Устройство для подачи радиодеталей,преимущественно из трубчатых кассет

 

-Устройство для подачи радиодеталей (РД), П11еимущественно из трубчатых кассет, содержит бункер для многорядного размещения кассет с РД. Его боковые крышки 6, 7 и дно 8 имеют прорези 9, закрытые крышками 10 и 11. Под крьппками 11 расположены толкатели (Т) для перемещения кассет вдоль взаимно перпендикулярных стенок 7 и 13 бункера. Под крышкой 10 расположены Т для каждого ряда кассет. Т выполнены в виде пневматических мембран из полиэтилена, уплотненных прокладками . В крышках 10 и 11 имеются штуцера , соединенные с распределительным пневматическим устройством. Расширяются эксплуатационные возможности устройства, 2 з.п. ф-лы, 6 ил. о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) q Н 05 К 13/02 сл

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3985586/24-21 (22) 04. 12. 85 (46) 15.06.88. Бюл. Ф 22 (72) Э.К. Яценко, В.С. Доброер и П.С. Кобылянский (53) 62 1.396.4.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР й=. 590131, кл. В 23 Q 7/ 10, 25.09.1974.

Патент GIIA Ф 3854507, кл. 141/130, 1978.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ИЗ ТРУБЧАТЫХ

КАССЕТ (57.) Устройство для подачи радиодеталей (РД) ° преимущественно из трубча„„SU 1403398 А 1 тых кассет, содержит бункер для многорядного размещения кассет с РД. Его боковые крышки 6, 7 и дно 8 имеют прорези 9, закрытые крышками 10 и 11.

Под крышками 11 расположены толкатели (Т) для перемещения кассет вдоль взаимно перпендикулярных стенок 7 и 13 бункера. Под крышкой 10 расположены

Т для каждого ряда кассет. Т выполнены в виде пневматических мембран из полиэтилена, уплотненных прокладками. В крышках 10 и 11 имеются штуцера, соединенные с распределительным пневматическим устройством. Расширяются эксплуатационные возможности устройства, 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

14-03398

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи радиодеталей, преимущественно из трубчатых кассет.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей эа счет повышения емкости бункера.

На фиг. I показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — схема размещения кассет в бункере. 15

Устройство содержит бункер 1 для многорядного размещения кассет с радиодеталями, выполненный прямоугольной формы поперечного сечения с торцовыми стенками 2 и 3. 20

Бункер снабжен механизмом выгрузки радиодеталей из кассет, выполненным в виде сопла 4 для подачи сжатого воздуха, установленным на торцовой стенке 2. Напротив сопла 4 25 в торцовой стенке 3 выполнено выходное окно для прохода радиодеталей, напротив которого закреплен направляющий JIo TQK 5 а

В боковых крышках 6, 7 и дне 8 3О бункера 1 выполнены прорези 9, длина которых несколько меньше длины кассет. Прорези 9 закрыты снаружи крьш - ками 10 и 11, в которых напротив про резей 9 выполнены полости 12. Устрой - 35 ство содержит размещенные под крышками 11 два основных толкателя для перемещения кассет вдоль двух взаимно перпендикулярных стенок 7 и 13 бункера. Одна из стенок, бункер 1, стен- 4р ка 13, расположенная напротив одного из основных толкателей, размещены со стороны, противоположной от дна 8 бункера.

Устройство снабжено дополнительными толкателями для каждого из рядов кассет, размещенными под крышкой

10, расположенной со стороны стенки

6 бункера, которая расположена со стороны противоположной от другого

50 основного толкателя, установленного со стороны стенки 7.

Толкатели выполнены в виде установленных под крышками 11 и 10 и уплотненных прокладками 14 пневматических мембран 15, выполненных, например, иэ полиэтилена.

В крышках 10 и !1 устанавливаются штуцера 16, соединенные с полостями 12 и распределительным пневматическим устройством. Сопло 4 также соединено с распределительным пневматическим устройством. В бункере

1 с минимальным зазором с. ним расположены послойно, например, вертикально пятнадцать и горизонтально пять трубчатых кассет 17 с радиодеталями 18.

В верхнем горизонтальном ряду в стороне, противоположной от сопла

4 и лотка 5, кассета отсутствует.

Всего в бункере таким образом находится 15х5-1=74 кассеты, которые закрываются сверху съемной стенкой

13.

Внутри кассет располагаются радиодетали 18. Боковая стенка 6 с дном

8, а также боковая стенка 7 со стенкой 13 могут быть выполнены совместно. В зависимости от требований к компоновке бункер 1 может иметь различную протяженность сторон и, следовательно, различное количество кассет в горизонтальных и вертикальных слоях (фиг. 4). Кроме того, вместо лотка 5 для снятия радиодеталей 18 в верхней стенке 13 может быть сделано окно для прохода деталей. Аналогичные окна выполнены сверху в каждой кассете со стороны, соответствующей окну в стенке 13.

