Роликовые ножницы для резки металлической ленты с продольным полосчатым плакированием

 

Изобретение относится к обработке , металлов давлением, в частности к устройствам автоматизированной резки металлической ленты в заданный размер по ширине. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей роликовых нолшиц, улучшение метрологических характеристик, повышение производительности резки. Роликовые пожнип, содержат станину с роликовыми ножами, паправляюп;ую каретку подачи ленты с устройством ее поперечкого перемеЕ енпя, снабженным реверсивные электроприводом с измерителем сткло пекия положения плакирующей полосы отпосительно базовой режугдей кромки роликов. При этом измеритель отклоне - ПИЯ плакирующей полосы снабжеп телес осветителем ленты, уси.пнтелйм-ограничителем, компаратором с фильтром, генератором, счетчиком . маркера, счетчикоь5 выбора рыбочей зоны кадра, коммутатором, cy мaтopoм, триггером, элементом И, счетчиком, Il/vn, усилителем с регулируемьм усилением , дисплеем. Применение ножниц позволит повысить производительность размерной резки лент при одновременном увеличении выхода годных лент за счет уменьшения брака и улучшения метрологических характеристик. 4 ил. Й

(19) " 1)1) IS1 4 В 23 D 15/06 ф фъ,ji;i » с0 03 сОВЕтсниК

РЕСПУЬЛИК у

7з Й=у

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЬ)Т11Й

И АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕПЬГ);3Y (21) 41 69798/2-.- 27 (22) 30,.12.86 (цб) 15.10.88, Бю". 11 38 (72) П., C. Ву генк(, В, А, слепуюr;.i-. н, Е, А, Игначу) ов В,!1,мясников и В.Е.Каменцев (53) 621.967 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 4/,11 )-.. В 23 I) 15-/06 19 i 2 (5А) РОЛИКОВЬ!Е -10;;1ПИЦЬ1 1!31)I РЕ31.11 11ЕТЛЛУИ ПСКОЙ ЛЕ!!ТЫ С ПРОДОЛЬНЬМ !!ОЛОСЧЛТЬИ ПЛАКИРОВЛ11ИЕМ (57) Изобретение относится к обработ=. ке металлов давлением, в частности к устройствам автоматизированной резки металли еской ленты B заданный размер по ширине, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей роликовых ножниц, улучшение метрологических характеристик, повышение производительности резки. Роликовые ожнипь) содержат станину с роликогыми ножамп, направляющую каретку поцачи ленты с устройством ее поперечного перемещения. снабженным реверсивным электроприводом с измерителем откло-"

) еппя положения плакирующеи полосы отпосительпо базовой режущей кромки роликов. При этом измеритель отклонения плакирующей полосы снабжен телекамерой с осветителем ленты, усилите: ем-ограничителем, компаратором с фильтром, генератором, счетчиком маркера, счетчиком выбора рыбочей зоны кадра, коммутатором, сумматором, тр ггером, элементом И, счетчиком, ЦАП, усилителем с регулируемым усилением. дисплеем, Применение ножниц позволит повысить производительность размерной резки лент при одновременном увеличении выхода годных лент за счет уменьшения брака и улучшения метрологических характеристик. 4 ил, 1430192

Работа на роликовых ножнипах Осу-. ществляется следующим Образом, Разрезаемая лента 8 заправляется в направляющую каретку 4 подачи ленть и далее в роликовые (дисковые) но(H

3 ножниц. Включается автоматический режим работы. Затем устанавливается необходимая скорость резки. При появлении смещения плакируютпей полосы измерйтель 10 отклонения положения плакирующей полосы вылает сигнал на реверсивньтй электропривод 9, смещающий няпряв.ття1пщую каретку 4 вместе с

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к: устройствам яв-.оматизированной резки металлической ленты в заданный размер по 1пирине, и может быть использовано в металлургической,электротехнической. электронной и других отраслях промьппленности, преимущественно для резки лент с продольным полосчатым плакированием, Целью изобретения является расширфние Функциональных возможностей роликовых ножниц, улучпlение MpTpоло греческих характеристик, повып1ение

1т тоизводительности резки и выхода г(эцных лент r близкими электр омагни r1 ными ".Ятэаме. рами плакирующей полосы

H OCHOB5l ЛЕПТЫ, На ФИГ,.1 СХЕМЯтИЧЧО ПОКЯЗЯН1тт РОЛИ-.

