Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство

 

Изобретение относится к контрольносортировочным устрой-ствам и позволяет расширить технологические возможности устройства путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела. Устройство состоит из источника 1 света, конденсора 2, первого фоточувствительного элемента 3, второго фоточувствительного элемента 4, линзы 5, расположенных на одной оптической оси, логического элемента И 6, усилителя 7, соединенного с исполнительным механизмом 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10, причем линза 5 расположена между первым 3 и вторым 4 фоточувствительными элементами , а оправка 10 между конденсором 2 и первым фоточувствительным элементом 3 на их оптической оси, а электрические выходы первого фоточувствительного элемента 3 и второго фоточувствительного элемента 4 соединены с соответствуюплими входами логического элемента И 6, кроме того, выход второго фоточувствительного элемента 4 соединен с входом инвертора 11, а выходы инвертора 11 и логического элемента И 6 соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питаюш,им лотком 13, по которому подается на измерительную позицию деталь 14. 1 ил. (О ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU» 1395390 А1 (59 4 В 07 С 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4088918/28-12 (22) 16.07. 86

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (46) 15.05.88. Бюл., № 18 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт резиновой пром ы шлеи ности (72) В. И. Стаценко, В. П. Антонов и А. В. Москаленко (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1076154, кл. В 07 С 5/10, 1984. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ КОНТРОЛЬНО-СОРТИ РОВОЧНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к контрольно.сортировочным устройствам и позволяет расширить технологические возможности устройства путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела. Устройство состоит из источника

1 света, конденсора 2, первого фоточувствительного элемента 3, второго фоточувствительного элемента 4, линзы 5. расположенных на одной оптической оси, логического элемента И 6, усилителя 7, соединенного с исполнительным механизмом 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10, причем линза 5 расположена между первым 3 и вторым 4 фоточувствительными элементами, а оправка 10 между конденсором 2 и первым фоточувствительным элементом 3 на их оптической оси, а электрические выходы первого фоточувствительного элемента 3 и второго фоточувствительного элемента 4 соединены с соответствующими входами логического элемента И 6, кроме того, выход второго фоточувствительного элемента 4 соединен с входом инвертора 11, а выходы инвертора 11 и логического элемента

И 6 соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питающим лотком 13, по которому подается на измерительную позицию деталь 14.

l ил.

1395390

Формула изобретения

Составитель Е. Хачатурова

Редактор О. Спесивых Техред И. Верес Корректор Л. Патай

3 а к аз 1956/1 3 Тираж 569 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к устройствам сортировки, в частности к устройствам для сортировки плоских изделий типа колец по внутреннему диаметру.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство состоит из источника 1 света, конденсора 2, первого и второго 4, фоточувствительных элементов, линзы 5, расположен ных на одной оптической оси, логического элемента И 6, усилителя 7, соединенного с исполнительным механизмом, 8, дополнительной линзы 9 и оправки 10, причем линза 5 расположена между пер вым и вторым фоточувствительными эле, ментами, а оправка 10 между конденсо ром 2 и первым фоточувствительным элементом 3 на их оптической оси, а электрические выходы первого 3 и второго 4 фоточувствительных элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И 6, кроме того, выход второго фоточувствительного элемента 4 соединен с входом инвертора 11, а выходы инвертора 11 и логического элемента И 6 соединены с соответствующими входами логического элемента ИЛИ 12, выход которого соединен с усилителем 7 и наклонным питающим лотком 13, по которому подается на измерительную позицик> деталь 14.

Устройство работает следующим образом.

При движении годной детали 14 по наклонному питающему лотку 13 в момент, Когда ее ось совпадает с оптической осью устройства, световой поток поступает на пер вы и фоточувствительный элемент 3, а второй фоточувствительный элемент 4 в это время затемнен, т.е. на вход логического элемента 6 И с выхода первого фоточувствительного элемента 3 будет поступать сигнал

«О», а с выхода второго фоточувствительного элемента 4 сигнал «1», следовательно, на первый вход логического элемента 12

ИЛИ с выхода логического элемента 6 И будет поступать также сигнал «О». На второй вход логйческого элемента ИЛИ 12 будет поступать сигнал «О» с выхода инвертора 11, т.е. на вход усилителя 7 не поступает управляющий сигнал и не срабатывает исполнительный механизм 8, годная деталь

14 беспрепятственно проходит по наклонноv:y питающему лотку 13. В момент, когда

2 мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак минус), т.е. на внутренний диаметр меньше затемненного пятна стеклянной оправки 10, оба фоточувствительных элемента 3 и 4 затемнены, следовательно, на оба входа логического элемента И 6 поступают сигналы «1», на выходе которого также будет сигнал «1», поступающий на первый вход логического элемента ИЛИ

12, на второй вход которого с второго фоточувствительного элемента 14 через инвертор 11 поступает сигнал «О». С выхода логического элемента ИЛИ 12 на вход усилителя 7 поступает управляющий сигнал, благодаря которому срабатывает управляющий механизм 8 и деталь 14 уходит в брак. Если мимо оптической оси проходит бракованная деталь (брак плюс), то в этом случае будут освещены оба фоточувствительных элемента 3 и 4 и на оба входа логического элемента И 6 поступают сигналы «О», на выходе которого будет также сигнал «0», который поступает на первый вход логического элемента ИЛИ 12, а на второй вход последнего поступит сигнал «1» с выхода инвертора, следовательно, с выхода логического элемента ИЛИ 12 поступит управляющий сигнал на вход усилителя 7, который включит управляющий механизм 8, и деталь также уйдет в брак.

Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство, содержащее расположенные на одной оптической оси источник света, конденсор, фоточувствительные элементы и линзу, расположенную между ними, логический элемент И, первым входом соединенный с выходом первого фоточувствительного элемента, и усилитель, связанный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем распознавания деталей с диаметром отверстий меньше заданного предела, оно содержит дополнительную линзу, оправку и логические элементы НЕ и ИЛИ, причем оправка и дополнительная линза расположены между конденсором и вторым фоточувствительным элементом, выход которого соединен с вторым входом логического элемента И, причем выход первого фоточувствительного элемента через логический элемент HE дополнительно подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с усилителем, а второй вход— с выходом логической схемы И.