирные каретки 12. Задние 25

"концы штанг с рейками расположены между верхними 13 и нижними 14 направляющими роликами.

Для удержания линеек от смещения в на„.правлении оси проката имеются боковые

1ноджимные ролики 15 с пружинными прижимами 16 и опорные. ролнки 17.

Связь концов коромысла 9 с балансирными каретками 12 осуществлена посредством крес товин 11, что обеспечивает .устойчивую работу опорного механизма при воздействии на роли-35 ки кареток сил, возникающих при поступаTeJlbHoM движении линейки со штангами. Кроz ме того, за счет компенсационных перемещс ний коромысла 9 относительно оси 10 ролика, поворотов каждой каретки 12 относительно собственных осей качания и двух взаимно перпендикулярных осей крестовин 11 обеспечиваются постоянные линейчатые контакты между роликами кареток и опорными поверхностями штанг при всевозможных погрешностях изготовления и деформациях деталей механизма манипулятора.

Манипулятор работает следующим образом.

Движение от приводов 7 через. валы 5 передается зубчатым колесам 4, которые, находясь в зацеплении с рейками 3, перемещают штанги 2 с линейками 1. Линейки 1, перемещаясь над рольгангом, передвигают раскат от калибра к калибру и правят его.

Все погрешности изготовления и монтажа и деформации штанг и других деталей компен-. сируются за счет поворота коромысла 9 относи тельно оси 10 ролика, поворотов каждой каретки 12 относительно двух взаимно перпендикулярных осей крестовин 11, обеспечивающих постоянные контакты между роликами и опорными поверхностями штанг.

Вертикальные реакции- роликов выравнивают ся за счет самоустановки каждой линейки со штангами на. трех роликах (трехточечная схема соединения).

Силовое замыкание штанг с опорными катками, реализуемое роликами 14 и 15, обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров и жестких динамических ударов.

Применение предлагаемого манипулятора обеспечивает равномерное нагружение опорных .катков и направляющих роликов, что в свою очередь повышает надежность и долговечность устройства в целом, 1189527

1189527

7Õ l6

Фиг, Ю

Составитель M. Коровина

Техред А.Ач Корректор В. Гирняк

Редактор Н. Данкулич

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6820/9 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5