Механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена

 

МЕХАНИЗМ ПРЕРЬШИСТОГО. ВРАЩЕНИЯ И ФИКСАОДИ ВЕДОМОГО ЗВЕНА, содержащий ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомьш вал, жестко связанное с ним коромысло , несущее по крайней мере три ролика, взаимодействующие с кулачком, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повьшения надежности, радиус расположения роликов коромысла равен межцентровому расстоянию между валами, а фиксирующая поверхность расположена относительно оси вращения кулачка на расстоянии, равном радиусу ролика коромысла.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

4(11) Р 16 Н 27 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ. И ОТКРЫТИИ (2 1) 3232308/25-28 (22) 09. 01. 81 (46) 30. 05,85. Бюл. Р 20 (72) 10.А.Давыдов и В.А. Мельник (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт к уз нечно-пр ессового машиностроения (S3) 621.83(088.8) (56) 1. Артоболевский И.И. Иеханизмы в современной технике. Т. IV M.

"Наука", 1975, с. 73, фиг. 792.

2; Кожевников С.Н. и др. Иеханизмы. N., "Иашиностроение", 1976, с. 454, фиг.7.38 (прототип). т„„SU, 158802 (54) (57) МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО, ВРАЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ВЕДОИОГО ЗВЕНА, содержащий ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомый вал, жестко связанное с ним коромысло, несущее по крайней мере три ролика, взаимодействующие с кулачком, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, радиус расположения роликов коромысла раввн межцентровому расстоянию между валами, а фиксирующая поверхность расположена относительно оси вращения кулачка на расстоянии, равном радиусу ролика коромысла.

1 115880

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода исполнительных механизмов .машин с прерывистым циклом движения.

Известен механизм прерывистого вращения и фиксации, содержащий ведущий вал, плоский кулачок " рабочим профилем и внутренней расточкой, с которыми взаимодействуют четыре ролика коромысла ведомого вала,-обеспечи-16 вая за один поворот кулачка поворот коромысла на угол 90 и жесткую фиксацию ведомого вала 1).

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату, 15 является механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена, содержащий ведущий вал, размещенный на нем плоский кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведо 2п мый вал, жестко связанное с ним коро . мысло, несущее по крайней мере три ролика, взаимодействукицие с кулачком (2j.

Недостатками известных механизмов 25 являются большие габариты, а также невысокая надежность вследствие низких динамических свойств..

Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение габаритов меха-ЗО низма.

Цель достигается reM что s механизме прерывистого вращения и фиксации ведомого звена, содержащем ведущий вал, размещенный на нем плоский

35 кулачок с рабочим профилем и фиксирующей поверхностью, ведомый вал, жестко связанное с ним коромысло,несущее по крайней мере три ролика, взаимодействукицие с кулачком, радиус расположения роликов коромысла равен межцентровому расстоянию между валами, а фиксирующая поверхность расположена относительно оси вращения ку" лачка на расстоянии, равном радиусу коромысла.

В исходном положении, например в . . момент окончания выстоя коромысла 5 (фиг.З), два ролика взаимодействуют с точками и и 4 профиля кулачка, а третий — с упором 10. При повороте кулачка 4 по часовой стрелке на угол в пределах 0-90 профиль о - взаимодействует с сопряженным с ним роликом и осуществляет поворот коромасла5 (фиг.4), при этом второй ролик обкатывается без зазора по участку профиля б-ъ, обеспечивая геометрическое замыкание звеньев механизма. После поворота кулачка 4 на угол 90 (фиг.5) в контакте с различными участками профиля кулачка находятся все три ролика коромысла 5. При вращении кулачка 4 на участке 90-180 поворот коромысла осуществляется посредством воздействия профиля 9- на сопряженный с ним ролик, а геометрическое замыкание звеньев механизма обеспечивается участком а-д профиля (фиг.6). В процессе поворота кулачка 4 на угол в пределах 180-360 (фиг.7 н 8) осуществляется высотой ведомого вала

2 .эа счет обкатки роликов 9 коромысла 5 по участку профиля 6-с с постоянным радиусом R, а геометрическое замыкание звеньев механизма на участке выстоя коромысла осуществляется взаимодействием упора 10 с третьим роликом, ось которого в период выстоя коромысла, совмещена с осью ведущего вала кулачка 4. После окончания процесса выстоя (поворота кулачка на

На фиг.1 изображен механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена, продольный разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг. 1, на фиг.3-8 — 50 схемы взаимного положения кулачка и коромысла на различных стадиях поворота в течение цикла.

Механизм прерывистого вращения и фиксации ведомого звена содержит ве- 55 дущий 1 и ведомый 2 валы, размещенные в корпусе 3. На ведущем валу 1 жестко закреплен плоский кулачок 4, а на

2 2 ведомом .валу 2 жестко закреплено коромысло 5, выполненное в виде трех равнорасположенных по окружности рычагов 6, жестко соединенных между собой общей ступицей 7. Каждый иэ рычагов снабжен установленным на оси 8 роликом 9. Радиус расположения роликов 9 коромысла 5 Rp равен расстоянию

H между осями валов 1 и 2 механизма.

В расточке кулачка 4 размещены упор 10, пружина 11 и штифт 12, а рас" стояние М (фиг.1) между осью кулачка и фиксирующей поверхностью 13 упора

10 равно радиусу rp ролика 9 коромысла 5.

Рабочий профиль кулачка 4 состоит из трех криволинейных участков 0-о и g — t и двух участков 3-а и -g с постоянными радиусами R u r.

Механизм работает следующим образом.

Изобретение может быгь использовано для привода исполнительных меха1 ниэмов устройств и машин с прерывистым циклом движения, например для привода валковых подакицих устройств листоштамповочных прессов-автоматов повышенной точности и быстроходности. з 1158802 4 угол 360 ) кл и ) ци овторяется в указан- начения механизма и условий эксплуаной последовательности. тации кулачок может быть снабжен

Наличие подпружиненного упора 10 жесткой стационарной или регулируеобеспечивает автоматическую компенса- мой фиксирукщими поверхностями взамен цию неточности изготовления и износа подпружиненного упора 10. элементов зацепления, а также беззаэорное замыкание звеньев механизма на участке выстоя коромысла.

Высокие динамические качества и надежность предлагаемого механизма 10 обеспечиваются наличием натяга в местах контакта роликов коромысла с профилем кулачка. В зависимости от назюг.2

Ииобнсе млаженое

1158802

ii588Or

Составитель Б.Малой

Редактор М.Товтин Тсхред Т.Дубинчак Корректор,Г.Решетник

Заказ 3558/38 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)33035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4