Штанговый конвейер

 

Изобретение относится к машиностроению , и м.б. использовано на сборочных участках поточно-механизированных .линий для выполнения необходимых технологических операций. Цель изобретения - повьшзение надежности работы конвейера. На основании 1 конвейера закреплены направляющие 2 для изделий 3 и расположена с возможностью возвратно-поступательного перемеш;ения штанга (Ш) 5. На последней с.возможностью поворота в вертикальной плоскости и попарно расположены толкатели (Т) 12 и фиксирующие двуплечие рычаги () 15. На (Ш). 5 размещен силовой цилиндр 21, шток 20 которого связан с Р 15, жестко закрепленными на их нижних плечах гибкими элементами 16 и 18. Последние связаны между собой и штоком 20 подвижными блоками 17 и 19. На Ш 5 закреплены упоры и ограничители 23, к которым посредством пружин 24.поджаты соответственно Т 12 и верхние плечи Р 15. Конвейер имеет привод 8 возвратнопоступательного перемещения Ш 5. В начальный период перемещения Ш 5 и блоков 19 и 17 сближаются Т 12 и Р 15 между собой и собираемыми изделиями 3. Последние.равномерно зажимаются между Т 12 и Р 15 и перемещаются по направляющим 2. 5 ил. Л-Л. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (S1) 4 В 65 G 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /,.;

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4102491/27-03 (22) 28.07.86 (46) 30.06.88. Бюп. У 24 (71) Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (72) К.Тi Наутный, P.Ê.Õoäîñîâ, В.А.Гончаренко и Ю,Е.Павленко (53) 621.867(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

Ф 899411, кл. В 65 (: 25/00, 1980. (54) ШТАНГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57)Изобретение относится к машиностроению.и м.б. использовано на сборочных участках поточно-механизированньм .линий для выполнения необходимых технологических операций. Цель изобретения — повьппение надежности работы конвейера. На основании 1 конвейера закреплены направляющие 2 для изделий 3 и расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещения штанга .(Ш) 5. На последней с -возможностью поворота в вертикальной плоскости и попарно расположены толкатели (Т) 12 и фиксирующие двуплечие рычаги (P) 15. На (Ш). 5 размещен силовой цилиндр 21, шток 20 которого связан с P 15, жестко закрепленными на их нижних плечах гибкими элементами 16 и 18 . Последние связаны между собой и штоком 20 подвижными блоками 17 и 19. На Ш 5 закреплены упоры и ограничители 23, к которьп( посредством пружин 24 поджаты соответственно Т 12 и верхние плечи P 15.

Конвейер имеет привод 8 возвратнопоступательного перемещения Ш 5. В начальный период перемещения Ш 5 и блоков 19 и 17 сближаются Т 12 и P 15 между собой и собираемыми изделиями

3. Последние. равномерно зажимаются между Т t2 и P 15 и перемещаются по направляющим 2. 5 ил.

М-Ю

1406085

Изобретение относится к машиностроению и может .быть использовано на сборочных участках поточно-механизированных линий для выполнения не5 обходимых технологических операций.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера.

На фиг. 1 изображен штанговый конвейер, вид сзади; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг.1, штанга в крайнем заднем положении; на фиг.3 — то же, начало движения штанги, изделие в зажатом состоянии; на фиг. 4 — то же, штанга в крайнем переднем положении, двунлечие рычаги отведены; на фиг. 5 — то же, перемещение штанги из переднего положения в заднее положение.

Штанговый конвейер содержит основание в виде неподвижной станины 1, в верхней части которой закреплены . направляющие 2 для перемещения собираемых изделий 3. На внутренних 25 стенках неподвижной станины 1, в средней части в продольном направлении установлены направляющие 4, в которых расположена с возможностью возвратно-поступат ельног о перемещения штанга 5, стенки которой связаны между собой поперечинами 6. В нижней части штанги 5 на боковых стенках закреплены ролики 7, на которых штанга

5 может осуществлять продольное пере35 мещение внутри неподвижной станины 1.

Привод возвратно-поступательного перемещения.штанги 5 выполнен в виде

-.пневмоцилиндра 8, шток 9 которого шарнирно закреплен в кронштейне 10, установленном в нижней части штанги

5, а корпус пневмоцилиндра 8 шарнирно закреплен в кронштейне 11, установленном в нижней части неподвижной станины 1. В верхней части штанги 5 45 вдоль внешних сторон с необходимым шагом установлены с возможностью по-. ворота в вертикальной плоскости (а именно шарнирно на осях) толкатели в виде собачек 12, которые поджаты к закрепленным на штанге 5 упорам 13 посредством пружин 14. Для поджатия собираемых изделий 3 к собачкам 12, попарно с последними, с двух сторон штанги 5 -шарнирно на осях установ- .

55 лены поджимные фиксирующие двуплечие рычаги 15, нижние плечи которых попарно связаны между собой гибкими элементами 16.

