Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к устройствам для приема и удержания длинномерных грузов, например лесоматериалов , при непрерывном движении машины. Цель изобретения - повышение производительности . Лесозаготовительная машина содержит поворотно установленное на раме основание 3 для приема лесоматериалов, например, деревьев, хлыстов. С одной стороны основания 3 установлен один первый элемент удержания, например стойка,а с другой стороны параллельно друг другу.-| два вторых элемента удержания, состоящие из стоек 11 и 12, приводимых в движение гидроцилиндрами 15 и 16, и разделительных рычагов 19 и 20, закреппенных шарнирно на стойках. Элементы удержания снабжены двумя отрезками гибкой тяги 22, 23 и 24,25. В процессе работы очередной хлыст (дерево) попадает в промежуток между указанными стойками и прижимается к основанию 3 через гибкие тяги 22 и 38,, Следующий хлыст прини-. мается обращенной вверх поверхностью разделительного рычага 19 и прижимается к ней элементом удержания и гибкими тягами 23 и 38. Соответствующая стойка переводится в исходное положение, при этом ее разделительный рычаг 19 выходит из контакта с - зажатыми хлыстами. 3 в.п. ф-лы, 11 ил. I (Л

ÄÄSUÄÄ1384439

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (д1) 4 В 60 P 3/40, 7/12

ГОСУДАРСТВЕНЙЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1, .с, j;- .„-.:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг.,г

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.(21) 4132612/29-11

{22) 13,10.86 (46) 30,03.88. Бюл. У 12 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной проьвппленности

{72) М.М.Быков и 10.П.Супрон (53) 629.114,3 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1188027, кл. В 60 P 3/40, 1984. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТКЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к устройствам для приема и удержания длинно« мерных грузов, например лесоматериалов, при непрерывном движении машины.

Цель изобретения - повышение производительности . Лесозаготовительная машина содержит поворотно установленное на раме основание 3 для приема лесоматериалов, например, деревьев, хлыстов. С одной стороны основания

3 установлен один первый элемент удержания, например стойка,а с другой стороны параллельно друг другу.- два вторых элемента удержания, состоящие из стоек 11 и 12, приводимых в движение гидроцилиндрами 15 и 16, и разделительных рычагов 19 и 20, закрепленных шарнирно на стой- ках, Элементы удержания снабжены двумя отрезками гибкой тяги 22, 23 и 24,25. В процессе работы очередной хлыст (дерево) попадает в промежуток между указанными стойками и прижимается к основанию 3 через гибкие тяги 22 и 38, Следующий хлыст прини-. мается обращенной вверх поверхностью разделительного рычага 19 и прижимается к ней элементом удержания и гибкими тягами 23 и 38. Соответствующая стойка переводится в исходное положение, при этом ее разделительный рычаг 19 выходит из контакта с зажатъпчи хлыстами. 3 з.п. ф-лы, 11 ил.

1384439

5 l0

55

Изобретение используется в лесной промышленности и относится к устройствам для зажима и удержания длинномерных лесоматериалов на лесозаготовительных машинах.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.1 схематично показана в работе лесозаготовительная машина, оснащенная предлагаемым устройством; на фиг.2 — предлагаемое устройство при приеме первого хлыста и его зажиме, общий вид; на фиг.3 — узел крепления предлагаемого устройства на,раме лесозаготовительной машины; на фиг.4 — схематично изображено взаиморасположение стоек и разделительных рычагов при приеме первого хлыста; на фиг.5 — то же, при приеме второго хлыста и удержании при этом первого; на фиг.б - то же, в момент прижима одним рычагом первого хлыста, а другим — второго; на фиг.7то же, в период выхода разделительного рычага из-под второго хлыста, удерживаемого наряду с первым хлыстом;,на фиг.8 — то же, в момент приема устройством одного из послед« них хлыстов; на фиг,9 — то же, в период выхода разделительного рычага из-под очередного принятого хлыста, удерживаемого наряду с другими принятыми ранее хлыстами другим разделительным рычагом; иа фиг.10 — до» полнительная стойка, общий вид; на фиг.11 вЂ, вариант исполнения гибкого органа дополнительной стойки с упругим звеном.

