Установка для окрашивания изделий

 

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытия распылением и может быть использовано для окрашивания изделий со сложным рельефом поверхности. Цель изобретения состоит В повышении качества покрытия изделий со сложным рельефом -поверхности за счет поддержания.постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности. Установка для окрашивания изделий, снабжена смонтированными на оси несущего ролика двумя блоками-обоймами на которых закреплены дополнительные ролики для взаимодействия с копиром. Блокиобоймы связаны трособлочной системой с кулачками. Каждый кулачок соединен с соответствующим подвижным блоком установлен с возможностью взаимодействия с дросселем гидропривода. При реверсировании хода каретки, на которой закреплены распылители, скорость ее перемещения регулируется дросселем. Переключение дросселя осуществляется одним из дополнительных роликов. Дополнительный ролик опере- ,жает при ходе каретки вверх основной ролик и вместе с другим дополнительным роликом обеспечивает изменение скорости вертикального перемеп1ения каретки с распылителями. 11 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5П 4 В 05 В 13/04 ф/ (,.;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3798314/23-05 (22) 09.10.84 (46) 23.04. 87. Бюл К 15 (71) Тульский проектно-конструкторский технологический институт комбай- ностроения "Проектин (72) В.М.Кондауров, В.П.Арнаутов, Г.В.Каретников, Л.Н.Переплетчиков и А.А.Барминова (53) 678.056- (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР й-* 914 102,кл. В 05 В 13/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 806141, кл. В 05 В 13/04, 1978. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАШИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытия распы" лением и может быть использовано для окрашивания изделий со сложным рельефом поверхности. Пель изобретения состоит в повышении качества покрытия изделий со сложным рельефом .поверхности за счет поддержания

SU 1304902 А 1 постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатывае1 мой поверхности. установка для окрашивания изделий, снабжена смонтированными на оси несущего ролика двумя блоками-обоймами на которых закреплены дополнительные ролики для взаимодействия с копиром. Блокиобоймы связаны трособлочной системой с кулачками. Каждый кулачок соединен с соответствующим подвижным блоком установлен с возможностью взаимодействия с дросселем гидропривода.

При реверсировании хода каретки, на которой закреплены распылители, скорость ее перемещения регулируется дросселем. Переключение дросселя осуществляется одним из дополнительных роликов. Дополнительный ролик опере.жает при ходе каретки вверх основной ролик и вместе с другим дополнительным роликом обеспечивает изменение скорости вертикального перемещения каретки с распылителями. 11 ил.

04902

1 1"

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытия распылением и может быть исгользовапо для окрашивания изделии со сложным рельефом поверхности.

Целью изобретения является повышение качества покрытия изделия со сложным рельефом поверхности за. счет поддержания гостоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности.

На фиг. 1 изображено .устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — механизм гори(, зонтального перемещения распылителей; на фиг. 4 — сечение A-А на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. ; на фиг.6 — вид В на фиг. 1; на фиг. 7 — вид Г на фиг. 2; на фиг. 8— копир программоносителя; на фиг.9 узел 1 на фиг ..",;,на фиг. 10 — механизм горизонтального перемещения распылителей, аксонометрическая проекция; на фиг. 11 — узел и на фиг. 10.

Установка содержкт каретку 1 с механизмом 2 ее вертикального перемещения вдоль направляющ и 3, пы олненной в виде гидропривода, включающего гидроцилиндры 4 и 5 к дроссели

6 и 7, распылители 8 с механизмом 9 их горизонтального перемещения, включающем ползун 10 с закрепле пым ",à нем роликом 11, взаимодействующим с копиром 12 программоносктеля 13., соединенного с системой опознания изделий (не показана), и механизмом

14 поворота их в вертикально :r плоскости.

Механизм 9 горизонтально:-о пере" мещенкя имеет телескопкческу:с руху, состоящую из наружной то бы I5,, установленной подвижно в опорных 16 качения на кронштейне 17, закрепленном на каретке 1; внутренней трубы

18, установленной подвижно в опорах качения 19 наружной трубы 15 и соединенной с последней трособлo -иной системой 20, Во внутренней трубе 18 установлен с возможностью перемешения вместе с ней механизм 14 поворота распылителей 8, несущий их и закрепленный одним концом на наружной трубе 15, а другим — на внутренней (привод поворота не показан). На наружной трубе 15 жестко закреплены рейка 21, взаимодействующая с шестерней 22 блока, состоящего из двух шестерен 22 и 23, сидящего на оси

24, установленной на. кронштейне 17.

