Устройство для учета и сортировки деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (А(1 4 В 07 С .5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ЯВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3820958/28-12 (22) 07. 12.84 (46) 07.06.86. Бюл. 1(- 21 (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (72) Д.Н. Вайсберг, С.И. Евсеев, И.Л. Ерош, М.Б. Игнатьев и В.Л. Генкин (53) 681.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1087207, кл. В 07 С 5(10, 1984. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ по типоразмеру, содержащее блок излучателей, блок фотодатчиков, связанный непосредственно и через усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления с усилителями-формирователями сигналов яркости, выходами подключенными к входам цифроаналоговых преобразователей, исполнительный механизм, входом связанный через усилитель-преобраэователь с выходами дешифратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры сортируемых изделий, в него введены счетчик, генератор тактовых импульсов, дополнительный цифроаналоговый преобразователь, двоичный, дешифратор, блок буферных регистров и коммутатор, выходами соединенный через блок буферных регистров с входами дешифратора, первые входы коммутатора подключены к выходам соответствующих цифроаналоговых преобразователей, а вторые входы — через двоичный дешифратор к входам дополнительного цифроаналогового преобразователя и к выходам счетчика, вход которого связан с выходом генератора тактовых импульсов, причем выход дополнительного цифроаналогового преобразователя подключен к входу блока излучателей.

1 t

Изобретение относится к устройствам для автоматической сортировки и учета деталей на основании параметров, получаемых с помощью светочувствительных элементов, и может быть использовано н машиностроении, прибо ростроении, легкой промышленности и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — расширение технологических(возможностей устройства за счет увелйчения номенклатуры сортируемых изделий.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурная схема коммутатора; на фиг.3 — пример распознаваемых деталей.

Устройство включает в себя блок 1 излучателей, блок 2 фотодатчиков с системой оптической наводки излучения, состоящий из M информационных фотодатчиков и, по крайней мере, одно

ro фотодатчика, предназначенного для слежения за фоновой освещенностью, блок 3 управления, цифроаналоговый преобразователь 4, двоичный дешифратор 5, двоичный разрядный счетчик 6, генератор 7 тактовых импульсов и исполнительный механизм 8. Блок 3 управления состоит из усилителя-формирователя 9 сигнала автоматической регулировки усиления, по числу М фотодатчиков-усилителей-формирователей 10. 1 — 10.М сигналов яркости, цифроаналоговых преобразователей

11.1- 11.М, коммутатора 12 на М входов и М ° 2 выходов, блок l3 буферных н регистров, состоящий из 2" М-разрядных регистров, дешифратор 14 и усилитель-преобразователь 15. ." коммутатор

12 (фиг.2) состоит иэ М 2 конъюнктом ров 16, из которых каждые иэ последующих 1-M конъюнкторов образуют первую, вторую, 2 -ю группу, при этом первые входы одноименных конъюнкторов я всех 2 групп объединены между собой и образуют группу М сигнальных входов, а н каждой из групп вторые входы конъюнкторон объединены между собой и образуют группу иэ 2 управляющих нходон. При этом первый выход блока фотодатчикон соединен че,рез усилитель-формирователь 9 сигнала автоматической регулировки усиления с первыми входами усилителей-формирователей 10.1 — 10- М сигналов яркости, представляющих собой, например, операционные усилители, а вторые выходы блока 2 фотодатчика связаны

235557 2 через вторые входы усилителей-формирователей 10. 1-10 M сигналон яркости, аналого-цифровые преобразователи ! 1. l — 11. М с сигнальными входами коммутатора 12, выходы которого через блок 13 буферных регистров„дешифратор 14 и усилитель-преобразователь

15 подключены к исполнительному механизму 8. При этом управляющие входы коммутатора 12 подключены к выходам двоичного дешифратора 5. Выходы дноичного счетчика 6 соединены с входами цифроаналогового преобразователя

4 и двоичного дешифратора 5, а его вход соединен с выходом генератора 7 тактовых импульсон. Выход цифроаналогового преобразователя 4 соединен с входом блока 1 излучателей, яркость свечения которых зависит от приложен20 ного напряжения. Такое построение устройства позволяет испольэовать широко распространенную элементную базу на основе интегральных микросхем.

