Устройство для контроля и сортировки шаровых изделий по внешним размерам

 

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и позволяет повысить точность контроля и сортировки путем многократного контроля внешних размеров шаровых твэлов и их сортировки. Суш,ность изобретения заключается в том, что в устройство сортировки, содержащее устройство выдачи , участок наклонной плоскости, каналы распределения, введены три пары кольцевых калибров с приводами, датчики верхнего и нижнего положений калибров, устройство распределения, участки наклонных плоскостей , фиксаторы-толкатели, датчики положения изделий, блок управления, блок обработки информации, блок контроля, датчики прохождения изделий через каналы распределения . 4 3. п. ф-лы, 4 ил. 3 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHME ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4176836/40-12 (22) 08.01.87 (46) 30.07.88. Бюл. № 28 (72) И. И. Крейндлин, Л. В. Метвеев, А. И. Жаворонко, А. С. Евтеев, А. В. Голиков и В. Г. Кутняк (53) 681.185 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 290159, кл. G 01 В 5/08, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И

СОРТИРОВКИ ШАРОВЫХ ИЗДЕЛИЯ

ПО ВНЕШНИМ РАЗМЕРАМ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и позволяет ловы„„Я0„„1412819 A 1

Л) 4 В 07 С 5/10, G Ol В 5 08 сить точность контроля и сортировки путем многократного контроля внешних размеров шаровых твэлов и их сортировки. Сущность изобретения заключается в том, что в устройство сортировки, содержащее устройство выдачи, участок наклонной плоскости, каналы распределения, введены три пары кольцевых калибров с приводами, датчики верхнего и нижнего положений калибров, устройство распределения, участки наклонных плоскостей, фиксаторы-толкатели, датчики положения изделий, блок управления, блок обработки информации, блок контроля, датчики прохождения изделий через каналы распределения. 4 з. п. ф-лы, 4 ил. 3 табл.

1412819

Размеры изделия

Выходные сигналы вых.2

Датчик 1 Датчик 4 вых.1

1 1

1 D)d

0 1 1

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для контроля внешних размеров шаровых изделий и их сортировки, в частности для контроля внешних размеров шаровых твэлов ВТГР.

Цель изобретения — повышение точности сОртировки путем осуществления контроля днаметра изделия в разных плоскостях.

На фиг. 1 дана структурная схема устройства; на фиг. 2 — то же, блока обработки 10 иНформации; на фиг. 3 — то же, блока контроля; на фиг. 4 — то же, блока управления.

Устройство для контроля и сортировки ц(аровых изделий по внешним размерам содержит три датчика верхнего положения и делия 1, 2, 3, три датчика нижнего положенйя изделий 4, 5, 6, три датчика верхнего положения калибров 7, 8, 9, три датчика нижнегО положения калибров 10, 1, 12, узел подачи 13, три калибра диаметром и 14, 15, 16, три калибра диаметром di 17, 18, 19 с жестко закрепленными с ними плоскими экранами, узел распределения 20, три привода калибров 21, 22, 23, три фиксатора-толкателя

24, 25, 26, четыре участка наклонных плоскостей 27 — 30, блок обработки информации

31, блок контроля распределения 32,блок управления 33, три датчика распределения изделий 34, 35, 36, три канала распределения 37, 38, 39, шаровые изделия 40, 41, 42, регистры 43 — 49 и блоки логических преобразований 50 — 56.

Блок обработки информации содержит три регистра 43, 44, 45 и два блока логических преобразований 50, 51, блок контроля содержит блок логических преобразований

Ь2 и регистр 46, блок управления содерЖит четыре блока логических преобразований 53 — 56 и три регистра 47, 48, 49.

Устройство работает следующим образ ом.

В начальный момент времени калибры находятся в нижнем положении, заданном датчиками 10, 11, 12. Далее по команде с 40 четвертого выхода регистра 47 (с блока упДалее по.сигналу датчика 7 (на выходе

53 комбинация «Х, О, 1, Х») на втором выходе

47 появляется команда (сигнал «1»), по которой привод 21 осуществляет опускание калибров 14, 17. равления), формируемой в результате комбинации логических сигналов на входах блока логических преобразований 53 (с датчиков 4, 7, 10 и четвертого выхода регистра 48 соответственно) — «1, 1, О, Х», узел выдачи

13 подает изделие на участок наклонной плоскости 27, по которой изделие перекатывается к первой паре калибров 14, 17.

На выходе датчиков формируется сигнал

«1», когда излучение источника инфракрасного излучения попадает в приемник, и формируется «О», если происходит перекрытие потока излучения изделием или экраном, т. е. происходит срабатывание датчика.

Входной сигнал комбинационной схемы, не влияющий на выходные сигналы, обозначается символом «Х».

Изделие фиксируется фиксатором-толкателем 24 над калибрами, причем центр изделия располагается на оси калибров 14, 17.

