Устройство для шаговой подачи

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ND 4 В 21 Р 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3773287/25-27 (22) 20.07.84 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (72) И. Н. Мальцев, В. А. Смирнов и Г. В. Супоненков (53) 621.979. 1 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., 1979, т. 3, с. 103. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ, содержащее корпус, толкатель, зубчатую рейку, толкающую собачку, установленную на толкателе, фиксирующую собачку, установленную на корпусе, и механизм переключения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, толкатель выполнен в виде полого штока с поршнем, установлен„„SU„„1224057 A ным с возможностью продольного перемещения в корпусе, зубчатая рейка выполнена с упорами и размещена с возможностью перемещения внутри полого штока и снабжена упорами, а механизм переключения установлен с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой и с толкающей и фиксирующей собачками,. и с упорами, причем устройство снабжено переключателем толкающей собачки, установленным на корпусе, и переключателем фиксирующей собачки, установленным на толкателе, при этом каждая из собачек выполнена в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействия одним плечом с механизмом переключения, а другим — с зубчатой рейкой.

1224057

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что каждый из упомянутых переключателей выполнен в виде планки, установленной с возможностью продольного перемещения и снабженной профилированной канавкой, и скобы, подпружиненной в поперечном к оси зубчатой рейки направлении и снабженной роликом, установленным

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах для шаговой подачи заготовок в зону обработки.

Цель изобретения — — повышение надежности устройства для шаговой подачи.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде корпуса силового цилиндра, толкатель 2, снабженный полым штоком 3 и поршнем 4, зубчатую рейку 5, размещенную внутри полого штока 3 и снабженную упорами 6 — 9, толкающую с обачку 10, выполненную в виде двуплечего рычага и установленную на оси 11, закрепленной на толкателе 2, и снабженную роликом 12, фиксирующую собачку 13, выполненную в виде двуплечего рычага и установленную на оси 14, закрепленной на корпусе 1, механизм 15 переключения, снабженный переключателем 16, установленным на корпусе 1, и переключателем 17, установленным на толкателе 2.

Переключатель 16 выполнен в виде планки 18, установленной в пазу 19 и снабженной профилированной канавкой 20, и скобы

21 с пружиной 22, роликом 23 и выступом

24, содержащим штырь 25 и пружину 26.

Переключатель 17 выполнен в виде планки 27, установленной в пазу 28 и снабженной профилированной канавкой 29, и скобы 30 с пружиной 31, роликом 32 и выступом 33.

Толкающая 10 и фиксирующая 13 собачки установлены на осях 11 и 14 соответственно на пружинах 34 и 35. На зубчатой рейке 5 может устанавливаться стол (на чертеже не показан) для размещения на нем подлежащих обработке изделий.

Полый шток 3 и поршень 4 образуют с корпусом 1 силовой цилиндр, рабочий ход которого Н выбран из условия, обеспечивающего работу механизма 15 переключения, Н = b + h, где F — ход переключения собачки, h — шаг рейки. с

10 ! 5

Зо

40 с возможностью взаимодействия с профилированной канавкой, и выступом для взаимодействия с собачкой.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что выступ переключателя толкающей собачки выполнен в виде подпружиненного в поперечном к оси зубчатой рейки штыря.

Перед началом работы зубчатая рейка 5 находится в нижнем положении, механизм

15 переключения — в исходном положении, причем ролики 23 и 32 выведены из профилированных канавок 20 и 29, планки 18 и 27 контактируют с упорами 6 и 8, скобы

21 и 30 в правом положении, толкающая собачка 10 размещена относительно зуба зубчатой рейки 5 с зазором д, а фиксирующая собачка 13 упирается в выступ верхнего зуба зубчатой рейки 5.

При выдвижении толкателя 2 с полым штоком 3 и поршнем 4 вверх толкающая собачка 0 также совершает свободный ход величиной д до соприкосновения с выступом верхнего зуба зубчатой рейки 5 и перемещает последнюю на высоту h. В то же время фиксирующая собачка 13 отводится зубчатой рейкой 5 вправо, а в конце хода толкателя 2 западает в выемку очередного зуба и фиксирует зубчатую рейку 5 от перемещения при обратном ходе толкателя 2. При этом толкающая собачка 10, перемещаясь по наклонной поверхности зуба зубчатой рейки 5, отводится вправо, западая в выемку очередного зуба.

Затем цикл шагового перемещения зубчатой рейки 5 вверх продолжается до крайнего верхнего положения, в котором упоры

7 и 9 перемещают планки 18 и 27 в пазах

19 и 28 в положение, где они фиксируются при западании роликов 23 и 32 в профилированные канавки 20 и 29, сжимая пружины 22 и 31, и переводят скобы 21 и 30 переключателей 15 и 17 в левое на чертеже положение. Скоба 30, воздействуя выступом

33 на фиксирующую соб"÷êó 13 и преодолевая усилие пружины 35, выводит фиксирующую собачку 13 из взаимодействия с зубчатой рейкой 5, поворачивая ее относительно оси !4.

При втягивании толкателя 2 в корпус 1 опускание зубчатой рейки 5 происходит под действием гравитационных сил при контакте толкающей собачки 10 с зубом зубчатой рейки 5. При этом до момента!

224057

3 контакта выступа очередного зуба зубчатой рейки с фиксирующей собачкой 13 последняя вследствие взаимодействия с выступом 33 остается в отведенном положении, а затем западает в выемку очередного зуба зубчатой рейки 5.

При дальнейшем опускании толкателя 2 толкающая собачка 10, взаимодействуя с выступом 24, сжимает пружину 26 и отводит штырь вправо и, опускаясь далее, отходит от выступа зуба, на величину F, а зубчатая рейка 5 останавливается при взаимодействии с фиксирующей собачкой 13 и остается в этом положении во время выдвижения толкателя 2. При взаимодействии выступа 24 с роликом 12 толкающая со5 бачка 10, поворачиваясь на оси 11 в направлении, указанном стрелкой А, обходит выступ зуба и под действием пружины 34 западает в очередной зуб зубчатой рейки 5.

Дальнейшее опускание зубчатой рейки

10 производится в описанной последовательности.

Со став и тел ь Е. Св исту нов

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 186б/11 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

I 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4