Устройство работает следующим

25 образом.

Перед началом его эксплуатации один раэ для каждого конкретного набора деталей производится настройка фотодатчиков 2 с системой оптической наводки так, чтобы они воспринимали

30 световые потоки от заданных точек поверхности исследуемой детали. Причем величина выходных сигналон, снимаемых с вторых выходов блока 2 фотодатчиков, будет пропорциональна вос—

$$ npHHHl4BeMbIM световым потокам, которые зависят от яркости свечения излучателей 1 и от коэффициента поглощения материала в соотнетстнующей точке детали. Ступенчато изменяя яркость

ip свечения излучателей и фиксируя величину выходного сигнала с вторых выходов блока фотодатчикон 2, возможно определить тип полупрозрачного материала, характеризующегося своим коэф45 фициентом поглощения.

При появлении детали в зоне распознанания включается генератор 7 тактовых импульсов, двоичный счетчик 6 подсчитывает число импульсов, поступающих на его вход с генератора 7 тактоных импульсов. С выходов двоичного счетчика 6 код, находящийся в нем, поступает на входы цифроаналогоного преобразователя 4, который

$5 осуществляет преобразование этого кода н аналоговой сигнал, поступающий на вход блока 1 излучателей, с помощью которого и зоне распознавания устанан

1235 ливается освещенность, соответствующая коду, находящемуся в двоичном счет-. чике 6. Этим обеспечивается ступенчатое изменение освещенности. Одновременно с Выходов двоичного счетчика 5

6 код поступает на входы двоичного дешифратора 5 и после дешифрации — на управляющие входы коммутатора 12, в котором под действием этого управляющего кода открывается группа конъюн-1О кторов, причем номер группы соответствует коду, находящемуся в двоичном счетчике 6. Каждый из M фотодатчиков передает на группу вторых выходов блока фотодатчиков 2 электрический сигнал, пропорциональный яркости воспринимаемого потока. Далее эти сигналы через усилители-формирователи 10. 1 — 10. М, усиление которых регулируется усилителем-формирователем 9, поступают на входы аналого-цифровых преобразователей 11. 1- 11.М, которые преобразуют их в двоичный код. Этот код поступает на сигнальные входы коммутатора 12 и далее — через выб25 ранную двоичным дешифратором 5 группу конъюнкторов коммутатора 12, на входы соответствующегб регистра из блока 13 буферных регистров, где он и фиксируется. После фиксации в блоке

13 буферных регистров последнего кода, соответствующего максимальной освещенности в зоне распознавания, накопленный двоичный код с выхода блока 13 буферных регистров поступает на входы дешифратора 14, где он 15 преобразуется в К-разрядный код, где

К вЂ” максимально возможная номенклатура сортируемых деталей, который после усиления усилителем-преобразовате557 4 лем 15 передается исполнительному механизму 8, который осуществляет регистрацию, учет и транспортировку опознанной детали. Такйм образом, код накапливается в блоке 13 буферных регистров по мере изменения освещенности исследуемой детали. При этом разряды кода, формируемые в зависимости от величины выходного сигнала фотодатчиков, воспринимающие световые потоки, прошедшие через полупрозрачные участки исследуемой детали, будут изменяться по мере увеличения освещенности исследуемой детали, в зависимости от коэффициента поглощения материала. Это приводит к формированию более информативного кода, несущего информацию о типе материала исследуемой детали и ее типоразмере.

Пример распознавания деталей по коэффициенту поглощения материала, определяющемуся кодом яркости эаданнь1х точек поверхности изделий приведен на фиг.З, у одной из которых в сквозное отверстие вставлен полупрозрачный материал, неразличимый известным устройством и определяемый предлагаемым устройством. Так, кодовый набор, получаемый вышеизложенным образом, при анализе двух точек поверхности исследуемых деталей при трех уровнях освещенности, положим 525250 для первой, а для второй в этом случае он будет равен

505050. Таким образом, для деталей, изображенных на фиг.3, получаемые кодовые наборы достаточны для их идентификации, сортировки и учета.

1235557

Составитель Т. Тихонравова

Техред О.Сопко

Редактор В.Иванова

Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3038!6

Подписное

Тираж 565

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

t13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная,4