Срабатывает датчик 4, на входе 53 возникает комбинация «О, 1, О, Х» и на первом выходе 47 появляется команда (сигнал «I»), по которой привод 21 обеспечивает подъем калибров 14, 17. Калибры поднимаются, достигая верхней точки подъема, размеров, определяемой датчиком 7. При этом, в зависимости от внешних размеров изделия. оно может занимать одно из следующих положений: изделие с размерами D(di не задерживается в обоих калибрах, не поднимается и вызывает срабатывание датчика 4; изделие с размерами d>(D(d> не задерживается калибром 14, но задерживается калибром 17 и поднимается совместно с ним на высоту, не вызывая срабатывания ни датчика 4, ни датчика 1; изделие с размером D)d> задерживается калибром 14, поднимается совместно с ним, вызывая срабатывание датчика 1.

Срабатывание датчика 7 формирует сигнал, разрешающий считывание блоком обработки информации показаний датчиков 1, 4 и на выходах регистра 43 в зависимости от входных сигналов формируется комбинация, представленная в табл. 1.

Таблица 1

Калибры устанавливаются по сигналу датчика 10 (на входе 53 комбинация «О, 1, О, Х»). Затем (если на позиции контроля второй пары калибров отсутствует контролируемое изделие и калибры находятся в ниж14I2819

Выходные сигналы

Входные сигналы

1 (Размеры изделия вых. 1 вых. 2 датчик 2 датчик

D(d„

Dcd, Dad, d1 D8d2

D)d

D d г

D>d, нем положении) по команде с четвертого выхода 48 (на входе 53 комбинация «О, 1, О, 1») на третьем выходе 47 формируется сигнал «1», который включает фиксатортолкатель 24. Фиксатор-толкатель 24 удаляет изделие на участок наклонный плоскости 28, на входе 53 формируется комбинация логических сигналов «1, 1, О, Х» и узел подачи 13 подает очередное изделие на участок наклонной плоскости 27.

Проконтролированное изделие перекатывается по плоскости 28 к второй паре калибров 15, 18 и фиксируется фиксатором-толкателем 25. Расстояние 1, проходимое изделием, вызывает поворот изделия вокруг

Затем по команде датчика 8 (на входе 54 комбинация «Х, О, I, Х») на втором выходе

48 появляется команда (сигнал «1»), по которой привод 22 осуществляет опускание калибров 15, 18. Калибры останавливаются по сигналу датчика 11 (на входе 54 комбинация «О, 1, О, Х»). Затем (если на позиции контроля третьей пары калибров отсутствует контролируемое изделие и калибры находятся в нижнем положении) по команде с четвертого выхода 49 (на входе 54 комбинация

«О, 1, О, 1») на третьем выходе 48 формируется сигнал «1», который включает фиксатор-толкатель 25. Фиксатор-толкатель 25 удаляет изделие на участок наклонной плоскости 29. Изделие перекатывается к третьей паре калибров 16, 19, изменяя плоскость вращения в результате его изгиба на перпендикулярную, фиксируется фиксатором-толкателем 26. Срабатывает датчик 6, на входе

55 возникает комбинация «О, 1, О» и на первом выходе 49 формируется команда (сигнал «1»), по которой привод 23 обеспечивает центра на угол 90+ 180, изменяя плоскость контроля на перпендикулярную предыдущей. Срабатывает датчик 5, на входе 54 возникает комбинация «О, 1, О, Х» и на первом выходе 48 появляется команда (сигнал

«1»), по которой привод 22 обеспечивает подъем калибров 15, 18. Калибры поднимаются, достигая верхней точки подъема, определяемой датчиком 8.

Далее по команде датчика 8 происходит считывание блоком обработки информации показаний датчиков 2, 5. При этом на выходах регистра 44 с,учетом показаний датчиков 2, 5 и сигналов на выходах регистра 43 формируются комбинации, представленные в

15 табл. 2.

Та блица 2

5 1 вых.43 2 вых. 43 подъем калибров 16, 19. Калибры поднима40 ются, достигая верхней точки подъема, определяемой датчиком 9.

Далее по команде датчика 9 происходит считывание блоком обработки информации показаний датчиков 3, 6. При этом на выходах регистра 45, с учетом показаний дат45 чиков 3, 6, 9 и сигналов на выходах регистра 44, формируются комбинации, аналогичные представленным в табл. 2.

Затем по команде датчика 9 (на входе 55 комбинация «Х, О «1») на втором выходе 49 формируется команда (сигнал «I »), по кото50 рой привод 23 осуществляет опускание калибров 16, 19. Калибры останавливаются по сигналу датчика 12 (на входе 55 комбинация «Î, 1, 0») и на третьем выходе 49 формируется сигнал «1», который включает

55 фиксатор-толкатель 26. Изделие поступает на участок наклонной плоскости 30 и перекатывается к узлу распределения 20.

Узел распределения 20 по команде с блока обработки (выходы блока логических пре1412819

Входы 52

1 вых.45 2 вых.45 датчик 34 датчик 35 датчик 36

Ф о амила изобретения с)1+ 12 где D =

-"О 2 образований 56) с учетом внешних размеров изделия (соответствующей комбинации сигналов на выходе 45) распределяется его в один из каналов 37, 38, 39.

При этом, если на выходе 45 комбинацИя сигналов «О, О» (D(d ), то оно направляется в канал 37, если на выходе 45—

«1, 0» (д (В(г12), то оно направляется в канал 38, если на выходе 45 — — «1, 1» (D)

Wd2) — в канал 39.

