Устройство для вторичной ориентации

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных автоматах питания для. вторичной ориентации деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства для вторичной ориентации путем обеспечения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой. Устройство для вторичной ориентации выполнено в виде барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 10, установленным с возможностью поворота, и с закрепленным на его корпусе механизмом распознавания деталей. Механизм распознавания положения детали выполнен в виде вилки 11,с выступами 12, 13 различной длины, расположенной вдоль оси отверстия 10, причем на каждом выступе вьшолнены соосные отверстия 14, диаметр которых равен диаметру отверстия 10 барабана 9, а на выступе 12 выполнен паз, сопряженный с отверстием 14. В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9,ориентированная проточкой вниз, то вилка 11 сйободно доходит до крайнего положения и деталь проходит через отверстия 14 выступов 12, 13 вилки 11 и попадает в транспортную цепь, не меняя первоначальной ориентации. В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9 проточкой вверх, то выступ 12 усилием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия 10.Затем барабан 9 вместе с деталью 3 поворачивается на 180, вилка П отходит в крайнее положение, освобождая деталь 3, которая свободно выпадает в транспортную цепь. 9 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪБЛИН (51)4 В 23 7 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (23) 4) 99043/25-08 (22) 24, 02,87 .(46) 23.09.88. Бюл. У 35 (72) З,A. Внндимут (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 753596, кл. В 23 g 7/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВТОРИЧНОЙ ОРИЕНТАЦИИ (57) Изобретение относится к машинострдению и может быть использовано в роторных автоматах питания для. вторичной ориентации деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства для вторичной ориентации путем обес.печения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой. Устройство для вторичной ориентации выполнено в виде барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 10, установленным с возможностью поворота, и с закрепленным на его корпусе механизмом распознавания деталей. Механизм рас„„Я0,» 1425035 А 1 познавания положения детали выполнен в виде вилки 11.с выступами 12, 13 различной длины, расположенной вдоль оси отверстия 10, причем на каждом выступе выполнены соосные отверстия

14, диаметр которых равен диаметру отверстия 10 барабана 9, а на высту- пе 12 выполнен паз, сопряженный с отверстием 14. В случае, если деталь

3 попадает в отверстие 10 барабана

9, ориентированная проточкой вниз, то вилка 11 свободно доходит до крайнего положения и деталь проходит через отверстия 14 выступов 12, 13 вилки 11 и попадает в транспортную цепь, не меняя первоначальной ориентации.

В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9 проточкой вверх, то выступ 12 ускпием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия

10, Затем барабан 9 вместе с деталью

3 поворачивается на 180, вилка 11 отходит в крайнее положение, освобождая деталь 3, которая свободно выпадает в транспортную цепь. 9 ил.

1425035

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных автоматах питания для . вторичной ориентации деталей. е 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей

1 устройства для вторичной ориентации путем обеспечения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой. 10

На фиг. 1 изображен роторный as"" томат питания с устройством для вторичной ориентации, общий вид, про;дольный разрез, на фиг. 2 - устрой ство для вторичной ориентации в ис- 15 ,ходком положении в момент приема детали; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.2; на.фиг. 4 - устройство для вторичной ориентации в момент вьдачи

1 правильно ориентированной детали; на 20 фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 — устройство для вторичной

i,oðèeíòaöèH в момент распознавания

1 положения неправильно ориентированной ,детали; на фиг. 7 — разрез В-В на 25, фиг. 6; на фиг. 8 -- .устройство, для вторичной ориентации в момент вьдачи переориентированной детали; на фиг. 9 — разрез Г-Г на фиг. 8.

Устройства для вторичной ориеи- 30 тации смонтированы в каждой позиции роторного автомата питания, содержащего вал 1, бункер 2, заполненный деталями 3, По периферии бункера 2 равномерно размещены устройства 4 захвата и подачи деталей, выполненные, например, в виде вращающихся воронок.

Поштучное поступление деталей к устройствам для вторичной ориента- 40 ции обеспечивается определенной последовательностью срабатывания отсекателей 5 и б, закрепленных на каждом устройстве 4, которыми управляют неподвижные копиры 7 и:8. Под каждым 45 устройством 4 установлено устройство для вторичной ориентации в виде возвратно-поворотного барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 10.

