Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный

 

Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочных работ и позволяет повысить надежность работы устройства. Для этого на подвижной направляющей 12 иарнирно установлен дополнительный силовой цилиндр (СЦ) 17, шарнирно соединенный с верхним плечом двуплечего рычага поворотно21 27,, 25 15 26 У/ f на оси 14 захвата. Основной СЦ 10 соединен с осью 14 захвата. Верхнее плечо захвата и направляющая 12 связаны между собой пружиной 21. Направляющая 12 закреплена на раме 9 и связана с СЦ 10. Захват смонтирован на конце направляющей 12, а на его нижнем плече имеется сталкиватель . В исходном положении нижнее плечо захвата поднято и не мешает прохождению грузов на подающем конвейере . Затем СЦ 17 поворачивает захват. Сталкиватель опускается до соприкосновения с грузом. Посредством СЦ 10 перемещается захват с грузом, а также СЦ 17 и направляющая 12. В конце перемещения закрепленный на направляющей 12 упор 27 дает команду на переключение движения системы в исходное положение. Затем цикл повторяется. 1 з.п. ,ф-лы. 4 ил. 8 Фиг.1

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (504Â6 G 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3834795/27-03 (22) 03.01.85 (46) 15.11.86. Бюп. ¹ 42 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро

Главсантехпрома (72) А.М.Иноземцев и Ю.М.Иноземцев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 445625, кл. В 65 G 47/74, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 670508, кл. В 65 G 47/54, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИ1

С ПОДАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА НА ПРИЕМНЫЙ (57) Изобретение относится к области погрузочно-разгрузочных работ и позволяет повысить надежность работы устройства. Для этого на подвижной направляющей 12 шарнирно установлен дополнительный силовой цилиндр (СЦ)

17, шарнирно соединенный с верхним плечом двуплечего рычага поворотного на оси 14 захвата. Основной СЦ 10 соединен с осью 14 захвата. Верхнее плечо захвата и направляющая 12 связаны между собой пружиной 21. Направляющая 12 закреплена на раме 9 и связана с СЦ 10. Захват смонтирован на конце направляющей 12, а на его нижнем плече имеется сталкиватель. В исходном положении нижнее плечо захвата поднято и не мешает прохождению грузов на подающем конвейере. Затем СЦ 17 поворачивает захват. Сталкиватель опускается до соприкосновения с грузом. Посредством СЦ 10 перемещается захват с грузом, а также СЦ 17 и направляющая 12. В конце перемещения закрепленный на направляющей 12 упор 27 дает команду на переключение движения системы в исходное положение.

Затем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы. 4 ил .

1?70091

3S

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, антоматизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности для ориентации и перемещения различных изделий от одной производственной операции к другой в автоматическом цикле.

11елью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг ° 1 изображено предлагаемое устройство, нид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди; на фиг.3 — узел на фиг.2 (щуп); на фиг.4 — предлагаемое устройство, вид в плане.

Устройство для передачи изделий включает металлоконструкцию (фиг.1), на которой размещены: привод 2, ориентирующие ролики 3 приемного конвейера с дисками 4, основные ролики 5 с корректорами 6, приводной вал 7, связанный шестеренчатой передачей 8 (фиг.2) с. приводом 2, и служит для вращения корректоров 6 и дисков 4 в сторону, противоположную вращению роликов 3 и 5, что,цолжно обеспечивать дополнительный поджим перемещаемых изделий к роликам 3 и 5 для лучшего сцепления; рама 9, на которой размещен силовой цилиндр 10, шток 11 которого шарнирно связан с подвижкой направляющей 12 через кронштейн 13 и ось 14. Кронштейн 13 жестко прикреплен к подвижной направляющей 12. которая свободно размещена н опорном узле 15, крепящемся к опорной раме 9. К средней части подвижной направляющей 12 и к верхнему плечу днуплечего рычага захвата 16 (фиг.2) шарнирно прикреплен дополнительный силовой цилиндр 17 со штоком 18 осями 19 и 20, Захват 16 в своей средней части шарнирно соединен с кронштейном 13 через ось 14 со штоком 11 основного силового цилиндра 10. Пружина 21 связывает верхнюю часть захвата 16 через ось 19 с полуосями 22, жестко закрепленными на подвижной направляющей 12. На полу-,. оси 22 надеты опорные ролики 23, которые контактируют с неподвижными направляющими 24 (фиг.2), прикрепленными к опорному узлу 15, н верхней части которого закреплены выключатели 25 и 26 и, соответственно, на подвижной направляющей !2 жестко закреплены упоры 27 и 28.

