Устройство для транспортирования плоских изделий

 

Устройство для транспортирования плоских изделий, в частности радиодеталей (Р), содержит пневмоструйные транспортирующие лотки (ПТЛ) 1, 2 для загрузки и выгрузки Р соответственно. /« соединенные с ПТЛ 3, 4 для подачи Р на позицию и выгрузки Р с позиции обработки соответственно. ПТЛ 3, 4 расположены параллельно ПТЛ 1, 2 и разразмещены между ними. Между ПТЛ 3 и 4 установлен механизм 5 шаговой подачи и фиксации Р. Все ПТЛ на заходных и выходных участках имеют сопла для подачи струи сжатого воздуха для перемещения Р в поперечном направлении относительно продольной оси каждого ПТЛ. Изобретение сокращает габариты устройства, расширяет его эксплуатационные возможности за счет обеспечения подачи плоских изделий, упрощает конструкцию. 1 з.п. ф-лы, 15 ил. f. Ф 8 (Л /5 Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU 1336275 (51)4 H 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3994994/24-21 (22) .23. 12.85 (46) 07.09.87. Бюл. N - 33 (72) А.П.Свириденко, В.Т.Кулешов, В.Н.Лифлянд и Б.С.Каждан (53) 621.3.049.75(088.8) (56) Патент США У 3976330, кл. В 656-51/02, 24.08.76. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Устройство для транспортирования плоских изделий, в частности радиодеталей (Р), содержит пневмоструйные транспортирующие лотки (ПТЛ) 1, 2 для загрузки и выгрузки P соответственно, соединенные с ПТЛ 3, 4 для подачи P на позицию и выгрузки P с позиции обработки соответственно. ПТЛ 3, 4 расположены параллельно ПТЛ 1, 2 и разразмещены между ними. Между ПТЛ 3 и 4 установлен механизм 5 шаговой подачи и фиксации P. Все ПТЛ на заходных и выходных участках имеют сопла для подачи струи сжатого воздуха для перемещения P в поперечном направлении относительно продольной оси каждого ПТЛ. Изобретение сокращает габариты устройства, расширяет его эксплуатационные возможности за счет обеспечения подачи плоских изделий, упрощает конструкцию. 1 з.п. ф-лы, а

Щ

15 ил.

1 13362

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для транспортирования плоских изделий. с; . Цель изобретения-сокращение габаритов, расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения подачи плоских отрезков ленr и упрощение конструкции. 10

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — последовательное соединение узлов в транспортную систему; на фиг. 3 — вид А на фиг.1", на фиг. 4 — разрез В-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг.4, на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг.4;на фиг.

8 — разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 9— разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 10— разрез З-З на фиг. 3;на фиг.11 — разрез И-И на фиг. 10, на фиг. 12 — разрез К-К на фиг. 4; на фиг.13 — разрез

Л-Л на фиг. 3; на фиг, 14 — разрез

М-М на фиг. 3; на фиг.15 — разрез Н-Н 25 на фиг. 14.

Устройство содержит параллельно

1 расположенные пневмоструйные транспор тирующие лотки для загрузки 1 и выгрузки 2 изделий, соединенные с пнев- Зо моструйным транспортирующим лотком

3 для подачи изделий на позицию обработки и пневмоструйным транспортирующим лотком 4 для выгрузки изделий с позиции обработки. Лоток 3 для по35 дачи изделий на позицию обработки и лоток 4 для выдачи изделий с позиции обработки расположены параллельно транспортирующим лоткам 1 и 2 для загрузки и выгрузки изделий и разме- 4О щены между ними. Между лотком 3 для подачи изделий на позицию обработки и лотком 4 для выдачи изделий с позиции обработки размещен механизм 5 шаговой подачи и фиксации изделий.

Заходный участок 6 лотка 3 для подачи изделий на позицию обработки и участок 7 транспортирующего лотка 1 для загрузки изделий, расположенный напротив заходного участка 6 лотка

3 для подачи иэделий на позицию обработки, а также выходной участок 8 лотка 4 для выдачи изделий с позиции обработки и участок 9 транспортирующего лотка 4 для выгрузки изделий, расположенный напротив выходного участка 8 лбтка 4 для выдачи изделий с позиции обработки, выполнены с сопламв 10 и 11 для поперечного

75 перемещения изделий относительно продольной оси транспортирующих лотков 6.

Все лотки и механизм шаговой подаJ чи и фиксации выполнены в единой плите 12, которая закреплена на основании 13 через упЛотнительную пластину 14.