На поворотном барабане смонтирован механизм распознавания положения детали, выполненный в виде вилки 11 с двумя выступами 12 и 13, установденной с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сквозйого диаметрального отверстия, причем расстояние между выступами вилки соответствует расстоянию от торца детали до проточки.

Через оба выступа вилки выполнено сквозное отверстие 14 диаметром, соответствующим диаметру сквозного отверстия 10 в поворотном барабане 9.

На верхнем выступе 12, длина которого меньше длины нижнего выступа 13,. с торца выполнен паз, соединенный с отверстием 14. Толщина выступа 12 и ширина. паза, выполненного на нем, соответствуют ширине и диаметру проточки на детали 3. Таким образом, верхний выступ 12 вилки представляет собой скобу-калибр с размерами, соответствующими размерам проточки и наружному диаметру детали. Вилка )1 соединена с поворотным барабаном 9 с помощью пружины 15 и снабжена роликом 1б, взаимодействуницим с неподвижными управляющими копирами 17 и 18.

Ход вилки 11 рассчитан таким образом, чтобы в исходном положении верхний выступ 12 вилки 11 не прекятствьвал прохождению детали 3 s полость диаметрального отверстия 10 до нижнего выступа 13, а в другом крайнем положении свободно пропускал деталь через зто отверстие.

Кроме того, поворотный барабан имеет шестерню, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 19, приводимой в возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 20.

Под барабаном размещено устройство приема ориентированных деталей, выполненное в виде транспортной цепи 21, Устройство для вторичной ориентации работает следующим образом.

При вращении вала 1 детали 3 из бункера 2 через устройство 4 поштучно поступают к поворотному барабану.

В исходном положении { фиг.2) ролик 16 взаимодействует с копиром 17 и отводит вилку в крайнее положение, освобождая проход детали в полость . сквозного отверстия 10. Деталь 3 доходит до нижнего выступа 13 вилки и останавливается. Затем вилка 11 под действием пружины 15 перемещается в направлении к детали 3.

Гсли деталь 3 ориентирована проточкой вниз, вилка 11 свободно доходит до другого крайнего положения, так как проточка не препятствует прохождению верхнего выступа 12 вилки

„и деталь свободно выпадает в транс1425035

Фие. f портную цепь 21, не меняя своей первоначальной ориентации (фиг.4 и 5}.

Если деталь ориентирована проточкой вверх, верхний выступ 12 усилием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия 10 и удерживает ее в таком положении (фиг.б и 7). Затем поворотный барабан 9 вместе с деталью поворачивается на 180 . Ролик 16 вза0 имодействует с копиром 18 и отводит вилку 11 в крайнее положение, освобождая тем самым деталь (фиг.8 и 9), которая свободно выпадает в транс-. портную цепь 21, изменив свою первоначальную ориентацию на 180 . После этого поворотный барабан возвращается в исходное положение и цикл повторяется.

Таким образом, все детали, пройдя через устройство для вторичной ориентации, оказываются однозначно ориентированными проточкой вниз.

В случае необходимости таким же образом можно ориентировать все детали проточкой вверх, для чего необходимо соответственно изменить расстояние между выступами вилки 11. формулаизобретения

Устройство для вторичной ориентации для роторных автоматов литания, 5 каждый из которых содержит размещенный между накопителями и приемниками ротора барабан со сквозным диамет-. ральным отверстием, установленный с возможностью поворота и размещенный на корпусе барабана, подпружиненный относительно его, механизм распознавания положения деталей установленс ный с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сквозного диаметрального отверстия поворотного барабана, о т л и ч а ю" щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства, механизм распознаваний выполнен в виде вилки с выступами различной длины, расположенной вдоль оси диаметрального отверстия, причем на каждом выступе выполнены отверстия, соосно размещенные с возмож25 ностью совмещения с отверстием барабана, при этом на одном из выступов выполнен сквозной паз, сопряженный с отверстием.

1425035

1425035

Составитель И.. Щивьев

Техред Л.Сердюкова Корректор В. Романенко

Редактор С. Пекарь

Заказ 4723/15

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1.13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4