Лесозаготовительная машина 1 со-. держит поворотно установленное на раме 2 шасси основание 3 для приема лесоматериалов, например деревьев, хлыстов, Основание 3 может поворачиваться в горизонтальной плоскости, o например, на 360 относительно рамы

2 лесозаготовительной машины (фиг.3) на поворотном элементе 4 и в вертикальной плоскости посредством привода, например, гидр оцилиндр а, о тно сительно оси АВ. Поворот в вертикальной плоскости в одну сторону, например, на 26 может быть ограничен упорами о

5 и б, в другую сторону, например, о на 16 — самим гидроцилиндром 7, На основании 3 установлены элементы удержания хлыстов. Причем с одной стороны основания 3 установлен по крайней мере один элемент 8 удержания, а с другой параллельно друг другу - по крайней мере два элемента 9 и 10 удержания, по отношению к ним элемент Я удержания представляет собой дополнительную стойку, Каждый из элементов 9 и 10 удержания состоит из закрепленных на основании 3 с: возможностью поворота в вертикальной плоскости стоек 11 и 12 (фиг,4 и 5).

Длина стоек 11 и 12 не превьппает расстояние между противолежащими элементами удержания в их основании, т,е. длина стоек 11 и 12 меньше или равна расстоянию от оси шарнирного закреп", ления любого из них до места крепления на основании 3 нижней части дополнительной стойки 8. Стойки 11 и 12 установлены с возможностью по1 ворота относительно основания 3 вокруг осей 13 и 14 посредством приводов, например гидроцилиндров 15 и

16 ° На осях 17 и 18 шарнирно прикреплены средней частью двуплечие разделительные рычаги 17 и 20. Обра- щенные вверх поверхности 21 (CD) этих рычагов выполнены плоскими.

Каждый из элементов 9 и 10 удержания снабжен двумя отрезками гибких тяг 22, 23 и 24,25 и тремя обводными блоками. Обводные блоки 26 и

27 закреплены на основании 3 в местах его пересечения с касательными, проведенными из точек D разделительных рычагов 19 и 20 (в их максимально раскрытых положениях, фиг.4), к дугам окружностей, описанных от осей

13 и 14 радиусом R (равным расстоянию от этих осей до осей 17 и 18 шарниров) . Вторые обводные блоки

28 и 29 закреплены на основании 3 по отношению к осям 13 и 14 крепления стоек 11 и 12 со стороны, противоположной блокам 26 и 27. Третьи обводные блоки 30 и 31 установлены на концах стоек 11 и 12,. Гибкие тяги 22 и 24 закреплены в точках D разделительных рычагов 19 и 20, пропущены через первые обводные блоки

2б.и27, далее пропущены через вторые обводные блоки 28 и 29 и закреплены, на верхних концах стоек 11 и 12.

Каждая из этих гибких тяг 22 и 24 включает в себя по крайней мере од" но из упругих звеньев 32 и 33 (например, пружин), Эти упругие звенья могут быть смонтированы в любом месте указанных гибких тяг (например, в середине, на концах и т,п.). .Гибкие

1384439

45 тяги 23 и 25 прикреплены к основанию

3, например, в точках 34 и 35, пропущены через обводные блоки 30 и 31 и закреплены на внешних плечах 36 раз5 делительных рычагов 19 и 20 в точках

37. Кроме того, каждая дополнительная стойка 8 снабжена гибкой тягой

38 (фиг.10), закрепленной на верхнем конце стойки 8, а также на основании

3(фиг.4) в точке 39. Помимо этого дополнительная стойка 8 выполнена из верхней 40 и нижней 41 частей.

Верхняя часть 40 выполнена поворотной относительно нижней части 41 l5 (фиг,10) посредством шарнира 42 в плоскости, параллельной плоскости поворота стоек 11 и 12. При этом дополнительная стойка 8 имеет упругое звено 43 (например, пружину), кото«. 20 рое может быть расположено, например, между верхней 40 и нижней 41 частями. Помимо этого гибкий орган 38 дополнительной стойки 8 также может быть выполнен с упругим звеном 44 25 (фиг.11) ° .например пружиной. На боковой стороне рами 2 закреплен, например, загрузочный рычаг 45 с захватно-сучкорезным органом 48.

