Револьверная головка

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежутцих станках преимущественно токарной группы в ЧПУ типа обраба-: тывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения в кинематическую цепь вращения поворотной части и приводного вала инструментальных шпинделей, соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес. Револьверная головка содержит установленные в корпусе 1 поворотную часть 2 с инструментальными шпинделями,механизм осевого перемещения поворотной части и ее фиксации на корпусе, механизм предварительной фиксации, приводной вал 21 инструментальных шпинделей с зубчатыми колесами 19 и 20 и дополнительный вал 16 с подвижным в осевом направлении блоком 18 зубчатых колес. При вращении поворотной части блок 18 зацепляется с зубчатым колесом 11, закрепленным на поворотной части. При вращении инструментальных шпинделей блок 18 зацепляется с одним из зубчатых колес 19 или 20 и расцепляется с колесом 11. Вал 16 связан с приводом регулируемого вращения 17. 2 ил. G & (Л го а

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,,j,1 2 (51)4 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4018830/25-08 (22) 1О. 02. 86 (46) 15. 07. 87. Бюл. Р 26 (71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) Н.M. Дмитриев и К.Е, Шкинев (53) 621.941-229.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1196155, кл. В 23 В 29/32, 1984. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущественно токарной группы в ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения в кинематическую цепь вращения поворотной части и приводного .валаинструментальных шпинделей, соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес. Револьверная головка содержит установленные в корпусе 1 поворотную часть

2 с инструментальными шпинделями,механизм осевого перемещения поворотной части и ее фиксации на корпусе, механизм предварительной фиксации, приводной вал 2 1 инструментальных шпинделей с зубчатыми колесами 19 и

20 и дополнительный вал 16 с подвижным в осевом направлении блоком 18 зубчатых колес. При вращении пово.ротной части блок 18 зацепляется с зубчатым колесом 11, закрепленным на поворотной части. При вращении инструментальных шпинделей блок 18 зацепляется с одним из зубчатых колес 19 или 20 и расцепляется с колесом 11. Вал 16 связан с приводом регулируемого вращения 17. 2 ил.

1323245

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках преимущес гвенно токарной группы с ЧПУ типа обрабатывающий центр с автоматической сменой инструмента и инструментальных шпинделей.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет введения в кинематичес- 1п кую цепь вращения поворотной части приводного вала инструментальных шпинделей,,соединенного с приводом дополнительного вала с подвижным блоком зубчатых колес. 15

На фиг. 1 изображена револьверная головка, осевой разрез, на фиг. 2 разрез А-A на фиг.

Головка содержит корпус l поворотную часть 2, соединяемую с корпусом 2О

1 баэирующей муфтой 3. В поворотной части 2 установлены инструментальные блоки 4 и 5 с приводными валами (шпинделями) 6. На расположенных в корпусе подшипниках качения установлено червячное колесо 7, внутренний диаметр которого представляет собой гайку, образующую с винтом 8 резьбовое соединение, обеспечивающее осевое перемещение поворотной части 2. Зубча-, ЗО тая муфта 9, жестко соединенная с кор пусом 1, своими зубьями удерживает винт 8 от вращения. Червячное колесо

7 через червяк 10 соединено с двигателем (не показан) осевого перемещения. На поворотной части 2 жестко установлены зубчатое колесо 11 и механизм предварительной его фиксации, например диск t2 с автоматическим фиксатором 13. На правом конце поворот- 4О ной части 2 установлен магнит 14,воздействующий на командоаппарат 15, дающий команды в систему управления при смене позиций головки.

На валу 16, соединенном с приводом 45 регулируемого вращения 17, установлен подвижный в осевом направлении зубчатый блок 18, взаимодействующий с

1 зубчатым колесом 11 поворотной части

2 и зубчатыми колесами 19 и 20, жестко установленными на приводном валу 21, На торце вала 21 установлена полумуфта 22, с помощью .которой осуществляется сцепление с полумуфтами 23 шпинделей 6 инструментальных блоков.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим образом, По команде ЧПУ включается двигатель осевого перемещения в направлении разжима головки. От двигателя осевого перемещения начинает вращаться червяк 10, который передает вращение червячному колесу 7. Винт 8, взаимодействуюя своей резьбой с внутренней резьбой червячного колеса 7, начинает перемещаться поступательно, а вместе с ним перемещается и поворотная часть 2 головки.

Зубья муфты 9 препятствуют вращению винта 8. Происходит расцепление базирующей зубчатой муфты 3, расцепление полумуфт 22 и 23. Это положение фиксирует командоаппарат 15, который затем дает команду на включение регулируемого электродвигателя, связанного с валом 16.

При вращении электродвигателя 17 начинают вращаться вал 16 с зубчатым блоком 18, соединенное с ним зубчатое колесо 11 и диск 12 механизма предварительной фиксации. В определенном положении магнит 14 воздействует на командоаппарат 15, который дает команду на останов двигателя. К этому моменту фиксатор 13 проскочит уступ паза "б" диска !2. Затем подается команда на вращение регулируемого двигателя 1? в обратную сторону с замедленной частотой вращения до того момента, пока автоматический фиксатор 13 не западает в паз "б" диска

12 и не упрется в его торец. Это положение (момент) фиксирует командоаппарат 15 и подает команду на останов регулируемого двигателя 17. К этому времени зубья и впадины полумуфт базирующей муфты 3 совмещаются,, совмещаются и полумуфты 22 и 23. Совмещение полумуфт 22 и 23 не требует высокой точности,так как некоторую неточность установки допускает треугольный профиль зубьев полумуфт, После того как зубья полумуфт соединяются, электродвигатель, опрокинувшись, .останавливается. Цикл автоматической смены позиций эаконечен.

Магнит 14 при этом постоянно воздействует на командоаппарат 15 и контролирует выбранную позицию, При смене позиций инструмента выходной вал 21 отключен.

Для обеспечения вращения инструментальных шпинделей зубчатый блбк

18 автоматически соединяется с одним из зубчатых колес, например, 19 или 20 на приводном валу.

1323245

Составитель А. Сапенок

Техред Л. Олейник

Корректор А..Ильин

Редактор Н ° Горват акаэ 2905/13 Тираж 975

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий t13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Введение в кинематическую цепь поворота поворотной части и вращения шпинделей дополнительного вала с расположенным на нем подвижным в осевом направлении блоком зубчатых колес обеспечивает простоту конструкции, надежность работы и многоступенчатость передаточных отношений, обеспечивающих получение большого крутящего момента и максимальную частоту вращения 0 выходного вала (для вращающихся инструментов) с использованием двигателя вращения меньшей мощности и стандартного исполнения.

Формула и 3 обретения

Револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную часть с инструментальными шпинделя- 20 ми, механизм осевого перемещения и фиксации поворотной части, включающий винтовую пару, червячную пере4 дачу, связанную с приводом, и баэирующую муфту, приводной вал инструментальных шпинделей, установленный в корпусе параллельно оси поворотной части, зубчатое колесо, установленное на поворотной части, зубчатые колеса, закрепленные на выходном валу, и при вод вращения поворотной части и приводного вала, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, револьверная головка снабжена установленным параллельно приводному валу дополнйтельным валом с подвижным в осевом направлении блоком зубчатых колес, размещенным с воэможностью зацепления, или с зубчатым колесом на поворотной части, или с одним из зубчатых колес на приводном валу, при этом зубчатое колесо на поворотной части закреплено жестко, а привод вращения поворотной части и приводного вала связан с дополнительным валом.