Устройство для сортировки плоских деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1218 А1 (51) 4 В 07 С 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 8

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . ay<, (21) 3878283 /28-12 (22) 10.04.85 (46) 23.02.87. Бюл, Р 7 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики AH ЛатвССР (Центр, робототехники) (72) С. Б. Кузин и М. Г. Лямперт (53) 531.715.26(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1076154, кл. В 07 С 5/10, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ПЛОСКИХ ДЕТАПЕЙ, содержащее транспортный наклонный лоток, источник излучения и фоточувствительный элемент на одной оптической оси, усилитель, выходом соединенный с исполнительным механизмом и элемент И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности сортировки путем осуществления контроля формы и размеров сортируемых деталей, в него введены датчики групп, форми" рователи сигналов, формирователь импульсов селекции и формирователь команд, причем в боковой стенке наклонного лотка выполнена прорезь, соответствующая контуру характерного признака деталей, а источник излучения и фоточувствительный элемент установлены по обе стороны прорези, при этом фоточувствит1льный элемент через первый формирователь сигнала и формирователь импульса селекции соединен с первым входом элемента И, второй и первый входы которого через второй и третий преобразователи сигналов связаны с датчиками группы, причем выход элемента И через формирователь команд соединен с входом усилителя.

12913 ) 8

Изобретение относится к автомати-" зации "åõíîëîãè÷åñêèõ процессов и может быть использовано для сортировки деталей сложной формы с общим характерным признаком и для выдачи их в заданном положении.

Цель изобретения — повьппение эффективности сортировки путем осуцествления контроля формы и размеров сортируемых деталей, На фиг. 1 показано расположение нескольких однотипных устройств сортировки с их системами управления распознаванием и сортировкой на общем транспортном лотке; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — положения сортируемых деталей на транспортном лотке в зоне контроля; на фиг. 5 структурная схема системы управления распознаванием и сортировкой.

Относительно общего транспортного лотка 1 размещаются отводные лотки 2 „ число которых определяется количеством групп сортируемых деталей 3, однотипные сортировочные механизмы и одинаковые по структуре системы 4 управления распознаванием и сортировкой.

Система 4 управления распознава- 30 ,нием и сортировкой деталей каждого устройства для сортировки (фиг. 2-5) содержит источник 5 излучения (их число определяется числом чувствительных элементов, работающих на фотоэлектрическом методе контроля), фоточувствительный элемент (фотодатчик положения) 6 для измерительных преобразователей (датчика группы) 7 и 8, формирователи 9-11 сигнала для каждого датчика, формирователь 12 импульса селекции, логический элемент

И 13, формирователь 14 команды и усилитель 15.

Сортировочный механизм !6 установ- 45 лен на транспортном лотке перпендикулярно направлению движения деталей и имеет исполнительный элемент 17, выходящий через гнездо в стенке лотка в зоне контроля. 5Î

Прорезь-маска 18 выполнена в стен- ке лотка 1 и расположена между источ ником 5 излучения и фоточувствительным элементом 6, фоточувствительными элементами указанной системы управления являются фотодатчик 6 положения и два измерительных преобразователя (датчики группы) 7 и 8. В качестве источника излучения используется, например, инфракрасный излучатель, в качестве фоточувствительного элемента — фотодиод, подключенный к входу операционного усилителя, Датчик положения предназначен для регистрации нужного положения детали 3 на лотке при перекрытии маски 18 характерным признаком детали, Датчики групп — измерительные преобразователи 7 и 8 являются дополнительными датчиками и предназначены для фиксации принадлежности детали к той или иной группе (типоразмеру) в зависимости от отличительных ее признаков и могут быть индуктивными, фотоэлектрическими или другими. В конкретном случае реализации использованы также Фотодатчики как обладающие наиболее высокой точностью опредепения смещения детали.

Логический элемент И 13 предназначен для момента одновременного прихода сигналов от всех трех датчиков и выполнен на базе микросхемы. В качестве формирователя !4 команды использован одновибратор с регулируемой длительностью импульса. Формирователь 12 импульса селекции построен как формирователь интервалов времени ч и выполнен на микросхеме.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении через зону контроля годной детали (фиг. 4 ), т.е. находящейся в заданном положении и имеющей заданные размеры-, датчики 7 и 8 срабатывают и через формирователь 10 и 11 выдают сигнал на первый и второй входы логического элемента

И 13. В момент перекрытия маски 18 характерным признаком детали 3 фор" мирователь 12 импульса селекции выдает короткий импульс на третий вход логического элемента И 13, на выходе которого появляется сигнал, запускающий формирователь 14 команды, пода" ваемый на сортировочный механизм 16 (его электромагнитный привод), что приводит к перемещению исполнительного элемента 17 по направлению к детали 3 и она выталкивается в отводной лоток 2.

Если в зону контроля поступает негодная деталь (фиг. 3,„ " 5), т.е. нужного размера, но не в заданном положении на лотке, то срабатывают дат" чики ? и 8, однако маска 18 не будет перекрыта характерным признаком де12912 тали 3 и фотодатчик положения не сра-. ботает, поэтому сигнал на выходе логического элемента И отсутствует и деталь проходит по транспортному лот- . ку 1 до следующего устройства для сортировки, Если в зону контроля поступает деталь, размеры которой отличаются от заданных, но положение ее на лот- 1О ке соответствует заданному, то дат18 4 чики 7 и 8 одновременно не срабатывают и несмотря на перекрытие маски

18 команда на сортировочный механизм

16 не подается, деталь проходит дальше по транспортному лотку 1 (фиг.4 ).

Воздействия исполнительного элемента 17 на деталь 3 не будет и в том случае, если она поступает в зону контроля в положении, отличном от заданного и имеет другие типоразмеры (фиг. 4 ).

) 29 l218

) 2912) 8

Составитель Т. Тихонравова

Редактор Н. Тупица Техред Л.Олейник

Корректор М. Пожо

Закаэ 68/10 Тираж 539

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Подписное

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4