Машина обрабатывает хлысты 47, 48 и 49 последовательно.

Предлагаемое устройство в составе сучкорезно-трелевочной машины работает следующим образом.

Машина, перемещаясь по лесосеке со скоростью порядка 2-10 км/ч, подъезжает к очередному лежащему дереву. При этом оператор машины, опускает загрузочный рычаг 45, наводя раскрытый захватно-сучкорезный

4 орган 46 на дерево. После смыкания сучкореэных ножей и взаимодействия подающих элементов протаскивающего устройства захватно-сучкорезного органа с компевой (вершиной) частью дерева начинается обрезка сучьев.

В процессе перемещения машины ио мере обработки дерева оператор постепенно поворачивает загрузочный рычаг 45 с обрабатываемым в его захватно-сучкорезном органе. 46 хлыстом

47 в поперечно-вертикальной плоскости и к моменту окончания обрезки сучьев конец ствола дерева приближа-. ется к зоне над элементами удержания предлагаемого устройства закрепления лесоматериалов, В непосредственной близости от указанной зоны может быть отделена вершина дерева, например, специальным приводным отсекающим ножом, (не показан) смонтированным, например, на загрузочном рычаге 45 или на корпусе захватносучкорезного органа 46. После окончания обработки хлыст 47 (на фиг,1 условно оборван) из захватно-сучкорезного органа попадает в предлагаемое устройство, ложится на гибкие тяги 22,24 и 38 (фиг,4) и зажимается одним из элементов удержания.

При этом стойка, например 11, элемента 9 удержания (фиг.1,2,4 и 5) поворачивается посредством привода. например гидроцилиндра 15, вокруг оси 13. При этом ослабляется гибкая тяга 23 и стойка 11 через гибкую тягу 22 поворачивает вокруг оси 17 разделительный рычаг 19, Таким .образом разделительный рычаг 19 через гибкую тягу 22 (например, канат) прижимает хлыст 47 к гибкому .органу

38, а через него — к основанию 3.

Натяжение гибкой тяги 22 стойкой 11 создает благоприятные условия для зажима хлыста 47.

По окончании обработки очередного дерева следующее также попадает в створ между элементами удержания предлагаемого устройства. При этом хлыст 48 принимается поверхностью

21 (CD) разделительного рычага 19.

Одновременно с этим включается в работу стойка 1? элемента 10 удержания (фиг.1,2,5 и 6), ослабляется гибкая тяга 25, а стойка 12 через гибкую тягу 24 поворачивает разделительный рычаг 20 вокруг оси 18 °

При этом гибкая тяга 24 охватывает хлыст 48 и вместе с разделительным рычагом 20 прижимает его к гибкой тяге 38, к предыдущему зажатому хлыс" ту 47 и к поверхности 21 разделитель" ного рычага 19. Одновременно с этим гибкая тяга 24 частично охватывает и хлыст 47, дополнительно поджимая его к гибкой тяге 38. Далее элемент

9 удержания выводится в исходное положение, при этом элемент IO удержания продолжает удерживать хлысты

47 и 48 в устройстве,, Для вывода в исходное положение элемента 9 удержания гидроцилиндр 16 поворачивает стойку 11 в обратном направлении (от хлыстов), при этом ослабляется натяжение гибкой тяги 22 и вся нагрузка по удержанию хлыстов 47 и 48 переходит к элементу 10 удержания

1384439 гибкими тягами 24 и 38 и дополнительной стойке 8, Двигаясь в обратном направлении, стойка 11 через ось

l7 тянет за собой и разделительный рычаг 19. Проходя положения Е, II и III (фиг,7), она (стойка 11) постепенно выводит конец внутреннего плеча разделительного рычага 19 из контакта с хлыстами 47 и 48, в непосредственной близости от своего исходного положения (IV фиг.7) че- рез обводной блок 1 в точке 37 стойки