Штуцера 16, наоборот, могут быть установлены на коллекторе распределительного пневматического устройства, а посадочные гнезда с уплотнительными резиновыми кольцами — на крышке

10. Кроме того, лоток 5 и соосное к нему сопло 4 могут при необходимости располагаться по оси любой из кассет, что не отражается на работе устройства в целом, но расширяет его емкость, а также компонуемость в составе гибкой линии сборки ГИС.

Устройство для подачи деталей работает следующим образом.

Бункер 1 с кассетами 17, в которых расположены радиодетали 18, уста- навливается на рабочем месте таким образом, чтобы штуцера 16, соединенные с полостями 12 и соплом 4, вошли в посадочные гнезда колодки (коллектора) распределительного пневматического устройства. Через сопло 4 подается под давлением воздух в соосную кассету и радиодетали 18 последовательно перемещаются на позицию их захвата и снимаются с направля33 .18

1. Устройство для подачи радиодеталей, преимущественно из трубчатых кассет, содержащее бункер для многорядного размещения кассет, выполненный прямоугольной формы поперечного сечения, и два толкателя для перемещения кассет вдоль двух взаимно перпендикулярных стенок бункера, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет повышения емкости бункера, оно снабжено

55,1

140 ющего лотка 5. После того, как соосная к соплу кассета 17 освободится от деталей, сопло 4 отключается. Через пневматическое распределительное устройство подается давление в полость дополнительных толкателей, расположенную на уровне верхнего горизонтального слоя кассет. Мембрана 15 выгибается и смещает весь верхний слой на ширину кассеты, так как в противоположной стороне кассета .отсутствовала. После этого верхняя полость отключается от давления и переключается на вакуумирование, в результате чего мембрана 15 возвращается в исходное положение. Теперь кассета отсутствует вверху примыкающего вертикального слоя. Давление подается в полость основного толкателя, расположенную под дном 8, мембрана выгибается и поднимает примыкающий к стенке 7 бункера вертикальный слой кассет на высоту, равную высоте отсутствующей кассеты. Снова подается давление в полость дополнительных толкателей напротив верхнего горизонтального слоя кассет и отключается давление, подается вакуум в полость основного толкателя со стороны дна 8 ° Верхний горизонтальный слой фиксируется (зажат) между стенками, а лишенный, перед этим опиравшийся .на мембрану основного толкателя, опоры вертикальный слой кассет опускается. Место, где отсутствует кассета (назовем "вакансия"), находится под примыкающей к полости верхнего горизонтального слоя кассетой.

Давление подается в полость дополнительных толкателей, расположенную напротив второго сверху горизонтально-го слоя кассет, который выгнувшейся мембраной перемещается (до стенки) в направлении расположенной в нем "вакансии", и после переключения полости на вакуум "вакансия" находится с другой стороны слоя. Далее отключается давление и подается ва— куум в полость верхнего горизонтального слоя.

Кассета, расположенная над "вакансией", не фиксируется (не зажата) между стенкой 7 и остальными кассетами слоя, опускается -в нижний горизонтальный слой. "Вакансия" переходит в верхний слой и занимает исходное положение. Свободная от радиодеталей

18 кассета перемещается в верхнем

Горизонта.;1ьном c IPE. 11а ю!ц пн, е,1; сети, а ее место возле попс сти соосНо соплу 4 и J Отку 3 занима(т Вы— двинутая снизу, наполненная деталями кассета. Давление подается в соп— ло 4 и весь цикл повторяется до тек пор, пока последняя наполненная деталями кассета со второго сверху горизонтального слоя не займет вакансию" напротив сопла 4 в верхнем слое. Перед "подачей вакуума в полость основного толкателя со стороны дна 8 подается давление в полость дополнительных толкателей второго сверху слоя и кассеты слоя фиксируются между мембраной i5 и боковой стенкой

7. После подачи вакуума в полость основного толкателя со стороны дна 6

"вакансия" смещается уже в третий сверху горизонтальный слой. Далее подключается к давлению полость дополнительных толкателей третьего сверху горизонтального слоя, "вакансия" переходит после смены давления вакуумированием к полости третьеro горизонтального слоя.

Подключается вакуум к полости дополнительных толкателей второго сверху горизонтального слоя и расположенные сверху одна над другой освобожденные от радиодеталей 18 кас- сеты ничем не удерживаются и опускаются в направлении "вакансии".

"Вакансия" переходит в верхний слой, в исходное. положение. Весь цикл повторяется с подключением, как указано выше, полости второго сверху горизонтального слоя. При переходе на более низкие горизонтальные слои производится одновременное подключение к полости второго сверху ряда (предшествующих) нижних полостей дополнительных толкателей.

Формула изобретения

1403398 дополнительными толкателями для каждого из рядов кассет, при этом одна из стенок бункера, расположенная напротив одного из основных толкателей размещена со стороны, противоположной дну бункера, а дополнительные толкатели установлены со стороны стенки бункера, расположенной с противоположной стороны от другого основного толкателя.

2. Устройство по н. 1, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что <»r

3. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что толкатели

1О выполнены в виде пневматических мембран.

1 I

140339Я!

1

I

1

)

Составитель В. Дрель

Техред Л.Сердюкова

Корректор М. Демчик

Редактор Н. Горват

Заказ 3006/57

Тираж S32

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4