Устройство для ориентации деталей,например цилиндрических с конусным концом

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECRYEJlNH. д1) g В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j >-, H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 фиг. 7 (61) 1090529 (21) 3811348/25-08 (22) 13. 11.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (72) А. А. Минеев и В. И. Калентьев (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1090529, кл. В 23 Q 7/02, 1982, (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТА

ЦИИ ДЕТАЛЕЙ, НАПРИМЕР ЦИЛИНД„„SU„„1220720 A

РИЧЕСКИХ С КОНУСНЫМ КОНЦОМ по авт, св. № 1090529, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено упругим стержнем с упором, размещенным в пазу корпуса и закрепленным на дополнительно введенном в устройство подпружиненном ползуне, установленном на тяге кантователя с возможностью перемещения относительно ее, при этом упор стержня расположен соосно подающему лотку

1 220720!

О !

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в загрузочных устройствах для металлорежущих станков и является дополнительным к устройству для ориентации деталей. например с конусным концом, по авт. св. № 1090529.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения ориентации деталей с внутренним углублением, например внутренним конусом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение Л вЂ” А на фиг. 1.

Устройство для ориентации деталей, например цилиндрических с конусным концом, содержит подающий 1 и отводящий 2 лотки, которые закреплены на корпусе 3.

Подающий лоток выполнен с отсекателем (не показан) . На внутренней поверхности корпуса 3 выполнен паз 4, профиль которого соответствует профилю конусного конца детали. Внутри корпуса 3 размещен с возможностью возвратно-поступательного движения кантователь 5. Устройство снабжено поводком 6, который кинематически связан через упор 7 с установленным с возможностью фиксирования в двух положениях посредством шарикового фиксатора 8 двуплечим рычагом 9, на другом конце которого смонтирована заслонка 10 — фиксатор неправильно ориентированных деталей 11.

Поводок 6 посредством подпружиненного стержня 12 и закрепленного на нем штифта 13 кинематически связан также с подпружиненным рычагом 14 привода кантователя 5, причем привод последнего выполнен в виде подпружиненного зубчатого сектора 15, зубчатого колеса 16 и рычага 14, которые в свою очередь связаны с приводом кулачком 17. На корпусе устройства установлен упор 18 для ограничения поступательного движения кантователя 5.

На тяге 19 кантователя 5 смонтирован с возможностью продольного перемещения ползун 20, на котором закреплен параллельно оси тяги 19 конец длинного участка упругого стержня 21 с упором. Стержень 21 расположен в пазе 4, а его упор направлен в сторону подающего лотка 1 и находится на его оси. Основание 22 ползуна 20 контактирует с плоскостью 23 корпуса 3. Между ползуном 20 и опорой

24 на тяге 19 помещена пружина 25, отжимающая его к цилиндрическому пояску 26 кантователя 5. В кантователе 5 выполнено гнездо 27 для приема детали в его правом крайнем положении. При этом оси лотка 1 и гнезда 27 совпадают. В тяге 19 выполнено отверстие 28, при установке в которое чеки 29 (при отжатом правее отверстия 28 ползуне 20) упор стержня 21 находится за пределами гнезда 27. Отводящий лоток 2 смонтировгн в зоне цилиндрического расширения 30 канала для кантователя 5.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы чека 29 может быть установлена в отверстие 28 (при работе с деталями, имеющими выступающий конусный конец) или без нее — — при ориентации деталей с внутренним конусом на одном из концов. В последнем случае упор стержня 21 находится на оси гнезда 27. Поступившая из лотка неправильно сориентированная деталь 11 опускается своим внутренним конусом вверх.

При этом деталь входит в гнездо 27 кантователя 5 не полностью, и часть ее выступает над поверхностью кантователя 5.

При включении привода рычаг 14 под действием торцовой части кулачка 17 получает горизонтальное перемещение влево.

Кантователь 5 вместе с деталью 1! скользит по квадратному направляющему отверстию, выполненному в корпусе 3. При этом выступающий конец детали 1 упирается в поводок 6 и при дальнейшем движении кантователя 5 влево поворачивает его.

При своем повороте поводок 6 воздействует через упор 7 на двуплечий рычаг 9, который вдвигает заслонку 10 в расширение 30 до перекрытия входного отверстия отводящего лотка 2. Это положение заслонки фиксируется шариковым фиксатором 8. Вместе с кантователем 5 движется ползун 20. Дойдя до торца 31 корпуса 3, он останавливается. Стержень 21 выходит из гнезда 27 кантователя, обеспечивая возможность его поворота вокруг своей оси. Движение кантователя 5 осуществляется до упора 18, после чего начинает поворачиваться зубчатый сектор 15.

Его поворот осуществляет приводной кулачок 17 через ролик, смонтированный на зубчатом секторе 15. Последний поворачивает на 180 зубчатое колесо 16 и кантователь 5 с деталью 11. К,моменту поворота кантователь 5, имеющий квадратный профиль, выведен из квадратного направляющего отверстия корпуса 3 в расширение 30. Во время поворота кантователя. 5 заслонка 10 отводится влево посредством штифта 13, закрепленного на подпружиненном стержне 12, который получает перемещение влево от подпружиненного рычага 14 кулачково-рычажного привода. Перевернутая концом с конусным углублением вниз деталь 11 падает в отводящий лоток 2.

Когда деталь 11 находится в подающем лотке 1 концом с конусным углублением вниз, она попадает внутренним конусным углублением на упор стержня 21 и полностью входит в гнездо 27 кантователя 5. При движении кантователя влево деталь 11 не оказывает воздействия на поводок 6, заслонка 0 находится

1220720

2Е

2S 2g 25 т v у т т т

21 фиг. 2

Составитель Л. Пыжикова

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 826 11однисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Горват

Заказ 1513/8 в отведенном влево положении, поэтому деталь 11 падает сразу в отводящий лоток 2 концом с конусной выемкой вниз.

Перед началом ориентирования деталей с выступающим конусным концом чека 29 устанавливается в отверстие 28 при выведенном правее его ползуне 20. В этом случае упор стержня 21 выведен из гнезда 27. Поступившая из лотка 1 деталь с конусным концом, направленным вниз, попадает им в профильный паз 4 и полностью входит в гнездо 27 кантователя 5.

При движении кантователя влево поводок 6 и заслонка 10 находятся на месте и деталь 11 попадает сразу в открытое отверстие отводящего лотка 2 конусным концом Вниз.

При поступлении из лотка 1 детали с конусным концом, направленным вверх, она своим тупым концом не может войти в профильный паз 4 и конусный конец детали 11 выступает из кантователя 5.

При движении кантователя 5 влево конусный конец детали 11 через поводок 6 и рычаг 9 вдвигает заслонку 10 в расширение 30 до перекрытия входного отверстия лотка 1, которое открывается штифтом 13 после переворота детали 11 конусным концом вниз. Деталь попадает в отводящий лоток 2 в сориентированном положении.