Захватное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„12 2474 (51) 4 В 25 J 15/00

ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ЬТСРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3705392/25-08 (22) 11.11.83 (46) 23.05.86. Бюл. М 19 (71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) Е. М. Дурко и Н. И. Тупиков (53) 62-229 ° 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1186465, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус и эажимные элементы с приводом, каждый из которых выполнен в виде двух последовательно соединенных шарниром звеньев с губками, причем первое звено каждого зажимного элемента установлено в корпусе на оси и связано с приводом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с цел@о расширения технологических возможностей эа счет обеспечения самоустановки зажимных элементов и захвата деталей различной формы, вторые звенья зажимных элементов шарнирно связаны между собой общей тягой.

С:

4Я

СЮ

hei

4ь 3

4ь

1232474

Составитель Е. Ермолаев

Техред О.Гортвай Корректор М, Самборская Редактор А. Шандор

Заказ 2732/17

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов, предназначенным для механизации и автоматизации технологических процессов механообработки и сбор- S ки.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения самоустановки зажимных элементов относительно детали и захвата деталей различной формы °

Яа чертеже изображено предлагаемое устройство.

Захватное устройство содержит кор- 15 пус 1, в котором установлен привод, выполненный в виде цилиндра со штоком поршнем 2. Шток-поршень связан с эажимными элементами, содержащими звенья 3 и 4, На звеньях 3 и 4 выпол« 2О иены эажимные губки 5 и 6, а звено 3 выполнено составным иэ части 7, связанной с приводом, и закрепленной на ней болтами 8 части 9, связанной со звеном 4 осью 10, звенья 4 шарнирно соединены между собой с помощью общей тяги )1 и осей )2.

Захватное устройство работает следуницим образом.

При подаче в рабочий объем цилиндра рабочего тела, например сжатого воздуха, шток-поршень 2 выдвигается > и поворачивает звенья 3 вокруг их осей. Зажимные губки при этом сходят,ся, увлекая sa собой оси 10, в то время как оси 12, установленные на звеньях 4, удерживаются тягой 11 и остаются на месте. В результате звенья

4 поворачиваются вокруг осей 10 и прижимают захватываемую деталь к губкам. 3а счет общей тяги звенья 4 самоустанавливаются относительно детали, которая зажимается в четырех точках губок.