1Цуп 29 (фиг.3), шарнирно закрепленный на кронштейне 13 через ось 30, 5

1О

30 связан с бесконтактным датчиком 31, жестко прикрепленным к кронштейну 13, Приводные фиксаторы 32 (фиг.l), закрепленные на металлоконструкции 1, служат для ограничения движения грузов или опок.

Пружина 21 обеспечивает поднятие нижней части захвата 16 при отсутствии рабочей среды в силовом цилиндре

17. На нижнем плече захвата 1б установлен сталкинатель 33.

Устройство раоотает совместно с движущимися платформами подающего конвейера (на фиг.1,3 показан тонкими линиями), на которых расположены различные грузы или опоки (в литейном проиэвоцстве).

Исходное. положение устройства, привод 2 (фиг.l) приводит н движение ориентирующие ролики 3 с дисками 4, основные ролики 5 с корректорами 6; приводной вал 7, который связан шестеренчатой передачей 8 с приводом

2, вращает корректоры 6 и диски 4 в .сторону, противоположную вращению роликов 3 и 5; шток 18 дополнительного силового цилиндра 17 вдвинут; нижняя часть захвата 16 поднята и не мешает прохождению гру" зов, если это технологически необходимо; выключатели 25, 26 и датчик

31 включены.

Устройство работает следующим образом.

Груз, лежащий на движущейся платформе подающего конвейера, соприкасается со щупом 29, отклоняет его и выключает датчик 31. От.выключенного датчика 31 идет команда для переключения рабочей среды из бесштоковой полости в штоковую полость основного силового цилиндра 10 и одновременно переключается рабочая среда из штоковой полости в бесштоковую полость дополнительного силового цилиндра 17. П1ток 18 дополнительного силового цилиндра 17 выдвигается, поворачивает захват 16, сталкиватель 33 которого опускается до соприкосновения с грузом или опокой.

Одновременно шток 1! силового цилиндра 10 вдвигается, при этом перемещается захват 16 с грузом или опокой, а также дополнительный силовой цилиндр 17 и подвижная направляющая

12, опорные ролики 23 которой катятся по неподвижным направляющим 24, обеспечивающим устойчивое движение

1270(вата. всей системы. Ход штока 18 дополнительного силового цилиндра 17 очень маленький по сравнению с ходом штока 11 основного силового цилиндра 10, поэтому срабатывание дополнительного силового цилиндра

17 происходит очень быстро в самом начале движения штока ll. Это дает возможность сталкивателю 33 захвата 16 устойчиво и надежно контактировать с грузом или опокой. В конце движения штока 11 основного силового цилиндра 10 упор 27, закрепленный на подвижной направляющей

12, нажимает на выключатель 25, ко- 15 торый дает команду на переключение рабочей среды из штоковой полости в бесштоковую полость основного силового цилиндра 10 и переключение рабочей среды из бесштоковой полости 20 в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 17 ° При этом шток

11 выдвигается, а нижняя часть захвата 16 мгновенно поднимается, так как шток 18 с большой скоростью вдвигается в дополнительный силовой цилиндр 17.

В таком положении вся система движется в исходное положение. В конце хода упор 28 нажимает на выклю-30 чатель 26, который включает датчик

31.

При двюкении груза по основным роликам 5 корректбры 6 одновременно смещают, т.е. ориентируют груз или опоки относительно оси устройства.

1г1 1 4

Груз, двигаясь с помощью роликов 3 и 5, фиксируется дисками 4. Сориен— тированные предметы могут продолжать движение или точно остановиться с помощью приводных фиксаторов 32 это зависит от технологического процесса; например, в литейном производстве осуществляют остановы для снятия верхней и нижней опок и для зачистки опок.

Формула изобретения

1.Устройство для передачи изделий с подающего конвейера на приемный, включающее закрепленную на раме и связанную с силовым цилиндром подвижную направляющую со смонтированным на ее конце поворотным на оси захватом, выполненным в виде двуплечего рычага со сталкивателем на нижнем плече, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено дополнительным силовым цилиндром, шарнирно установленным на подвижной направляющей и шарнирно сое— диненным с верхним плечом двуплечего рычага захвата, при этом основной силовой цилиндр соединен с осью зах2, Устройство по п.l-, о т л ич а ю щ е е с я тем, что верхнее плечо двуплечего рычага захвата и подвижная направляющая связаны между собой посредством пружины.

1270091

Составитель Б. Толганов

Редактор Н.Слободяник Техред В.Кадар Корректор Т.Колб

Заказ 6090/)7 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород, ул. Проектная, 4