Шестерня ?3 блгка контактирует с рейкой 25, жестко закрепленной на ползупе 10, перемещающемся в пазах 26 гала 27 смонтк2ованного на кронштейне 17. Шестерни 23 и 22 связаны пе-, р< даточным отношением 1:3.

Механизм 9 горизонтального перемещения снабжен блоками-обоймами

28 и 29, в которых закреплены дополнительные ролики 30 к 31 соответственно, взаимодействующие как и основной ролик II с копкром 12 программоносителя 13. Блоки ?8 и 29 установлены на одной оси 32 с основным ! J роликом 11 и связаны трособлочными системами 33, 34 и 35„ 36 с кулачками 37 и 38, взаимодействующими с роликами 39 и 40 дросселей 6 и 7 гкцропривода.

20 Трособлочные системы 33 34 включают подвижные блоки-обоймы 28 и 29, тросы которых контактируют через отклоняющие блоки 41 и 42 с неподвижными блоками 43 и 44, а через

/ отклоняющие блоки ч5 и 46 — с подвижными блоками 47 и 48 соответственно.

Каждый из подвижных блоков 47 и 48 на своих осях несет блоки 49 и 50.

Оба >,;онца каждого из тросов тросо30 блочных систем 34 и 33 закреплены на блоках ?8 и 29 соответственно.

TpocoGrrî-.ные системы 35 и 36 включаюг подвижные олоки 49 и 50, тросы которых контактируют через отклоняю3 щке блоки 51-54 с неподвижнымк и подвижными блоками 55, 56 и 57, 58 соот=.ет"твенно. Подвижные блоки 56 и 58, подпружиненные пружинами 59 в направлении их 1-;еремещения, установлены в

40 полз нах 60 и 61, перемещаемых вдоль

::аправляюших 62 и 63, Вместе с блокамк 56 и 58 в ползунах 60 и 61 закреплены кулачки 37 и 38.

Для гашения инер ционных сил каретка 1 имеет пружинные амортизаторы (не показаны) и связана трособлочной системой 64 с противовесом 65, смонтированным на стойке 66, на которой также смонтированы и гидроцилиндры к 5 гидропривода механизма 2 вертикального перемешения каретки 1, имеющего шестерню 67, контактирую55

-,. щую с рейками 68, установленной на стойке 66, и с рейкой 69,установленнок на каретке 1.

Один конец троса трособлочной систеж 33,идущей с блока 45, закреплен в

3 13049 точке 70, а другой конец того же троса, идущего с блока 43, закреплен в точке 71. Устройство снабжено направляющими 72 и 73, вдоль которых перемещаются системы блоков 47-49 и

48-50 соответственно, серьгой 74 и штырем 75 соответственно дросселей би7.

Узлы взаимодействия подвижных блоков трособлочных систем с кулачка- 10 ми дросселей конструктивно идентич02 4

В результате начинает замед;..".ться ход штока цилиндра 4 привода 3, а следовательно, и каретка 1. При переходе на участок с определенным

\ углом с 2 устанавливается определенная скорость каретки 1, необходимая для поддержания постоянной скорости перемещения распылителей 8 относительно обрабатываемой поверхности. При изменении кривизны копира 12 скорость перемещения каретки также будет меняться, обеспечивая постоянную скорость перемещения распылителей относителд но любой кривизны обрабатываемой поверхности.

Расстояние между роликами 30 и

3 1 выбирается таким, чтобы переклю— чение скорости вертикального перемещения не запаздывало и не опережало момента перехода силового ролика 11 с одного профиля обрабатываемой поверхности на другой.

После начала замедления хода каретки 1 основной ролик 11, обкатываясь по копиру 12, вслед за дополнительным роликом 30 переходит на криволинейный участок и начинает перемещать влево ползун 10 вместе с закрепленной на нем рейкой 25, которая при своем перемещении начинает вращать шестерню 23 и сидящую на одной оси 24 с ней шестерню 22. Взаимодействуя с рейкой 21, сидящей жест. ко на трубе 15 телескопической руки, шестерня 21, вращаясь, перемещает влево трубу 15. Последняя трособлочной системой перемещает трубу 18.

