Способ транспортирования изделий и шаговый конвейер для его осуществления

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Цель - обеспечение транспортирования изделия с одновременным его поворотом. Изделие устанавливают на подвижную раму (Р) 3, размещенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим (Н) в виде роликов , закрепленных на двух вертикальных паралл ельно установленных при- ВТ5ДНЫХ кольцах 1. Приводом 5 Р 3 с установленным на ней изделием перемещают на шаг влево по ходу транспортирования и останавливают. Дополнительным приводом 6 Р 3 с изделием и устано ленные напротив Н (роликов) и закрепленные на кольцах 1 неподвижные Н 2 поворачивают в вертикальной плоскости на 180 . При повертывании Р 3 изделие перекладывается на Н 2. Освобожденную от изделий Р 3 приводом 6 возвращают в исх.одное положение . Затем Н 2 и Р 3 поворачивают в вертикальной плоскости на 180 и Р 3 принимает с Н 2 изделие, перемещенное уже на один шаг. Очередное изделие в зоне загрузки устанавливают на Р 3, цикл повторяется. 2 с.п. ф-лы, 7 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 65 G 25/00.;,:---4 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / - ;:

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ - «

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4156546/27-03 (22) 04.10.86 (46) 30 ° 06 ° 88. Бюл. Ф 24 (71) Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промышленности (72) М.М. Панькив (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1167119, кл. В 65 G 25/00, 1983. (54) СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

И ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТ-

ВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. Цель — обеспечение транспортирования изделия с одновременным его поворотом. Изделие устанавливают на подвижную раму (Р) 3, размещенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим (Н) в виде роли„„SU„„1406088 A 1 ков, закрепленных на двух вертикальных параллельно установленных приводных кольцах 1. Приводом 5 P 3 с установленным на ней иэделием перемещают на шаг влево по ходу транспортирования и останавливают. Дополнительным приводом 6 P 3 с изделием и установленные напротив Н (роликов) и закрепленные на кольцах 1 неподвижные

Н 2 поворачивают в вертикальной о плоскости на 180 . При повертывании

P 3 изделие перекладывается на Н 2.

Освобожденную от изделий P 3 приводом 6 возвращают в исходное положение. Затем Н 2 и Р 3 поворачивают в вертикальной плоскости на 180 и P 3 принимает с Н 2 изделие, перемещенное уже на один шаг. Очередное изделие в зоне загрузки устанавливают на Р 3, цикл повторяется.

2 с.п. ф-лы, 7 ил.

1406088

Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, а именно к способам и устройствам транспортирования изделия шаговым конвейером.

Цель, изобретения — обеспечение транспортирования .изделия с одновременным его поворотом.

На фиг, 1 схематически изображен шагающий конвейер, на фиг. 2 — то же; на фиг. 3-7 — технологическая схема транспортирования изделия.

Способ транспортирования иэделий известным конвейером включает установку иэделия на подвижную раму (фиг. 3), перемещение изделия на подвижной раме вдоль неподвижных на-.: правляющих и остановку подвижной рамы с изделием после перемещения ее на шаг (фиг. 4), при этом после остановки изделия осуществляют поворот подвижной рамы с изделием и неподвижо ных направляющих на 180 в вертикальной плоскости и установку изделия на неподвижные направляющие (фиг. 5), осуществляют возврат подвижной рамы в исходное положение (фиг. 6), а затем поворот неподвижных направляющих о с изделием и подвижной рамы на 180 в вертикальной плоскости и установку изделия на подвижную раму (фиг. 7).

Шаговый конвейер состоит из двух вертикальных параллельно установленных приводных поворотных колец 1, на которых закреплены неподвижные направляющие 2.

Подвижная рама 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, выполненным в виде роликов 4, закрепленных на приводных поворотных кольцах 1. Неподвижные направляющие 2 и направляющие подвижной рамы 3 расположены напротив друг друга. Основной привод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы 3 выпол . нен в виде силового цилиндра 5. Конвейер также снабжен дополнительным приводом возвратно-поступательного перемещения, выполненным в виде силового цилинцра 6, установленного с вазможностью взаимодействия с подвижной рамой 3 после поворота последней о на 180 . Поворотные кольца 1 установлены на роликах 7 (фиг. 2).

Длина подвижной рамы 3 больше длины неподвижных направляющих 2 на величину не менее величины шага конвейера.

Конвейер работает следующим образом.

В исходном положении подвижная . рама 3 находится внизу и смещена в зону загрузки (вправо).

Цикл начинается с того, что силовым цилиндром 5 подвижную раму с установленным на ней изделием 8 перемещают на шаг влево по ходу транспортирования.

Затем кольца 1 с неподвижными на" правляющими 2 и подвижной рамой 3 о поворачивают на 180 вокруг оси, параллельной направлению перемещения.

Привод поворота рам не показан.

При повертывании рам, изделие 8 перекладывается с подвижной рамы 3 на неподвижные направляющие 2.

Освобожденную от изделия 8 подвижную раму 3 вначале силовым цилиндром

6 возвращают в крайнее правое положение, затем кольца 1 с направляющими 2 и рамой 3 опять поворачивают в исходное положение. При этом, подвижная рама 3 принимает с неподвижных направляющих 2 иэделие 8, перемещенное уже на один шаг, а очередное изделие 8 в зоне загрузки устанавливают на подвижную раму 3, и цикл повторяется.

Формула и з обретения

1. Способ транспортирования изде35 лий, включающий установку изделия на подвижную раму, перемещение изделия на подвижной раме вдоль неподвижных направляющих и остановку подвижной рамы с изделием после перемещения

40 ее на шаг, отличающийся тем, что, с целью обеспечения транспортирования изделия с одновременным его поворотом, после остановки изделия осуществляют поворот подвиж45 ной рамы с изделием и неподвижных о направляющих на 180 в вертикальной

Р плоскости и установку иэделия на неподвижные направляющие, осуществляют возврат подвижной рамы в исход50 ное положение, а затем — поворот неподвижных направляющих с изделием о и подвижной рамы на 180 в вертикальной плоскости и установку .изделия на подвижную раму.

2. Шаговый конвейер для транспор. тирования изделий, содержащий установленную с возможностью возвратнопоступательного перемещения по на1406088 правляющим подвижную раму, неподвижные направляющие и привод возвратнопоступательного перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения транспортирования изделия с одновременным его поворотом, он снабжен двумя вертикальными параллельно установленными приводными поворотными кольцами, причем направляющие подвижной рамы и неподвижные направляющие закреплены на приводных поворотных кольцах напротив одна другой, при этом конвейер снабжен дополнительным приводом возвратно-поступательного

5 перемещения, установленным с возможностью взаимодействия с подвижной рамой после поворота последней на

Р

180, причем длина подвижной рамы больше длины неподвижных направляйщих на величину не менее величины шага конвейера.

1 4060Я8

Составитель Л. Расторгуева

Техред Л. Сердюкова Корректор И.Куска

Редактор И.Сегляник

Заказ 3150/19 Тираж 787 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4