Устройство для бесчокерной трелевки деревьев

 

Изобретение относится к лесотехническому транспортному машиностроению . Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. Устройство для бесчокерной трелевки деревьев содерзкит самоходное шасси 1, шарнирно закрепленную на нем стрелу 2 с челюстным захватом 3. На шасси 1 закреплена шарнирно телескопическая балка с внутренней 7 и наружной 9 частями. Внутри балки установлен гидроцилиндр выталкивания 11, шарнирно связанный с упорным щитом 8. На верху в средней части щита 8 выполнена выемка для укладки пачки деревьев. На внутренней поверхности щита 8 закреплен упор 6 с полуцилиндрической боковой поверхностью для взаимодействия с захватом 3. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

СОЮ8 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU (11) . 1

40 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4060482/27-11 (22) 24.04.86 (46) 15.04.88. Бюл. У 14 (75) Ю.Н.Корпан (53) 629.114.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 1349141, кл. В 60 P 3/40, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесотехническому транспортному машиностроению. Цель изобретения - улучшение .эксплуатационных характеристик. Устройство для бесчокерной трелевки де(51) 4 В 60 Р 3/40 В 66 F 9/12 ревьев содержит самоходное шасси 1, шарнирно закрепленную на нем стрелу

2 с челюстным захватом 3. На шасси 1 закреплена шарнирно телескопическая балка с внутренней 7 и наружной 9 частями. Внутри балки установлен гидроцилиндр выталкивания 11, шарнирно связанный с упорным щитом 8. На верху в средней части щита 8 выполнена выемка для укладки пачки деревьев.

На внутренней поверхности щита 8 закреплен упор 6 с полуцилиндрической боковой поверхностью для взаимодействия с захватом 3. 1 з.п. ф-лы, l3 ил.

1388340

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения улучшение экс плуатационных характеристик.

На фиг.l показано устройство для бесчокерной трелевки древесины, вид сбоку, на фиг.2 - то же, выравнивание торца пачки деревьев, на фиг.3то же, подвод упора на захват; на фиг.4 то же, транспортное положение при холостом ходе; на фиг.5то же, начальный момент процесса самовыталкивания; на фиг.6 - то же, второй этап процесса самовыталкивания, на фиг.7 - то же, третий этап процесса самовыталкивания; на фиг.8 - то же, четвертый этап процесса самовыталкивания; на фиг.9то же, вид сверху; на фиг.10 — то же, вид снизу; на фиг.ll - то же, вид снизу при повороте шасси; на фиг.12— сечение АА на фиг.l; на фиг.13 - сечение Б-Б на фиг.l.

На задней части рамы 1 самоходного шасси смонтирована стрела 2 с челюстным захватом 3, подвешенным к стреле 2 с помощью универсального шарнира 4 и управляемым поворотным гидроцилиндром 5. Упор 6 предназначен для взаимодействия с клещами зах-. вата 3. На наружных трубах 7 телескопических балок жестко закреплен упорный щит 8.. Внутренние трубы 9 телескопических балок связаны с задней полурамой 1 шарнирами 10. Гидроцилиндры 11 выталкивания расположены внутри телескопических балок. Штоки гидроцилиндров.ll шарнирно связаны с внутренними трубами 9. Гидроцилиндры

12 поворота в вертикальной продоль ной плоскости балок установлены на задней полураме 1 с помощью шарниров 13. Штоки гидроцилиндров 12 закреплены шарнирно на задней части наружных труб 7. Гидроцилиндры 14 предназначены для поворота в вертикальной плоскости стрелы. Упор.6 закреплен на верху средней части щита 8, изготовлен из упругого материала, например. резины, и скруглен на боковой поверхности по радиусу r (фактический упор 6 выполнен в виде полуцилиндра).

На верху средней части щита 8 сделана выемка, скругленная по радиусу R, равному диаметру пачки деревьев. Такая выемка (впадина) необходима для облегчения поворота самоходного шасси. На поворотах 8 щит не мешает вращению пачки деревьев вокруг точки (на угол oc ).

Устройство для бесчокерной трелевки леса работает следующим образом.

Гидроцилиндрами 11 и 12 раздвигают телескопические балки, опуская при этом щит 8 на грунт трелевочного волока. Заднее колесо вращается, самоходное шасси движется назад и выравнивает щитом 8 торец лежащей пачки деревьев. Если пачка деревьев расположена косо, то поворотным гидро" цилиндром 5 устанавливают захват 3 поперек пачки деревьев. При этом захват 3 вращается вокруг вертикальной оси а-а. Самоходное шасси дает назад и гидроцилиндрами 14 опускает стрелу

2 с открытым захватом 3 на пачку деревьев. При этом стрела 2 поворачивается вокруг шарнира 13 в вертикальной продольной плоскости. Затем закрывают захват 3 и поднимают пачку деревьев, поворачивая стрелу 2. Манипулируя гидроцилиндрами 11 и 12, подводят щит 8 под пачку деревьев.