Гибкие элементы 16 связаны между собой посредством охватываемых их подвижных блоков 17 (фиг. 2-5), которые также связаны между собой гибким элементом 18, перекинутым через блок 19, который установлен на конце штока 20 силового цилиндра, в частности пневмоцилиндра 21, который размещен на штанге 5. Шток 20 пневмоцилиндра 21 перемещается в направляющей 22. Для поджатия двуплечих рычагов 15 к закрепленным на штанге ограничителям 23 предусмотрены пружины

24.

На фиг. 1-5 изображен штанговый конвейер с четырьмя парами толкающих собачек, конвейер снабжен таким же количеством двухплечих рычагов. При необходимости штанговый конвейер можно выполнить в ином конструктивном исполнении, введя в него дополнительное количество собачек и такое же количество двухплечих рычагов, причем каждый дополнительно внесенный двухплечий рычаг должен быть связан с остальными двухплечими рычагами дополнительной гибкой связью, перекину-. той через дополнительный подвижный блок.

Штанговый конвейер работает следующим образом.

Изделия 3 устанавливают на неподвижную станину 1 любым известным способом. В исходном положении штанги

5 находятся в заднем положении, блок

19 также находится в заднем левом положении. Собачки 12 и двухплечие рычаги 15 пружинами 14 и 24 прижаты к упорам 13 и ограничителям 29.

Для перемещения собираемых изделий 3 (шаг равен полному рабочему ходу пневмоцилиндра 8) штангу 5 при помощи пневмоцилиндра 8 перемещают из заднего положения в переднее, при этом собачки 12 начинают приближать-. ся к собираемым изделиям 3. Одновременно с началом перемещения штанги

5 пневмоцилиндром 21 блок 19 аналогично штанге перемещается в переднее положение. Блок 19 через гибкий элемент 18, блоки 1 7, гибкие элементы

16, соединяющиенижние концы двухплечих рычагов 15, приводит их в движение. Таким образом в начальный период перемещения штанги 5 и блоков l9 и 17, осуществляется сближение собачек 12 и двухплечих рычагов 15 между собой и собираемыми изделиями 3.

3 1406

Двуплечие рычаги 15, приближаясь к собачкам 12 и собираемым изделиям

3, не всегда будут одновременно вступать в контакт с последними,осуществляя их последующее зажатие. В том случае, когда какой-либо двухплечий рычаг 15 раньше других войдет в контакт с собираемым изделием 3, он прекращает свое дальнейшее перемещение, а гибкий элемент 16, соединяющий его с другим двухплечим рычагом 15, обкатываясь вокруг блока 17, будет продолжать перемещать этот двухплечий рычаг 15 до тех пор, пока он также не вступит .в контакт с собираемым из-, делием 3.

Процесс сближения других двухплечих рычагов 15 с собираемыми изделиями 3 идентичен. В дальнейшем осуществляется равномерное зажатие собираемых изделий 3 между собачками 12 и двухплечими рычагами 15 и перемещение их по направляющим 2 конвейера.

Для упорядочнения скорости перемещения штанги 5 и блока 19 с целью обеспечения качественного захвата изделий 3 предусмотрена регулировка скорости дросселями (не показано) .

После окончания перемещения собираемые изделия 3 остаются зажатыми между собачками 12 и двухплечими рычагами 15 до тех пор, пока не будет завершены необходимые технологические операции .

Затем пневмоцилиндром 21 блок 19 . перемещается влево в заднее положение, при этом двухплечие рычаги 15 под воздействием пружин 24 проворачиваются на своих осях, увлекая за собой гибкие элементы 16 и 18 и блоки 17. Вращение двухплечих рычагов

15 происходит до остановки их огра085

4 ничителями 23. После чего штанга 5 пневмоцилиндром 8 перемещается из переднего положения в заднее. При

5 этом, проходя мимо собираемых изделий.

3, собачки 12 наклоняются и проходят под ними (фиг. 5) . Пройдя собираемые изделия 3, собачки 12 пружинами 14 возвращаются в вертикальное исходное положение, прижимаясь к упорам 13, Это положение собачек 12 обуславливает заднее левое положение штанги

5, являющееся исходным для повторения описанныхопераций.

Формула изобретения

Штанговый конвейер, содержащий ос.нование, с закрепленными на нем на2g правляющимн для изделий, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию штангу, установленные на последней с возможностью поворота в вертикаль25 ной плоскости и попарно расположенные толкатели и фиксирующие двуплечие рычаги, размещенный на штанге силовой цилиндр, шток которого гибкими элементами связан с фиксирующими

30 двуплечими рычагами, и привод возвратно-поступательного движения штанги, отличающийся тем, что, с целью повышЕния надежности работы ковейера, он имеет закрепленЗ5 ные на штанге упоры и ограничители, к которым посредством пружин поджаты соответственно толкатели и верхние плечи фиксирующих двуплечих рычагов, при этом гибкие элементы за4п креплены на нижних плечах фиксирующих двуплечих рычагов и связаны между собой и штоком силового цилиндра посредством подвижных блоков..

140608 5

1406085 у у у // Ю /б 17 Ф У 10 23N2 ри8.Х

Составитель Л. Расторгуева

Редактор И.Сегляник Техред Л.Сердюкова Корректор M.Âàñèëüåâà

Заказ 3150/19 тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4