Способ управления гидроприводом механизма крана

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА КРАНА, согласно которому подают на управляющий вход гидропривода сигнал, пропорциональный углу поворота оси приемника дистанционной сельсинной передачи при повороте оси ее датчикана угол, пропорциональньй заданной скорости механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , одновременно изменяют амплитуду В переменного напряжения возбуждения дистанционной, сельсинной передачи по закону .i- : 0 U«{l-e b где УП номинальное значение амплитуды напряжения возбуждения дистанционной сельсинной передачи; i время; i Т Механическая постоянная механизма крана. (Л ;о 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЗО„„11979 (504 В 66 С f3 20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3546692/29-11 (22) 26.01.83 (46) 15.12.85. Бюл. В 46 (72) В.Д.Завирухо и М.Л.Гринштейн (53) 621.874(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 901245, кл. В 66 С 13/42,30.05.80, (54) (57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОИ МЕХАНИЗМА КРАНА, согласно которому подают на управляющий вход гндропривода сигнал, пропорциональный углу поворота оси приемника дистанционной сельсинной передачи при повороте оси ее датчика на угол, пропорциональный заданной скорости механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, одновременно изменяют амплитуду 0 переменного напряжения возбуждения дистанционной сельсинной передачи по закону

«t.

U--U 1-е где 0„ — номинальное значение амплитуды напряжения возбуждения дистанционной сельсинной передачи; — время; — механическая постоянная механизма крана.

1197983

0=0„1-e

Составитель А. Гедеонов

Редактор Ю. Середа Техред З.Палий Корректор С. Ыекмар

Заказ 7673/21 Техред 803 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул . Проектная, 4

Изобретение относится к управлению подъемно-транспортными машинами, а именно к способам управления гидроприводами механизмов крана.

Цель изобретения — повышение надежности способа управления гидроприводом механизма крана.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для управления гидроприводом механизма крана, Устройство содержит дистанционную сельсинную передачу, включающую сельсин-датчик 1 и сельсинприемник 2, обмотки 3 и 4 возбуждения которых подключены к блоку

5 питания. Командоаппарат 6 кинематически соединен с осью сельсиндатчика 1 и ключом 7, подключающим источник 8 питания постоянного тока к управляющему входу блока 5 и фор-мирователю 9 экспоненциального сигнала, подсоединенного к другому управляющему входу блока 5, подключенного также к сети 10 пере" менного напряжения. Ось сельсинприемника 2 связана с управляющим входом гидропривода (не показано).

Согласно способу управления гидроприводом механизма крана поворачивают ось сельсин-датчика 1 с помощью командоаппарата 6 на угол, пропорциональный заданной скорости механизма, одновременно замыкают ключ 7 и с помощью формирователя

9 и блока 5 подают на обмотки 3 и 4 возбуждения напряжение, изменяющееI

1п ся по закону где 0 — номинальное значение ами плитуды напряжения воз15 буждения дистанционной сельсинной передачи; / — время;

T — механическая постоянная механизма крана.

20 Датем ось сельсин-приемника 2 разворачивают во времени на угол, соответствующий положению оси сельсин-датчика 1, и подают на управ-. ляющий вход гидропривода сигнал, пропорциональный углу поворота оси сельсин-приемника 2, при этом механизм плавно разгоняется без ударов

s его гидроприводе,