Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента для многооперационной обработки . Цель изобретения - снижение динамических нагрузок. Для этого гидромотор 32 посредством электромагнитной муфты 30 вращает винт передачи винт-гайка 15, которая, в свою очередь , перемещает штангу 12, а вместе с ней и кронштейн I 1 с магазином 4. Тем самым инструментальная головка,3 извлекается из шпинделя 2, после чего выключается муфта 30 и включается муфта 25. Посредством птицевого вала 23, полого вала 20, зубчатых колес 21 и 9 магазин 4 поворачивается. При враще1ши колеса 9 подпружиненный фиксатор попадает в паз, а другой фиксатор своей наклонной поверхностью выталкивается в отверстие, выполненное в ступице колеса 9. При установке нужного инструмента напротив шпинделя гидромотор 32 переключается на реверс , а один из фиксаторов попадает в соответствующий паз оси 6 и зажимается в нем, так как ступица колеса 9 выполнена с эксцентричной внутренней поверхностью относительно оси магазина . В дальнейщем опять включается муфта 30 и магазин перемещается к шпинделю 2, вводя в него инструмент. 4 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 150 4 В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.gz

24

25 (OrJe. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 409 7812/25-08 (22) 28.07.86 (46) 30.08.88. Бкат. 0 32 (71) Закавказский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) З.С.Багдасарян, В.Т.Асланян

С.Г.Егиазарян и А.С.Джейранян (53) 621.92-503,55(088.8) (56) Заявка Франции Ф 2424793, кл. В 23 Q 3/155, .1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента для многооперационной обработки. Цель изобретения — снижение динамических нагрузок. Для этого гидромотор 32 посредством электромагнитной муфты 30 вращает винт передачи винт-гайка 15, которая, в свою очередь, перемещает штангу 12, а вместе с ней и кронштейн 11 с магазином 4.

Тем самым инструментальная головка,3 извлекается иэ шпинделя 2, после чего выключается муфта 30 и включается муфта 25. Посредством шлицевого вала

23, полого вала 20, зубчатых колес 21 и 9 магазин 4 поворачивается. При вращении колеса 9 подпружиненный фиксатор попадает в паэ, а другой фиксатор своей наклонной поверхностью выталки" вается в отверстие, выполненное в ступице колеса 9. При установке нужного инструмента напротив шпинделя гидромотор 32 переключается на реверс, а один иэ фиксаторов попадает в соответствующий паз оси 6 и зажи- с

® мается в нем, так как ступица колеса

9 выполнена с эксцентричной внутренней поверхностью относительно оси магазина. B дальнейшем опять включается муфта 30 и магазин перемещается к шпинделю 2, вводя в него инструмент.

4 ил.

1419851

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента для многооперационной об- 5 работки.

Целью изобретения является снижение динамических нагрузок,за счет установки привода на неподвижной час., ти конструкции.

На фиг. 1 представлено предлагае, мое устройство, общий вид; на фиг.2— ! его кинематическая схема; на фиг.3,. разрез А-А на фиг. 1, исходное положе-!

; ние магазина; на фиг.4 — то же, при 15

;,вращении магазина.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит шпиндельную бабку 1 (фиг. 1) со шпинделем 2, в который вставляются инструментальные го-20 ловки 3, расположенные по окружности на дисковом магазине 4. Последний ус" тановлен посредством подшипников 5

1 (фиг.2) на неподвижной оси 6 с воэможностью поворота. В радиальных отверс- 25 тиях фланца дискового магазина 4 ус" тановлены два подпружиненных фиксато ра 7.и 8 (фиг.3), которые взаимодействуют с неподвижной осью 6 и установленной на ней с возможностью повара- 30 та ступицей зубчатого колеса 9, установленного яа подшипнике 10. Отверстие зубчатого колеса 9 выполнено эксцентрично относительно оси 6.

Ось 6 (фиг.2) неподвижно установлена в кронштейне 11, который закреплен на продольных штангах 12 и 13.

Штанга 12 установлена в подшипнике прямолинейного перемещения 14, а в ней размещена передача винт-гайка 15, 40 которая посредством подшипников 16 установлена в корпусе 17. Штанга 13 установлена в подшипнике прямолинейного перемещения 18, а в ней посредством подшипников 19 вмонтирован полый вал 20. На одном конце вала 20 закреплено зубчатое колесо 21, входящее в зацепление с зубчатым колесом

9, а на другом — шлицевая втулка 22, взаимодействующая со шлицевым валом . 23 с возможностью осевого перемещения. На шлицевом валу 23, установленном посредством подшипников 24 в корпусе 17, закреплена электромагнитная муфта 25 и посредством подшипников

26 — зубчатое колесо 27, входящее в зацепление с блоком зубчатых колес

28, установленным посредством подшипников 29 на винте 15, на котором также маятиравана электромагнитная муфта 30.

