Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочным устройствам, в частности к устройствам для сортировки колец, и позволяет повысить точность сортировки путем осуществления допускового контроля параметров сортировки. Устройство состоит из источника света, конденсатора, фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси, и исполнительного механизма, диафрагмы , дополнительного конденсора, блока измерений, цифрового прибора, блока настройки на допуск, причем диафрагма и дополнительный конденсор расположены между конденсором и фоточувствительным элементом на их оптической оси, а электрический выход фоточувствительного элемента соединен с входом блока измерений, вьпсод блока измерений соединен с входом цифрового прибора, параллельные выходы которого соединены со схемой настройки устройства на допуск, к выходу последней подключено реле, управляющее исполнительным механизмом и наклонным питающим лоткйм. 1 з,п, ф-лы, 2 ил. § СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) (51) 4 В 07 С 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4122225/23-12 (22) 16.07.86 (46) 30.12,87. Бюл. Ф 48 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт резиновой промышленности (72) B.È.Ñòàöåíêo, M.À.Êîíîïëèí, Л.И.Лысенкова и П.Ф,Лебедев (53) 621.928 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 107615, кл. В 07 С 5/10, 1981. (54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ КОНТРОЛЬНОСОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к контрольно-сортировочным устройствам, в частности к устройствам для сортировки колец, и позволяет повысить точность сортировки путем осуществления допускового контроля параметров сортировки, Устройство состоит из источника света, конденсатора, фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси, и исполнительного механизма, диафрагмы, дополнительного конденсора, блока измерений, цифрового прибора, блока настройки на допуск, причем диафрагма и дополнительный конденсор расположены между конденсором и фоточувствительным элементом на их оптической оси, а электрический выход фоточувствительного элемента соединен с входом блока измерений, выход блока измерений соединен с входом цифрового прибора, параллельные выходы которого соединены со схемой настройки устройства на допуск, к выходу последней подключено реле, управляющее исполнительным механизмом и наклонным питающим лоткбм.

1 з,п. ф-лы, 2 ил.

1 13

Изобретение относится к устройствам сортировки, в частности к устройствам для сортировки плоских изделий типа колец по внутреннему диаметру.

Цель изобретения — повышение точности сортировки путем осуществления допускового контроля параметров сортировки.

На фиг. 1 изображена структурная схема фотоэлектрического контрольносортировочного устройства; на фиг.2электрическая схема настройки на допуск.

Устройство состоит из источника

1 света, конденсора 2, фоточувствительного элемента 3, расположенных на одной оптической оси и исполнительного механизма 4, диафрагмы 5, дополнительного конденсора 6, схемы

-обработки сигнала, включающей преобразователь> содержащий блок измерений 7 и цифровой прибор 8, блока 9 настройки на допуск и реле 10, а также питающего лотка 11 с деталью 12.

Схема настройки устройства на допуск состоит из первого 13 и второго

14 дешифраторов, входы которых подключены к параллельным выходам в двоично-десятичном коде цифрового прибора 8, а выходы к входам узлов задания допусков дешифратора 15 ",единиц" и 16 "десятых", выходы которых с первой по четвертую общие шины соепинены с входами с инверторов 1720, выходы которых соединены попарно с входами первого 21 и второго 22 дополнительных логических элементов

И, выходы последних соединены соответственно с первым и вторым входами логического элемента 23 ИЛИ, на выходе которого включено реле 10, управляющее исполнительным механизмом 4

Устройство работает следующим образомм.

При движении детали 11 по накпонному питающему лотку 12 в момент, когда ее ось совпадает с оптической осью конденсоров 2 и 6, происходит измерение внутреннего диаметра детали с помощью фоточувствительного элемента 3, электрический сигнал которого пропорционален площади внутреннего диаметра детали. При этом ввиду наличия диафрагм 5 и конденсо-ра 6 на фоточувствительном элементе проецируется пятно, размер которого

62512 0.быть нажаты следующие кнопки: на уз55

50 не изменяется при изменении диаметра контролируемой детали, а изменяется лишь степень освещенности, Последнее обстоятельство имеет очень важное значение для уменьшения погрешности при измерении, так как фоточувстви» тельный слой фотоэлементов как правило нанесен неравномерно, что является причиной появления дополнительной погрешности в случае, если бы диаметр пятна. зависел от величины изменения диаметра. Блок измерений

7 преобразует электрический сигнал фоточувствительного элемента в напряжение, по величине равное измеряемому диаметру.

