Кинематическая зубчатая передача

 

Изобретение относится к области машиностроения, например к механизмам для передачи пространственного вращения в различных средах. Цепью изобретения является расшире:ние кинематических возможностей зубчатой передачи, которое достигается посредством применения сочлененного корпуса в В1ще сопряженных звеньев 1, состоящих нз двух сферических элемептов 2 и 3. Крутящий момент от привода передается последовательно друг к другу зубчатым колесом 5 передачи и далее на испол1штельный механизм . Исполнительный механизм может перемещаться в пространстве в любую сторону за счет гибкости корпуса передачи . Надежность зубчатого зацепления обеспечивается вследствие того, что межцентровое расстояние между зубчаты - колесами 5 соседних звеньев 1 не меняется, а зубья закруглены по ширине колеса. 2 ил.

СО(ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) (11 4 F 16 Н 1/12, 57/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3882177/25-28 (22) 12.04.85 (46) 15.01.87. Бюл. У 2 (72) В.Н.Невзоров и С.M.Íåâçoðoâà (53) 62!.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . Ф 1054612, кл. F 16 Н 57/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

В 194498, кл. F 16 Н 1/12, 1965. .(54) КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (5?) Изобретение относится к области машиностроения, например к механизмам для передачи пространственного вращения в различных средах, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей зубчатой передачи, которое достигается посредством применения сочлененного корпуса в виде сопряженных звеньев

1, состоящих из двух сферических элементов 2 и 3. Крутящий момент от привода передается последовательно друг к другу зубчатым колесом 5 передачи и далее на исполнительный механизм. Исполнптельный механизм может перемещаться в пространстве в любую сторону за счет гибкости корпуса передачи. Надежность зубчатого зацепления обеспечивается вследствие того, что межцентровое расстояние между зубчатыми колесами 5 соседних звеньев I не меняется, а зубья закруглены по ширине колеса. 2 ил.

1283459

@8. Ó

ВНИИПИ Заказ 7408/32 Тираж 81 1 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4!

Изобретение относится к машиностроению, например к механизмам для передачи пространственного вращения в различных средах.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей зубчатой передачи за счет различного расположения валов передачи в пространстве, На фиг.l изображена зубчатая передача, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l.

Кйнематическая зубчатая передача состоит из звеньев 1 корпуса с двумя сферическими элементами 2 и 3.

Внутри одного из сферических элементов 3 каждого звена 1 установлен вал

4 с зубчатым колесом 5, зубья которого закруглены по ширине колеса, на подшипниках качения 6 и 7. Ось вала 4 перпендикулярна общей оси сферических элементов 2 и 3. Первое звено передачи соединено с помощью фланца 8 с корпусом привода (не показан), а зубчатое колесо 5 — cприводом. Последнее звено также имеет фпанец 9, с помощью которого крепится к корпусу исполнительного механиз.ма 10.

Кинематическая зубчатая передача работает следующим образом.

Крутящий момент от привода передается последовательно зубчатым колесом 5 передачи и далее — на исполнительный механизм 10. Исполнительный механизм может перемещаться в пространстве в любую сторону за счет гибкости зубчатой передачи, которая достигается взаимным смещением сферических поверхностей соседних звеньев 1, не меняющим межцентровое расстояние между зубчатыми колесами 5, а надежное зацепление между ними обеспечивается вследствие применения закругленных по ширине колеса

15 зубьев

Формула изобретения

Кинематическая зубчатая передача с переменным расположением валов, содержащая корпус, валы и закрепленные на них зубчатые колеса с закругленными по ширине колес зубьями, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с

25 целью расширения кинематических возможностей, корпус выполнен в виде по крайней мере двух звеньев, имеющих каждое по два сферических элемента, охватывающих зубчатые колеса, один

30 элемент одного звена охвачен элементом другого звена, а в охватываемом элементе размещен вал одного из колес таким образом, что его ось пересечена с центром сферы.

I-4