Механизм 5 шаговой подачи и фиксации изделий содержит направляющие

15 и 16 (фиг. 3), закрепленные на основании 17 (фиг. 9). Между направляющими помещен рабочий столик 18, а также датчики входа 19 (фиг.3) и выхода 20 изделий из механизма 5 шаговой подачи и фиксации изделий. Подающие рычаги 21 и 22 (фиг. 10) со штырями 23 и 24 (фиг. 3) установлены на скалке 25, последняя лежит в опорах 26 и 27. На скалке 25 укреплены вилка 28 и поводок 29, через которые от привода (не показан) осуществляется шаговая подача и опускание — подьем подающих рычагов 21 и 22. Через сквозные отверстия в направляющих 15 и 16 пропущены держатели 30 и 31

{фиг. 9) для крепления планки ловителей 32 и прижима 33. Боковые стенки лотков 3 и 4 подачи и выдачи (фиг. 3) имеют окна 34 и 35. Окно

34 соединяет лоток 3 подачи изделий на позицию обработки подачи с транспортирующим лотком 1 загрузки, окно

35 соединяет лоток 4 для выдачи изделий с позиции обработки с транспортирующим лотком 2 выгрузки.

В зоне окна 34 установлены два упора — ограничителя. Олин ограничитель поперечного перемещения излелий выполнен в виле пальца 36 (фиг. 8), закрепленного на рычаге 37 посажен1 ном на ось 38. Пол рычагом 37 в основании 13 закреплен пневмоцилинлр 39 с уллиненным штоком, а непосрелственно к рычагу 37 прикреплена замыкающая направляющая 40. Опорная площадка под палец 36 выполнена в виде местного занижения поверхности лотка 1 загрузки. Зазор б = 1 мм между поверхностью лотка 3 для подачи изделий и направляющей 40 обеспечивается регулировкой положения пальца 36 относительно рычага 37. Другой ограничитель продольного перемещения отрезка выполнен в виде штока 41 пневмоцилиндра (фиг. 3 и 10). В зоне окна 35 установлены также два упора-ограничителя, выполненные в виде штока пневмоцилиндра. Один из них, ограничитель 42

1336275 (фиг. 3), препятствует поперечному перемещению изделий с лотка 4 для выдачи изделий с позиций обработки (фиг 1) на транспортирующий лоток выгрузки, другой ограничитель 43

5 (фиг. 3) препятствует продольному перемещению отрезка по транспортирующему лотку 2 выгрузки (фиг. 1).

Средства для продольного перемещения отрезков ленты по транспортирующим лоткам загрузки 1 и выгрузки

2 и поперечного перемещения отрезков ленты из транспортирующего лотка 1 загрузки через окно 34 на лоток 3 для подачи и с лотка 4 для выдачи через окно 35 на транспортирующий лоток

2 выгрузки выполнены пневмоструйными. Плита 12 содержит группы изолированных чередующихся камер с соплами, выходящими на рабочую поверхность о плиты 12 под углом в 45 в вертикальной плоскости в направлении подачи отрезка. Камеры 44 (фиг. 5 и 6) с соплами 45, направленными вдоль тран- 25 спортирующего лотка 1 загрузки, соединены через отверстия 46 в пластине

14 с полостью 47 (фиг. 5) в основании

13 и далее через штуцер 48 связаны с пневмосетью и образуют средство для продольной подачи изделий по транспортирующему лотку 1 загрузки. Камеры 49 (фиг. 4) с соплами 50, направленными поперек транспортирующего лотка 1 загрузки и лотка 3 для подачи изделий в позицию обработки, соединены через отверстия 51 с полостью 52 и далее через штуцер 53 связаны с пневмосетью и образуют средство для поперечной подачи иэделий с транспор40 тирующего лотка 1 загрузки на лоток

3 подачи изделий. Камеры 54 и 55 (фиг. 2, 13 и 14) с соплами 11, направленными поперек лотка 4 для выдачи и транспортирующего лотка 2 выгрузки, соединены через отверстие 56 с по45 лостью 57 и далее через штуцер 58 .связаны с пневмосетью и образуют средство для поперечной подачи изделий из лотка 4 выдачи в транспортирующий лоток 2 выгрузки.

Камеры 59 (фиг. 4 и 12) с соплами 60, направленными вдоль транспортирующего лотка 2 выгрузки, соединены через отверстия 61 с полостью 62 и далее через штуцер 63 с пневмосетью и образуют средство для продольной подачи.

Для контроля наличия изделий в транспортирующих лотках загрузки 1 и выгрузки 2 установлены фотодатчики

64 и 65 (фиг. 3), в лотке 3 для подачи — фотодатчики 66 и 67. Неподвижный упор 68 в виде эксцентрика установлен в начале лотка 3 для подачи и служит для фиксации изделий перед

его захватом механизмом 5 шаговой подачи и фиксации, Устройства могут быть последовательно соединены между собой в транспортную систему.

Штоки 41 и 43 пневмоцилиндров (фиг. 2) делят транспортирующие лотки загрузки 1 и выгрузки 2 транспортной системы на участки с раздельной подачей воздуха через штуцеры 48 н 63 (фиг. 4). Начальный лоток транспортирующих изделий загрузки состыкован с бункером-накопителем 69 (фиг. 2) выдачи отрезков, а конечный лоток выгрузки 2 — с бункером-накопителем 70 приема изделий.

Устройство предназначено для транспортирования плоских изделий в виде отрезков перфорированных лент.