Блок зубчатых колес 28 входит в зацепление с зубчатым колесом 31, установленным яа валу гидрамотара 32.

Устройства работает следующим образом.

Гидромотор 32 (фиг.2) посредством зубчатого колеса 31 приводит во Вращение блок зубчатых колес 28 и зубчатое колесо 27. Включается электромагнитная муфта 30, при этом передача винт-гайка 15 перемещает продольную штангу 12, а вместе с яим кронштейн

11 с осью 6, штангу 13 и дисковой магазин 4, освобождая инструментальные головки 3 от шпинделя 2. После полного освобождения электромагнитная муфта 30 выключается и включается электромагнитная муфта 25. Вращение передается на шлицевой вал 23, который, в свою очередь, посредством шлицевой втулки 22 вращает полый вал 20 с зубчатым колесом 21, а последнее приводят в движение зубчатое колесо 9.

При вращении зубчатого колеса 9 (фиг.4) подпружиненный фиксатор 8 попадает в паэ, выполненный на ее ступице, а в это время отверстие в ступице становится напротив фиксатора 7. При дальнейшем вращении зубчатого колеса 9 дисковый магазин 4 при помощи фиксатора 8 начинает .вращаться, а фиксатор 7 своей наклонной поверхностью выталкивается в отверстие, выполненное в ступице зубчатого колеса 9. При установке нужного инструмента напротив шпинделя гидромотор переключается на реверс и фиксатор 7, попадая в соответствующий паэ, выполненный на неподвижной оси 6, останавливает вращение дискового магазина 4 (фиг.3), а зубчатое колесо 9, продолжая вращаться, выталкивает фиксатор 8 из паза. В связи с тем, что внутренняя цилиндрическая поверхность ступицы зубчатого колеса 9 выполнена эксцентрично относительно оси магазина, фиксатор 7 зажимается в пазе неподвижной аси 6, тем самым предотвращая воэможность проворота магазина при наличии дисбаланса. В дальнейшем электромагнитная муфта 25 выключается, и опять включается электромагнитная муфта 30 и магазин 4 перемещается к шпинделю, устанавливая в нем инструмент.

3 14

Фо р мул а и з о б р е те ни я

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее установленные на основании с возможностью продольного перемещения направляющие штанги, связанные между собой кронштейном, на котором на оси с возможностью поворота расположен магазин инструментов, а также привод с двигателем продольного перемещения магазина и его поворота и, кроме того, механизм позиционирования магазина по углу поворота, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, штанги выполнены полыми, а привод продольного перемещения и поворота магазина — в виде размещенного в полости одной из штанг винта, установленного с возможностью взаимодействия с закрепленной в этой штанге гайкой и расположенного в полости двугой штанги с воэможностью вращения вала с зубчатым колесом и шлицевой втулкой, в ко. торой размещен шлицевой вал, причем соосно с осью винта и шлицевого вала на основании установлены находящиеся

19851 4 в зацеплении между собой зубчатые колеса, одно Hs которых кинематически связано с двигателем и посредством управляемой муфты — с винтом, а дру5

roe — со шлицевым валом, при этом зубчатое колесо вала кинематически связано с магазином, кроме того, механизм позиционирования магазина вы" полнея в виде размещенных в корпусе магазина с воэможностью радиального перемещения подпружиненных фиксаторов с наклонными поверхностями и кинематически связанного с зубчатым о колесом полого вала второго зубчатого колеса, расположенного соосно оси магазина и охватывающего своей ступицей фиксаторы, причем внутренняя поверхность ступицы выполнена цилиндgp рической и эксцентрично расположена относительно оси вращения магазина, а фиксаторы установлены с возможностью контактнрования с внутренней IIQ верхностью второго зубчатого колеса

25 и размещения в соответствующих отверстиях и пазах, выполненных на оси магазина и на ступице второго зубчатого колеса.

l 4 ) 985 )

A - 4

Составитель E.Åpìîëàeâ

Техред И.Берес

Редактор N. Келемеш

Корректор А.Обручар

Заказ, 4275/1б

Тираж 922 Подписное

ВН1БП1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4