Устройство для перемещения деталей от пресса

 

Изобретение относится к области Голодной обработки металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования. Устройство содержит подвижную в вертикальном направлении планку, на которой смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении ползун. На ползуне закреплен горизонтально вал, несущий шестерню и ролик. Шестерня входит в зацепление с зубчатой рейкой, смонтированной на планке. На основании установлена копирная планка с пазом, по которому перемещается ролик. На валу смонтирована втулка с силовым цилиндром на торце. На другом торце втулки смонтирован П-образный кронштейн, несущий три упора. Упоры и П-образный кронштейн образуют схват для де талей. Деталь захватывается схватом. При перемещении планки вниз ролик перемещается по копирному пазу. При этом ползун перемещается относительно планки, шестерня обкатывается по зубчатой рейке и вращает вал на 180 совместно с втулкой и схватом в вертикальной плоскости. Затем схват опускает деталь в кассету для стапелирования. 5 ил. «е (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (51) 4 В 21 D 43/02 В 30 В 15/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /Я,:

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ К((,7„-, " " / г (21) 4121193/29-27 (22) 19.09.86 (46) 15.04.88. Бюл. 1Ф 14 (71) Государственное производственное объединение "Мосремстроймаш" (72) B .Â. Михайлов и M.Т. Кондрашов (53) 621.979:62 †2.61(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И - 898668, кл. В 21 D 43/02, В 30 В 25/30, 05.05.80. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ОТ ПРЕССА (57) Изобретение относится к области йолодной обработки металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования. Устройство содержит подвижную в вертикальном направлении планку, на которой смонтирован с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении ползун.

На ползуне закреплен горизонтально вал, несущий шестерню и ролик. Шестерня входит в зацепление с зубчатой рейкой, смонтированной на планке. На основании установлена копирная планка с пазом, по которому перемещается ролик. На валу смонтирована втул- ка с силовым цилиндром на торце. На другом торце втулки смонтирован

П-образный кронштейн, несущий три упора. Упоры и П-образный кронштейн образуют схват для деталей. Деталь захватывается схватом. При перемещении планки вниз ролик перемещается по копирному пазу. При этом ползун перемещается относительно планки, шестерня обкатывается по зубчатой о рейке и вращает вал на 180 совместно с втулкой и схватом в вертикаль— ной плоскости. Затем схват опускает деталь в кассету для стапелирования.

5 ил.

1388161

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны штампа и их стапелирования.

Целью изобретения является раСширение технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей иэ рабочей зоны пресса и их стапелирования.

На фиг. 1 изображено устройство для удаления деталей из рабочей зо— ны штампа и их стапелирования; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4 вид В на фиг.3; на фиг. 5 — схват.

Устройство содержит подвижную в вертикальном направлении плиту 1, закрепленную на ползуне 2 пресса, каретку 3, установленную на плите с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, корпус 4, смонтированный на каретке 3, В корпусе 4 при помощи подшипников 5 установлен вал

6, несущий шестерню 7. Шестерня 7 входит в зацепление с зубьями рейки

8, закрепленной на плите 1 горизон— тально. На каретке 3 закреплен ролик

9, перемещающийся по копирному пазу

10, выполненному в копирной планке

11. Копирная планка 11 установлена на основании 12, закрепленном на станине 13 пресса. На валу 6 при по— мощи опоры 14 и хомутов 15 и 16 закреплен кронштейн 17. На кронштейне

17 смонтирована втулка 18, на одном из торцов которой закреплен силовой цилиндр 19 со штоком 20. Шток 20 расположен во втулке 18. На конце штока 20 закреплен фиксатор 21. На другом конце втулки 18 смонтирован схват, выполненный в виде пластины

22 с пазом для прохода фиксатора 21.

Пластина закреплена на втулке 18 па— раллельно ее продольной оси. На пластине 22 закреплены три упора 23. Один из упоров расположен на оси перемещения фиксатора. Два других упора закреплены на пластине 22 симметрично относительно оси перемещения фиксатора на заданном расстоянии от торца втулки 18. Позицией 24 обозначена деталь, позицией 25 — кассета накопителя, позицией 26 — пуансон.

Устройство работает следующим образом.

59

55!

1р»» включе»»»»»»»»ресса его полэун 2 идет вниз вместе с плитой 1. Ролик 9 перемещается по копирному пазу 10, увлекая за собой каретку 3, которая под воздействием ролика 9 и ползуна

2 пресса совершает сложное движение в пространстве, одновременно перемещаясь в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а именно влево и вниз. Перемещение зубчатой рейки 8 заставляет вращаться вал 6 через шестерню 7. За один ход ползуна 2 пресса вниз вал 6 поворачивается на о

180 и выходит эа пределы рабочей зоны штампа. При ходе полэуна 2 пресса вверх вал б,поворачиваясь на о

180, возвращается в исходяое положение.

Фигурный копирный па 10 выполнен с двумя прямолинейными конечными участками, поэтому в начале и конце хода ползуна 2 пресса схват перемещается прямолинейно, без пово— рота, что дает возможность схвату надежно захватить деталь 24 и точ положить ее в кассету накопителя 25, После штамповки деталь 24, насаженная на пуансон 26 штампа, перемещается вместе с ним вверх. В крайнем верхнем положении полэуна 2 пресса срабатывает толкатель пресса (не показано), и деталь 24 падает. Вер— тикальные упоры схвата ориентируют деталь 23 и укладывают на пластину

22 в строго заданном положении. Срабатывает датчик наличия детали, установленный под схватом (не показан), подающий сигнал на срабатывание ци— линдра 19, который при помощи фиксатора 21 зажимает деталь 24 в схвате, взаимодействуя с ее боковой поверх— костью. После подачи следующей заготовки в зону штампа ползун 2 пресса идет вниз, одновременно схват с деталью 24 выходит из зоны пресса .

В крайнем нижнем положении ползуна 2 пресса схват зависает над кассетой— накопителем 25, при этом пластина 22 оказывается над деталью 24. Деталь

24 нажимает на датчик (не показан), срабатывает цилиндр 19, фиксатор 21 отходит от боковой поверхности детали 24, освобождая ее, и она падает в кассету 25.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для пере»»еп»ения деталей от пресса, содержащее»»олв»»жную

1388161 в вертикальном направлении горизон-, тальную направляющую, каретку, установленную в горизонтальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения, копирную планку с копирным пазом, смонтированную на основании, ролик, закрепленный на каретке с возможностью перемещения по копирному пазу, руку, смонтированную на каретке и несущую схват для деталей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения удаления деталей из рабочей зоны пресса и их стапелирования, рука выполнена в виде вала, шестерни, смонтированной на валу, и зубчатой рейки, закрепленной на горизонтальной направляющей с возможностью взаимодействия с шестерней, 5 схват выполнен в виде втулки закрепУ ленной на валу перпендикулярно его продольной оси, силового цилиндра, корпус которого смонтирован на одном из торцов втулки, а его шток расположен во втулке фиксатора, установленного на штоке пластины с пазом для перемещения фиксатора, закрепленной на другом торце втулки, и трех упоров, закрепленных на пластине, причем один из упоров установлен на оси перемещения фиксатора, а два других упора расположены симметрично относительнооси перемешенияфиксатора.

1 388161

13881 á!

Составитель И. Ментягова

Техред И.Repec Корректор Л, Пилипенко

Редактор Л. Повхан

Подписное

Заказ 1537/15 Тираж 709

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/S

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Уагород, ул. Проектная, 4