Одновременно напряжение с цифрового прибора в двоично-десятичном коде поразрядно (разряд "единиц" и разряд "десятых") подается на входы блока 9 настройки устройства на допуск, с помощью которого осуществляется набор размера и поля допуска контролируемой детали. Схема обеспечивает настройку на допуск в пределах О, 1-0,5 мм. Так, например, при контроле детали с внутренним диамет-, ром 7,5 мм и допуском +0,2 мм должны ле 15 (разряд "единиц") кнопка 87, на узле станции 16 (разряд "десятых") кнопки 9N - S 7; S 6,,S 5, S 4,,S 3, I

S 2, т.е. соответствующие полю допуска (7,7, 7,6, 7,5 7,4, 7,3, 7,2 мм) .

При контроле детали, например, с внутренним диаметром 7,9 мм и полем допуска +0,2 мм на узле 15 должны быть нажаты кнопки S7 и S8 а на узI 1 ле 16 соответственно - S 1, $ О,, S 9, S 8,,S 7,,т.е. кнопки, соответствующие полю допуска (8,1, 8,0, 7,9, 7,8, 7,7 мм) и т.п.

Если внутренний диаметр контроли- руемой детали находится в поле допуска, через соответствующие нажатию кнопки с выходов дешифраторов 13 и

14 на входы инверторов 17-20 поступают сигналы "0", на выходе которых соответственно бу::,ут сигналы "1" реле 10 не сработает и деталь 12 пройдет в годные.

При выходе внутреннего диаметра контролируемой детали за поле допуска на один из входов каждого из логических элементов 21 и 22 И поступает сигнал "О", а следовательно, на выходе логического элемента 23 ИЛИ реле 10 сработает и деталь пройдет

1362512 в брак. Диоды в блоке 9 настройки устройства на допуск служат для развязки дешифраторов по выходам.

Таким образом осуществляется разбраковка деталей по внутреннему диаметру как "брак +", так и "брак -" с одновременным измерением диаметра, что приводит к повышению точности контроля и расширению функциональных возможностей устройства.

Формула изобретения

1. Фотоэлектрическое контрольносортировбчное устройство, содержащее источник света, конденсор и фотоприемник, включающий фоточувствительный элемент, расположенные на одной оптической оси, схему обработки сигнала и исполнительный механизм, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки путем осуществления допускового контроля параметров сортировки, фотоприемник включает установленные перед фоточувствительным элементом последовательно в направлении распространения луча диафрагму и дополнительный конденсор, а схема обработки сигнала содержит последовательно соединенные преобразователь, блок настройки на допуск и управляющее реле, выходом связанное с входом исполнительного механизма, причем выход чувствительного элемента подключен к входу преобразователя.

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок настройки на допуск содержит узлы задания допусков дешифратора, диоды, элементы НЕ, элементы И и элемент

ИЛИ, выход которого является выходом блока настройки на допуск, при этом входы дешифраторов являются входами блока настройки на допуск, а выходы первого дешифратора через первые диоды соединены с соответствующими

20 входами первого узла задания допусков, выходы которого через первые элементы НЕ соединены с первыми входами соответствующих элементов И, при этом выходы второго дешифратора

25 через вторые диоды связаны с соответствующими входами второго узла задания допусков, выходы которого через вторые элементы НЕ связаны с вторыми входами соответствующих элементов И, выходами связанных с входами элемента ИЛИ, 1362512

Фиг.2

Составитель E.Õà÷àòóðoâà

Техред M.ÄHäüïñ Корректор М.Демчик

Редактор О.Спесивых

Заказ 6335/6 Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4