Благодаря тому, что шестерни 23 и 22 блока шестерен реечных передач, приводящих в движение телескопическую руку, связаны передаточным отношением i:3 и трособлочная система 20 обеспечивает удвоенный ход внутренней трубы 18 с распылителями 8 по отношению к наружной трубе 15, общее передаточное отношение механизма 9 roризонтального перемещения распылителей 8 составляет 1:6. Поэтому максимальная величина хода 1.ползуна 10, приводящего в движение с помощью реечных передач телескопическую руку, в б раз меньше хода L последней, а следовательно, и профиль копира 12 имеет глубину 1 в 6 раз меньшую глубины Н профиля. обрабатываемого изделия.

Горизонтальное перемещение распылителей 8 обеспечивает постоянный ны.

Установка работает следующим образом.

В исходном положении каретка 1 15 находится в верхнем положении. Дополнительные ролики 30 и 31 устанавливаются в копире 12 программоносителя 13 соответственно впереди основного ролика и за ним поворотом бло- 20 ков-обойм 28 и 29, на которых они закреплены.

При поступлении изделия в окрасочную камеру от гидроцилиндра 4 (фиг. 6) механизма 2 вертикального 25 перемещения через шестерню 67, контактирующую с рейками 68 и 69, каретка 1 приводится в движение. При обработке прямого участка изделия ролик 39 дросселя 6 находится во впа-30 дине кулачка 37 и каретка 1 с распылителями 8 перемещается вниз с оптимальной постоянной скоростью, обеспечивая кочественное покрытие. в

При изменении рельефа поверх- 35 ности изделия ролик 30, перемещающийся по копиру 12, соответствующему профилю обрабатываемого иэделия, начинает отклоняться от вертикали на угол +g„, при этом он поворачивает40 блок 28 по часовой стрелке, приводя в движение трособлочную систему 33, трос которой начинает наматываться на блок-обойму 28, в результате чего блок 47 перемещается влево вдоль 45 направляющей 72, а вместе с ним — и блок 49, сидящий на одной оси с блоком 47. Блок 49 приводит в движение трособлочную систему 35. При перемещении влево блоков 47 и 49 начинает перемещаться вниз подвижный блок 56 вместе с ползуном 60 и сидящим на нем кулачком 37 вдоль направляющей

62. При своем движении кулачок 37, воздействуя на ролик 39 дросселя 6, через серьгу 74 и штырь 75 начинает переключать его, уменьшая проходное сечение выходного отверстия.

t304902 технологический зазор относительно обрабатываемой поверхности, а говорот их в вертикальной плоскости от привода механизма 14 поворота обеспечивает перпендикулярность осей распылителей относительно последней.

При реверсировании хода каретки

1 скорость вертикального перемещения ее регулируется дросселем 7,,цля переключения которого служит второй 1Q дополнительный ролик 31,. закрепленный в блоке-обойме 29, опережающий при ходе кареткй I вверх основной ролик 11 и обеспечивающий как и дополнительный ролик 30 изменение скорос- 15 ти вертикального перемещения каретки с распылителями.

При поступлении в окрасочную камеру иэделия с другим рельефом поверхности система опознания изделий выцает сигнал на смену копира программсносителя путем его поворота.

Формула изобрет ения 25

Установка для окрашивания иэделий, содержащая смонтированную на направляющих каретку с механизмом ее вертикального перемещения в виде гидропривода, включающего дроссели, закрепленные на каретке распылители, соединенные с механизмом их горизонтального перемещения, имеющим телескопическую руку и ползун, несущий ролик для взаимодействия с копиром программоносителя, соединенного с системой опознания иэделий, и соединенную с кареткой трособлочную систему, включающую подвижные блоки, отличающая с я тем, что, с целью повышения качества покрытия изделий со сложным рельефом поверхности за счет поддержания постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности, она снабжена смонтированными на оси несущего ролика двумя блоками-обоймами, на которых закреплены ,цополнительные ролики для взаимодействия с копиром и которые связаны трособлочной системой с кулачками, кажпый из которых соединен с соответствующим подвижным блоком и установлен с возможностью взаимодействия с дросселем гидропривода.

1304902

130Й902

1304902

1304902

Составитель Ю.Жуков

Редактор А.Ворович Техред >t.Ходанич Корректор A.0 Pó÷àð

Заказ 1339/7 Тираж б4б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4