Манипулятор

 

Изобретение относится к области .машиностроения и может быть использовано в литейно.м производстве для рядной укладки деталей типа оболочковых фор.м. Цель изобретения - повышение производительности за счет сов.мешения операций транспортирования и ориентирования ооолочковых фор.м при их перегрузке их технологического оборудования в транспортную тележку. Каретка 6 приводом перемешается на шаг, соответствующий шагу ячеек сменной тары. Для этого в одной из шек, имеюших индивидуальный привод, смонтирована плавающая рейка 14, находящаяся в зацеплении с зубчатым ко,тесо.1 13. При пере.мешении каретки 6 со схватом, образованным колодками 12 и 17, колодка 12, жестко связанная с колесом 13, поворачивает оболочковую форму 50, т. к. при этом рейка остановлена одним из выдвижных упоров. При ходе назад рейка 14 перемещается в планке 20 в исходное положение, а в это время кумачковый вал 35 подставляет другой выдвижной упор. 9 ил. е (Л с со со Oi 00 Фиг. 3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1313687 А 1 (51) 4 В 25 1 5 02//В 25 J 11, 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5-5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3869404/29-08 (22) 21.03.85 (46) 30.05.87. Бюл. № 20 (71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производств (72) 1О. М. Гецович (53) 621.229. 7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 973351, кл. B 25 J II/00, 1978. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в литейном производстве для рядной укладки деталей типа оболочковых форм.

Цель изобретения — повышение производительности за счет совмещения операций транспортирования и ориентирования оболочковых форм при их перегрузке их технологического оборудования в транспортную тележку. Каретка 6 приводом перемегцается на шаг, соответствующий шагу ячеек сменной тары. Для этого в одной из щек, имеющих индивидуальный привод, смонтирована плавающая рейка 14. находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 13. При перемешении каретки 6 со схватом, образо! 2 H 17, Ко. одка 2, жестко связанная с колесом 13, поворачивает оболочковую форму 50, т. к. при этом рейка остановлена одним из выдвижных упоров. При ходе назад рейка 14 перемегцается в планке 20 в исходное положение, а в это время кулачковый вал 35 подставляет другой выдвижной упор. 9 ил.

1313687

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в литейном производстве для рядной укладки оболочковых форм.

Цель изобретения — повышение надежности путем упрощения конструкции и увеличение производительности, обеспечив полную автоматизацию работы манипулятора.

На фиг. 1 показан манипулятор, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б †-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 рейка, рабочее положение; на фиг. 6 — то же, исходное положение; на фиг. 7 — крепление планки; на фиг. 8 — разрез à — Г на фиг. 6; на фиг. 9 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 7.

45 такта с планками 20 и 21. Каретка 6 через цепную передачу и блоки звездочек

46 и 47 связана с приводом 48, установленным при помощи цапф на раме 1.

На раме 2 установлены регулируемый упор 49.

Изделие — оболочковая форма 50 — в готовом виде подается на стол 51 выдачи, возле которого размещена тележка 52.

Манипулятор имеет конечные выключатели

53 58.

Манипулятор работает следующим образом.

Оболочковая форма 50 после спекания подается в готовом виде толкателем на стол 51 выдачи. Включаются пневмоцилиндры 10 и 11 и через щеки 8 и 9 и колодки 12 и 17 захвата зажимают оболочковую форму 50. В крайнем положении зажима срабатывает пневмоцилиндр 48 и зажатая форма кареткой 6 перемещается по

Манипулятор состоит из рамы 1, на которой установлены кронштейны 2 с путями 3 (направляющими) и ограничителями

4. На путях 3 при помощи катков 5 установлена каретка 6, содержащая направ- 20 ляющие 7, на которых размещены щеки 8 и 9, связанные с пневмоприводами 10 и 1!. На щеке 8 установлена в опоре вращения колодка 12 захвата с установленной на ней шестерней 3, входящей в зацепление с рейкой 14, и фиксатором 15, поджатым пружиной 16, а на щеке 9 колодка 17 захвата с диском 18, входящим в .зацепление с подпружиненным фиксатором 19. На щеках 8 и 9 закреплены соответственно направляющая планка 20 и планка 21 с возможностью контакта с упорами 22 — 26, попарно установленными с двух сторон каретки на панелях 27 в корпусах 28, закрепленных на раме 1. Упоры

