Устройство для позиционирования стопы деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 21 П 43/00! Ц гР 10 1. g

13, ;.,,,И

ВНЬЛИФТЕ1(А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2999000/25-27 (22) 31.10.80 (46) 30.07.86. Бюл. Ф 28 (72) В.Г.Беляков и М.Е.Трухин (53) 621.979.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 608757, кл. В 66 F 7/04, 1979. (54) (57) 1 . УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СТОПЫ ДЕТАЛЕЙ, содержащее подъемно-опускной стол под стопу и емкость с жидкостью, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено поплавком, средством регулировки взаимного положения поплавка и подъемно-опускного столаразмещенным на поплавке, поплавок

„„SU» 1247134 A I расположен в емкости с жидкостью. 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что средство взаимного положения поплавка и подьемно-опускного стола выполнено в виде силового цилиндра, корпус которого связан с поплавком, а шток — с подъемно-опускным столом, регулятора, датчиков положения стола, гидромагистралей, причем датчики положения стола и поршневая полость силового цилиндра связаны с регулятором.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено предохранителем от выплескивания жидкости из емкости, который выпол- 3 нен в виде выступов, образованных на внутренних стенках емкости.

1247134!

Составитель А.Пятаков

Техред О.Гортвай Корректор О.Луговая

Редактор А.Огар

Заказ 4051/12 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для позиционирования стопы

Деталей под схват промьппленного робота. 5

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройст- ва путем:изменения взаимного положения стола и поплавка.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит подъемноопускной стол 1 и поплавок 2, размещенный в емкости 3 с жидкостью. На поплавке 2 установлен силовой цилиндр 4, корпус которого связан с поплавком, а шток — с подъемно-опускным столом. 20

Средство регулировки взаимного положения поплавка и подъемно-опускного стола выполнено в виде регулятора 5, датчиков 6-8 положения и загрузки стола и гидромагистралей.

Устройство работает следующим образом.

Стопу деталей размещают на подьемно-опускном столе 1. Поплавок 2 вместе со столом, стопой деталей и силовым цилиндром 4 погружают в жидкость, и он занимает какое-либо промежуточное положение. Подавая в силовой цилиндр рабочую жидкость, изменяют положение верха стопы таким образом, чтобы подвести его под начальный заданный уровень, о достижении которого сигнализирует один из датчиков положения стопы по вертикали.

По мере снятия деталей со стола регулируют с помощью регулятора 5 положение верха стопы деталей, обеспечивая их заданный уровень.

Дросселирующие выступы емкости предотвращают выплескивание жидкости из нее.

Внедрение изобретения обеспечивает позиционирование верха стопы де талей на заданном уровне.