Датчики 34, 35, 36 фиксируют прохож,дение изделия по соответствующему каналу, Сигнал с выхода блока контроля посту пает на вход блока управления (установочные входы регистров 47, 48, 49). В случае неправильного распределения изделия (сигнал «О») блок управления останавливает приводы устройства и осуществляется сигнализация об остановке, например, световым табло.!. Устройство для контроля и сортировки шаровых изделий по внешним размерам, содержащее узел подачи, узел контроля размеров, блок управления, блок обработки информации и распределительный узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки путем осуществления контроля диаметра изделия в разных плоскостях, опо снабжено блоком обработки информации, блоком контроля правильности распределения и датчиками распределения изделий, а узел контроля изделий содержит двмхпредельные калибры с приводами,, снабженные фиксаторами-толкателями датчики верхнего и нижнего положения изделий, датчики верхнего и нижнего положения калибров а узел подачи выполнен в виде наклонной плоскости, разделенной на участки между двухпредельными калибрами, причем датчики верхнего положения изделий соединены с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, датчики нижнего положения изделий соединены с четвертым, пятым и шестым входами блока обработки информации и соответственно с первым, вторым и третьим входами блока управления, первый выход которого связан с входом уза блок контроля 32 на основе этих сигналов фиксирует правильность распределения изде,лий. Сигналы с блока обработки информации 31 (выхода 45) и датчиков 34, 35, 36 поступают на входы блока логических преобразований 52 блока контроля. Если на входах была одна из комбинаций, приведенных в таблице 3, то на выходе регистра 46 формируется сигнал «1», соответствующий правильному распределению. Если же комбинация входных сигналов отличается от приведенных в табл. 3, не выходе 46 формируется сигнал «О».

Таблица 3 ла подачи, вторые, третьи и четвертые — с входами приводов соответствующих калибров, пятый, шестой и седьмой — с входами соответствующих фиксаторов-толкателей к восьмые — с соответствующими входами

30 распределительного узла, датчики нижнего положения калибров соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым входами блока управления, седьмой, восьмой и девятый входы которого подключены к соответствующим датчикам верхнего положения

3«калибров и к седьм >му, восьмому и девятому входам блока обработки информации, выходы которого соединены с десятыми входамч блока управления и первыми входами блока контроля правильности распределения, вторые входы которого подключены к датчикам распределения изделий, а выход — с одиннадцатым входом блока управления, при этом последний участок наклонной плоскости расположен перпендикулярно к предыдущему, длину участков наклонных плоскостей

45 определяется по формуле лЛ (и+180 n)

360

c l и Й вЂ” предельно допустимые внешние размеры изделий; и -- угол между соседними участками наклонной плоcêîñòè;

n — целое положительное число.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит регистры и блоки логических преобразований, первый, второй и третий из них выходами соединены

1412819 с первыми входами первого, второго и третьего регистров, первый вход первого, второго и третьего блока логических преобразований являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока управления, вторые входы первого, второго и третьего блока логических преобразований являются соответственно четвертым, пятым, шестым входами блока управления, а третьи входы первого, второго и третьего блоков логических преобразований являются седьмым, восьмым и девятым входами блока управления, входы четвертого блока логических преобразований являются десятыми входами блока управления, вторые входы всех регистров объединены и являются одиннадцатым входом блока управления, при этом первые выходы первого, второго и третьего регистров являются соответственно вторыми, третьими и четвертыми выходами блока управления, а вторые — соответственно пятыми, шестыми и седьмыми выходами блока управления, причем третий выход первого регистра является первым выходом блока управления, а выходы четвертого блока логических преобразований являются восьмыми выходами блока управления.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок обработки информации содержит регистры и блоки логических преобразований, причем первые выходы первого и второго регистров соединены с первыми входами первого и второго блоков логических преобразований, первые выходы которых подключены соответственно к первым входам второго и третьего регистров, причем первый, второй и третий входы первого регистра являются соответственно первым, четвертым и седьмым входами блока обработки информации, второй и третий входы первого блока логических преобразований являются соответственно вторым и пятым входами блока обработки информации, вторые входы второго и третьего регистров являются соответственно восьмым и девятым входами блока обработки

10 информации, а второи и третин входы второro блока логических преобразований являются соответственно третьим и шестым входами блока обработки информации, при этом выходы третьего регистра являются выхо15 дами блока обработки информации.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контроля правильности распределения содержит последовательно соединенные блок логических преобразований и регистр, выход которого является выходом блока контроля правильности распределения, а первые и вторые входы блока логических преобразований являются соответственно первыми и вторыми входами блока контроля правильности распределения.

5. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что датчики верхнего и нижнего положений изделий и калибров и датчики распределения изделий представляют собой источники и приемники инфракрасного излучения, ус30 тановленные соосно один против другого с возможностью прохождения между ними изделий.

1412819

Сдымо

Rmv:

@us. 2

С дыхОЮ08: бцгналазация кг

Составитель Е. Хачатурова

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ 3694/11 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4