Телескопические балки позволяют отводить щит 8 от задней полурамы 1, щит 8 упирается снизу и поддерживает пачку деревьев, разгружая таким образом стрелу 2. Блоки стараются раз.двигать побольше, с запасом, чтобы при подведении щита 8 не мешал захват 3. Между упором 6 и захватом 3 остается запас расстояния в форме зазора h.Нижняя часть захвата 3 из ка- . бины не видна (необозреваема), поэтому наличие зазора h облегчает подведение щита 8 под пачку деревьев ° Такое подведение производится интуитивно пна ощупьп. Далее гидроцилиндрами ll и 12 укорачивают балки, сводя зазор h до нуля и упирая упор 6 в захват 3. При таком укорачивании щит

8 скользит по пачке деревьев, двигаясь в направлении В. Задние колеса вращаются в направлении Г, самоходное шасси движется в направлении Д и производит трелевку пачки деревьев (рабочий ход). В процессе трелевки самоходное шасси иногда поворачивает и тогда между продольной осью ЪЬ шасси и осью пачки деревьев dd обра зуется угол о . Щит 8 такому повороту не мешает, он имеет выемку с радиусом R и перед щитом 8 находится свободное место, равное высоте упора 6. Захват 3 обкатывается по скруг1388340 лению упора 6 (г). В начале движения, при трогании самоходного шасси, за счет упругой деформации упора 6 пачка деревьев начинает движение с неко- 5 торым запаздыванием, что снижает усилие трогания (нагрузку на шасси), компенсирует толчок, предохраняет" детали самоходного шасси и захвата 3 от поломок. Подъехав к штабелю леса, выводят щит 8 из-под пачки деревьев.

Открывают захват 3 и пачка деревьев падает в штабель леса. Самоходное. шасси отъезжает от штабеля леса и, поворачивая балки вверх гидроцилинд- 15 рами 12, прижимают щитом 8 . захват 3 к задней полураме 1. Это - транспортное положение устройства, в таком положении производят холостой ход в лесосеку за следующей. пачкой леса. Пус-20 той захват 3 прижат, поэтому он не раскачивается, не болтается и не бьется о полураму 1 (не повреждается). Подъехав задним ходом к следующей пачке деревьев, гидроцилиндрами 25

12 опускают балки со щитом 8 для вы равнивания торца. В процессе трелевки леса самоходное шасси может, наехав на высокий пень или камень, застрять, T.å. забуксовать (остано- 30 виться) . При этом колеса вращаются в снегу или грязи, а самоходное шасси стоит. В таком случае применяют щит

8 в качестве самовыталкивателя. Для этого щат 8 сначала переводят в положение I. Затем упираются щитом 8 в грунт (положение II). Потом, раздвигая балки гидроцилиндрами 11 и 12, проталкивают самоходное шасси вперед в направлении Д на расстояние Н (око- 4> ло 1 м, положение III). Гидроцилиндрами 12 поднимают щит 8 в положение

IV. Если же 1 м окажется недостаточ-. но, то тогда, продолжая последова-. тельно устанавливать щит 8 в положе ния I-II-III-IV, самовыталкивают самоходное шасси на большое расстояние., Формула изобретения

1. Устройство для бесчокерной трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси, шарнирно закрепленные на нем с возможностью поворота в верти кальной продольной плоскости приводами стрелу и гидроцилиндр выталкива» ния, несущий шарнирно прикрепленный к нему упорный щит, и шарнирно присоединенный к стреле челюстной захват, отличающееся тем,что,с целью улучшения эксплуатационных характеристик, на верху средней части упорного щита выполнена выемка для укладки в нее пачки деревьев, а на внутренней его поверхности на верху средней части закреплен упор с полуцилиндрической боковой поверхностью, примыкающий своей верхней частью к кромке щита, ограничивающей указанную выемку.

2. Устройство по н.1, о т л и ч а и щ е е с я тем, что оно снабжено телескопической полой балкой, одна часть которой шарнирно закреплена на шасси, а другая жестко связана со щитом, причем гидроцилиндр выталкивания размещен внутри балки и шарнирно связан с закрепленной на шасси ее частью.

i 388340

1388340!

388340

Фиг.8

1388340

l 388340

А-4 и

Фиа/Я. Ы

Составитель Т.Терешкина

Техред А.Кравчук

Редактор А.Лежнина

Корректор Г.Решетник

Заказ 154)/23 Тираж 569 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектная, 4