Устройство работает следующим образом.

Отрезок ленты поступает в транспортирующий лоток 1 загрузки (фиг.1) иэ транспортирующего лотка загрузки аналогичного устройства (фиг. 2) либо из бункера накопителя 69. Под воздействием струй сжатого воздуха, исходящих иэ сопел 45, отрезок движется до выступающего относительно рабочей поверхности лотка штока 41 или в транспортирующий лоток 1 загрузки следующего устройства при отводе (утапливании) штока 41. Маршрут движения определяется устройством управления транспортом автоматического комплекса (линии) в зависимости от того, в каком устройстве готовы принять отрезок. Эта готовность возникает тогда, когда отрезок в механизме 5 шаговой подачи фиксации (фиг.1) сходит с датчика 19 (фиг. 3).

После команды готовности под действием штока пневмоцилиндра 39 (фиг.

8) рычаг 37 поворачивается на угол поднимая палец 36 и направляющую

40 на высоту, достаточную для прохождения отрезка иэ транспортирующего лотка 1 загрузки в лоток 3 для подачи изделий.

13362

После временной задержки подается воздух через сопла 50 (фиг. 4) в штуцер 71 и под действием воздушных струй исходящих из сопел 72 отре7

5 зок перемещается до упора 68 (фиг.3) .

По команде фотодатчика 67 прекращается подвод воздуха к пневмоцилиндру

39 (фиг. 8) и штуцеру 71, шток пневмоцилиндра 39 утапливается, палец 36 опускается до упора, образуя между направляющей 40 и поверхностью лотка

3 для подачи узкую щель, величина которой обеспечивает надежное попадание отрезка в пазы направляющих 15 и

16 при последующей работе механизма

5 шаговой подачи и фиксации отрезков (фиг. 1). При этом в начальный момент штырь 23 (фиг. 10) опускается, точно

s отверстие перфорации отрезка, так как отрезок торцом касается упора 68 (фиг. 3). Штырь 23,захватив отрезок за перфорацию, двигается вдоль паза

73 на шаг подачи. Затем опускаются планка ловителей 32 (фиг. 9) и прижим 33, которые фиксируют отрезок

° относительно рабочего столика 18.

Штырь 23 (фиг. 10) поднимается, выходя иэ зацепления с отрезком. Механизм шаговой подачи останавливается в исходном положении на вреия выполнения технологической операции (например, приварка проволочных выводов).

Через определенное число шагов отрезок сходит с датчика 19 входа (фиг. 3) и цикл повторяется: новый отрезок подается из транспортирующего лотка 1 загрузки в лоток 3 для подачи изделий аналогично описанному. Наконец отрезок сходит с датчика 20 выхода. По команде последнего после остановки механизма шаговой .подачи в сопла 11 (фиг. 12-14) подается воздух и отрезок перемещается поперек через окно 35 (фиг. 3). По .команде фотодатчика 65 воздух сопел отключается, включается воздух сопел

60, утапливается шток пневмоцилиндра 43 и отрезок перемещается по транспортирующему лотку 2 выгрузки, выносится за пределы устройства и транзитом через транспортирующие лотки

2 выгрузки последующих устройств пос75

6 тупает в приемный бункер-накопитель

70 (фиг. 2).

Пунктирными линиями на фиг. 2.показаны возможные маршруты движения отрезков по транспортной системе, составленной из последовательно соединенных между собой устройств.

Формула изобретения

1. Устройство для транспортирования плоских изделий, содержащее параллельно расположенные пневмоструйный транспортирующий лоток для загрузки изделий и пневмоструйный транспортирующий лоток для выгрузки изделий, соединенные с пневМоструйными лотками для подачи изделий на позицию обработки и для выдачи изделий с позиции обработки, причем пневмоструйные транспортирующие лотки напротив заходного участка лотка для подачи иэделий на позицию обработки и выходного участка лотка для выдачи изделий с позиции обработки выполнены с соплами для поперечного перемещения изделий относительно продольной оси транспортирующих лотков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения габаритов, расширения эксплуатационных возможностей и упрощения конструкции, лоток для подачи изделий на позицию обработки и лоток для выдачи изделий с позиции обработки расположены параллельно транспортирующим лоткам для загрузки и выгрузки изделий и размещены между ними, при этом заходной участок лотка для подачи изделий на позицию обработки и выходной участок лотка для выдачи изделий с позиции обработки выполнены с соплами для поперечного перемещения изделий относительно продольных осей этих лотков.

2. Устройство по п. i о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что между лотком для подачи изделий на позицию обработки и лотком для выдачи изделий с позиции обработки размещен механизм шаговой подачи и фиксации иэделий.

1336275

1336275

I 3 362,;.

Ю вЂ” - (р

Фу б1

УУ

53% 2/

1336275

Составитель В.Дрель

Редактор Н.Лазаренко Техред М.gидыg Корректор А.Тяско

Заказ 4056/58 Тираж 801 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4