Инструментальная головка
Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ с автоматической сменой инструмента и использованием робота. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества конструктивных элементов. Инструментальная головка содержит корпус 1 и инструментальный барабан 2 с гнездами под держатели и механизмами для зажима держателей в гнездах. Каждый механизм зажима выполнен в виде кляна 5, жестко связанного с подпружиненным штоком 7. Разжим держателей в позиции смены осуществляется посредством установленного на корпусе подвижно подпружиненного гидроцилиндра 10 с кронштейном 11, выступ которого расположен в кольцевом пазу барабана , и рычагов 15, взаимодействующих со штоком гидроцилиндра и штоком 7 зажимного механизма. Предварительная фиксация установленного в гнездо посредством робота держателя осуществляется подпружиненной тягой , взаимодействующей головкой с Т-образным пазом на держателе инструмента . 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Л fft/ff //00 ю со tc 4 О5 fffue.2
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 В 29/32
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4023780/25-08 (22) 20.02.86 (46) 15,07.87. Бюл. В 26 (72) В.M. Черный и Н.Н. Новицкий (53) 621.941-229.2(088.8) (56) Проспект фирмы Sandvok Coromant для Международной выставки "Металлообработка-84", СССР, М„27 марта—
5 апреля 1984. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на токарных станках с ЧПУ с автоматической сменой инструмента и использованием робота. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества конструктивных элементов. Инструментальная головка содержит корпус 1 и ин„„SU„„1323246 А1 струментальный барабан 2 с гнездами под держатели и механизмами для зажима держателей в гнездах. Каждый механизм зажима выполнен в виде клина 5, жестко связанного с подпружиненным штоком 7. Разжим держателей в позиции смены осуществляется посредством установленного на корпусе подвижно подпружиненного гидроцилиндра 10 с кронштейном 11, выступ которого расположен в кольцевом пазу барабана, и рычагов 15, взаимодействующих со штоком гидроцилиндра и штоком 7 эажимного механизма. Предварительная фиксация установленного в гнездо посредством робота держате- е
Ф ля осуществляется подпружиненной тягой, взаимодействующей головкой с
Т-образным пазом на держателе инструмента. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
132324
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на станках с ЧПУ, в частности, на токарных, типа обрабатывающий центр и других станках с автоматической сменой инструмента посредством робота.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности зажима инструмента за счет 10 уменьшения количества конструктивных элементов.
На фиг. 1 показана головка со стороны держателей инструмента, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг, 3 — сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — сечение В-В на фиг, 1, Инструментальная головка содержит корпус 1 и инструментальный барабан
2 с гнездами 3 под держатели инстру- 20 мента 4 и механизмами для зажима держателей в гнездах, Каждый механизм для зажима держателя содержит клин 5, установленный в. гнезде на подпружиненных пальцах
6, шток 7, подпружиненный пакетом тарельчатых пружины 8 и связанный с клином 5 посредством винта 9, Механизм разжима держателей содержит установленный с возможностью перемеще- ЗО ния на корпусе гидроцилиндр 10, подпружиненный в направлении барабана 2.
На корпусе гидроцилиндра 10 закреплен кронштейн 11 с выступом, 12, расположенным в кольцевом пазу 13, выполненном на барабане. В торцовых пазах на барабане на осях 14 установлены одноплечие рычаги 15, которые имеют выступ 16 в средней части и могут взаимодействовать этим высту- . 40 пом со штоками 7, а свободным концом — со штоком гидроцилиндра 10 в позиции смены держателей. Головка снабжена также механизмами для предварительной фиксации держателей в 45 гнездах, выполненньпии в виде Т-образных подпружиненных тяг 17, установленных в резьбовых кольцах 18, предl назначенных для регулирования усилия предварительного прижима держателей 50 посредством головок 19 и тяг 17, расположенных в пазах 20 держателей 4.
При необходимости зажима держателя в гнезде барабана последний поворачивается в позицию смены держателя. Шток гидроцилнндра 10 нажимает
I на рычаг 15, который через шток 7 сжимает пакет тарельчатых пружин 8 и отводит клин 5 от опорной поверхности гнезда. При этом гидроцилиндр смещается, сжимая пружину, в направлении от рычага, и выступ 12 кронштейна 11, опираясь на стенку паза
13, замыкает усилие отжима на барабан. После установки в гнездо держателя посредством робота шток гидроцилиндра 10 освобождает рычаг 15, и клин.под действием также тарельчатых пружин зажимает держатель в гнезде барабана. Предварительная фиксация держателя в гнезде осуществляется головкой 19 тяги 17, опирающейся на поверхности Т-образного паза 20 в держателе 4 в процессе установки держателя в гнездо роботом. формула изобретения
1. Инструментальная головка, содержащая корпус, инструментальный барабан с гнездами под держатели инструмента и механизмами зажима держателей в гнездах, включающими пакеты тарельчатых пружин, и механизм разжима, включающий установленный на корпусе в позиции смены держате.— ля гидроцилиндр, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый механизм зажима держателя выполнен в виде установленного в гнезде на подпружиненных пальцах клина и установленного в отверстии, выполненном в барабане, жестко связанного с клином штока, подпружиненного упомянутым пакетом тарельчатых пружин, а механизм разжима выполнен в виде закрепленного на. корпусе гидроцилиндра кронштейна с выступом, расположенным в кольцевом пазу, выполненном на барабане с возможностью взаимодействия со стенкой паза, расположенной ближе к корпусу, и одноплечих рычагов с выступом в средней части, установленных на. осях в пазах, выполненных на торце барабана с возможностью взаимодейа ствия свободным концом со штоком гидроцилиндра, и выступом — со штоком механизма зажима, при этом гидроцилиндр установлен на корпусе с возможностью перемеп(ения, и подпружинен относительно него в направлении барабана.
2. Головка по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повьппения надежности зажима, она снабжена механизмами для предварительной фиксации держателей в гнездах барабана, 1323246,выполненными в виде Т-образных, подпружиненных с возможностью регулиро-, вания усилия предварительного прижима, тяг, установленных в отверстиях, 4 выполненных в барабане, с возможностью взаимодействия их головок с
Т-образными пазами, выполненными на держателях инструмента.
1323246
Составитель А. Сапенок
Техред Л. Олийнык
Корректор А.Ильин
Редактор Н. Горват
Заказ 2905/13 Тираж 975
ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4