11 натягивает гибкую тягу 24 и через нее выводит в исходное (максимально раскрытое) положение разделительный рычаг 19. В процессе выхода конца разделительного рычага 19 из контакта с хлыстами 47 и 48 элемент 10 удержания через гибкую тягу 23 постоянно 20 поджимает хлысты к гибкой тяге 38 и основанию 3, По этой причине разжима хлыстов, а тем более их выпадания из устройства не происходит, Даже возможные изменения расстояния между 25 хлыстами при выходе разделительного рычага 19 мгновенно поглощаются прижимом элемента 10 удержания гибких тяг 24 и 38, Прием третьего хлыста осуществляется уже поверхностью 21 ведомого рычага 20 элемента 10 удержания. Хлыст прижимается к этой поверхности вновь поворачиваемой посредством гидроцилиндра 15 стойкой 11 через гибкую. тягу 22 и разделительный рычаг 19, после чего переводится

3S в исходное положение аналогично описанному для элемента 9 удержания элемент 10 удержания.

Таким же образом устройство при" 40 жимает и закрепляет на своем основании 3 (на раме машины) g все последующие хлысты, На фиг.8 и 9 для большей ясности показ ан прием, прижим и перевод в исходное положение одного из элементов удержания при попадании в устройство одного из последних хлыстов 49.

На фиг.9 показаны промежуточные положения (Е и ЕЕ). стойки 11 при переводе элемента 9 удержания в ис50 ходное положение, а также исходное положение (III) ведущего рычага. По мере накопления в устройстве лесо-. материалов 50 упругие звенья 32 и 33 плавно регулируют натяжение гибких тяг 22 и 24, Упругое звено 44 (фиг.ll плавно регулирует натяжение гибкой тяги 38, Выполнение дополнительной стойки 8 с поворотной относительно нижней части 41 верхней частью 40, а также с упругим элементом 43 между ними при зажиме хлыстов позволяет обеспечить большую поверхность их контакта с гибкой тягой 38, что способствует лучшему удержанию (закреплению) хлыстов в устройстве.

Формула и з о б р е т е н и я

I. Лесозаготовительная машина, содержащая установленные на раме шасси основание, шарнирно закрепленные на одной его стороне поворотные в вертикальной плоскости приводные стойки для удержания лесоматериалов, разделительные рычаги, гибкие тяги и обводные блоки для запасовки гибких тяг, отличающаяся тем, что, с целью повьппения произво-1 дительности, разделительные рычаги шарнирно закреплены своими средними частями на концах стоек с возможностью поворота в плоскости поворота стоек, на противоположной стороне основания между указанными стойками закреплена дополнительная стойка, при этом одна из гибких тяг закреплена своими концами в верхней части дополнительной стойки и на основании между указанными стойками, каждая из двух вторых тяг закреплена одним концом на одном конце разделительного рычага, обращенном к дополнительной стойке, последовательно запасована через обводной блок, закрепленный на основании у дополнительной стойки, и блок, закрепленный на одной стороне основания с наружной поворотной стойкой, и закреплена другим концом на конце соответствующей поворотной стойки, каждая из двух третьих тяг закреплена одним концом на основании между. указанными стойками, запасована через обводной блок, закрепленный на поворотной стойке, и закреплена другим концом на другом конце соответствующего разделительного рычага, причем каждая поворотная стойка связана с индивидуальным приводом.

2. Машина по п.l, о т л и ч а ющ а я с я тем, что основание установлено на раме с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости.

3. Машина по п.l о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждая гибкая

1384439 тяга снабжена упругим звеном, расположенным между обводными блокады.

4. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что дополнительная стойка выполнена из двух частей, нижняя из которых закреплена на основании жестко, а верхняя прикреплена к нижней шарнирно с возможностью

5 поворота в плоскости поворота поворотных стоек и подпружинена относительно нее.

1384439

42

28,29

Фиг.4

28О 32,33 22

Фиг,5!

384439

1384439

1384439

LlZ

Составитель Т Терешкина

Корректор О.Кундри

Редактор М.Петрова Техред Л.Олийнык.

Тираж 569 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по д делам изобретений и открытии ,4/5

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.

Заказ Illl/11 и е иятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4

Производственно-полиграфическое предприяти