22 — 26, поджатые пружинами 29 к попарно расположенным кулачкам 30 — -34, установ- З ленным на валах 35, через цевочные колеса 36, цевки 37, собачки 38, вилки 39, штоки 40 и 41, поджатые соответственно пружинами 42 и 43, а также через тяги

44 и вилки 45, имеют возможность конпутям 3, пока рейка 14 не войдет в соприкосновение с одним из выдвинутых упоров 22. При нахождении рейки на упор она, перемещаясь на направляющей планке, утапливается и одновременно через шестерню 13 и захваты поворачивает оболочковую форму 50 на требуемый угол в предварительно поданную тележку 52. После полного контакта рейки 14 и планки 21, торLIbi которых в конечных положениях находятся в одной плоскости, на упоры 22 действует пневмоцилиндр 10 и 11 на разжим, и оболочковая форма 50 сползает в ячейку тележки 52 выдачи. После полного разжима пневмоцилиндров 10 и 11 срабатывает пневмоцилиндр 48 и возвращает каретку 6 в исходное положение. При нахождении (выдвинутой теперь в другую сторону) рейки 14 на регулируемый упор 49 она, утапливаясь по направляющей планке

20 в обратную сторону, поворачивает через шестерню 13 колодку 12 захвата в исходное положение (для захвата последующей формы) и одновременно щеки 8 и 9 через вилки 45, тяги 44, вилки 39, собачки 38, цевки 37 и цевочные колеса 36 поворачивают валы 35 таким образом, что кулачки 30, утапливаясь, дают возможность пружинам 29 возвратить упоры 22 в утопленное положение, а поворотом кулачков 31, сжимая пружины 29, выдвинуть упоры 23.

Расположение кулачков выбрано таким образом, чтобы в выдвинутом положении находилась только одна пара упоров, т. е. угол между выступами каждой пары кулачков

l станавливается соответственно количест360 ву упоров по формуле — (и количество упоров).

Одновременно с поворотом валов 35 сжимак>тся пружины 42 и 43 для послелуюгцего возврата собачек 38 в исходное положение, которое обеспечивается (при отходе каретки) за счет поворота собачки вокруг своей оси при обходе последующей цевки и возврат в вертикальное положение под действием собственного веса. Манипулятор готов совершить последующий цикл.

Автоматизация работы манипулятора обеспечивается установкой конечных выключателей.

Конечный выключатель 53 (наличие оболочковой формы) дает команду на зажим (полачу рабочей среды в цилиндры 10 и 11), в конце хола зажима срабатывают конечные выключатели 54 и 55, которые дают команду на выдвижение цилиндра 48, в конце хола которого утапливаемая рейка !4, включая конечный выключатель 56, дает команду на разжим (цилиндры 10 и 1), в конце хода разжима срабатывают конечные выключатели 57 и 58, которые дают команду на возврат в исходное положение

1313687

Формула изобретения

4В

Бг фиг. 2

3 штока цилиндра 48. Манипулятор готов к совершению следующего автоматического цикла.

Манипулятор, содержащий раму с направляющими, установленную на них каретку с приводом ее перемещения, рабочий орган со схватом, размещенный на каретке и имеющий привод, и панель с выдвижными упорами, установленную на раме, orëè÷àþøèéся тем, что, с цепью повышения производительности путем совмещения операций транспортирования и ориентирования деталей типа оболочковых форм при их перегрузке из технологического оборудования в транспортную тележку, схВВТ выполнен в виде двух щек с колодками, имеющих возможность перемещения от индивидуальных приводов, на которых жестко смонтированы планки, одна из которых снабжена плавающей зубчатой рейкой, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом, смонтированным на колодке, при этом привод выдвижных упоров, взаимодействующих с рейкой и планками, выполнен в виде кулачкового вала, смонтированного на раме и кинематически связанного с рейкой, а на раме дополнительно установлен регулируемый упор, взаимодействующий с рейкой.

1313687

Г-Г

Составитель С. Новик

Редактор Л. Пчелинская Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 2169/17 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Г осударственпого комитет а С(. С! по делач изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Ра1шская наб., „, 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул Проектн ая. 4