2О

r(OBr ie НОжпицЫ, Общнн Вттп; Ira <тИГ ., 2 блок схема реверсивного электроприво-ДЯ С ИЗМЕ13ИТЕЛРМ ОТКЛОПЕНття Г(ОЛОжЕ ния полосы ) н:-1 Йтиг 3 " . временные диа граммы работы отдельных блоков изме-"

l рителя Отклонения полосы„ . Пя фиг.4 изобра;кение плакирующей полосы На экране дисплея.

Роликовые ножницы для резки метяллп"1еcr(ОЙ ленты с:rpoнольньтм полОс= 40

Чатщм тт7ЯК11РОВЯНИРМ. СОДЕРжат Ста1ПЛНУ

1, ня которой установлены дна тараллельных наля 2 с роликовыми ножами 3.

Напра зляю11тяя r(ap eT (a 4 подячи лeHT»I с устройством 5 ее поперечного перемещения может перемещаться по осям 35

6 цля поцдере(янин заданного п03тожения плякирующей полосы 7 на ленте 8 стносительно базов(тй режущеь| кромки роликов. Перемещение направляютцрй каретки осущестнчяется реверсивным электро- 40 приводом 9,, Положение направляющей кяретктл с1одачи ленты фиксируется измерителем 10 отклонения положения плакирующеи полосы относительно базовой режущей кромки роликов, который состоит из телекамеры 11 с осьетит=-ЛЕМ, УСтаНОВЛЕННОй, КЯК И НЯПРЯВт1ЯЮ-." щяя каретка 4, перец ножами 3 по ходу ленты,, дисплея 12, усилителя-ограничителя 13, кОмпарЯторЯ 14 с фильтромт генератора 15, счетчика 16 маркера, счетчика 17 выбора рабочей зоны кадра, коммутатора 18„. сумматора 19, триггера 20, элемен" à И 21, ".четчика цифроаналогового преобразователя ?2, 1 5 цифроаналоного преобразователя 23, усилителя 24 с регулируемым усиле11 нием, При этом выход Видео телекамеры 11 с осветителем со -riirrrerr с входом усилителя-ограничителя 13 и с третьим входом сумматора 19,.второй выход телекамеры 11 с освети-елем соепинен с S-вхоцом триггера 20, с вторым входом счетчика 16 маркера и с первым входом счетчика 17 выбора рабочей зоны кадра, третий выхоц тслекамеры 1 I с осветителем соединен с вторым входом счетчика ?2 цифроаналогового преобразователя и с вторым вхоцом счетчика ",7 выбора рабочей зоны кадра, выход усилителя-ограничителя 13 соединен с входом компаратора 14 с Филь, ром, Bbrxorr компар 1 О ра 14 с фильтром соединен с К-входом триггера 20 и вторым входом (01ль1т.-:-.,".—

-opa 18 I3»rxoq тригl" еря 0 с осди1 eii с первым входом элсттс13та И 21 „выход генерa îpa 1.5 соединен "..Н-..ор»1М тзхс.ДОМ ЭЛЕМЕНта И 2 1 И -reprrr:1 .r ВХ ЭДО1 счетчика 16 маркера,. Выход счет ..-1(а

16 маркера соединен с п(.pl3»1." нхо;".,011 сумматора 19 парный н О.. эц (Hетчит(я

1 7 13»1001)Я ДЯб()чей зон»1,(Я ттpa reeäòëíå„. РР "1 - ьт вхоц011 a7el"ell " 1 " и "=Р

BbLM входом коммутаTopa 1 8, БТ01",ОЙ ныхОД счртчит(а 1 I выборa тааб(тчетт .-.0 Ibr ка;,ра соединен со B:.-.Одом 2 .!I.:тфт. О " янал01 0130 Г о 13peобраз 0;-. -, ел, 2, . 3»;1"х;(отт эле .тр н -, a И ? 1 oegl.i r "ен; .— ðт>т1»п . -.. хо— дом счетч rr(a 23 цтлфроаналогoBGPO и.;вобл. а э Она p IR, Выход счет-тика ". -. I;.-1113роа.rалогового преобразователя соеIH-нсн оо входом 1 цпфроаналo,"oBог", ripeобразователя 2., выход кcToðoãо

34 г улируемым усилением., выход 1<0 Top îão Ä соединен с входом реверсивногo эaлектропривода 9. Быхоп последнсго urer;aH«чески соединен с устройством 3 погеречного перемещения направляющей каретки 4 подачи ленгы, Выход коммутатора 18 соединен с вторым входом сумматора 19, выход которого соепинен с входом дисплея 12:

3 14301 лентой с помощью устройства 5 поперечного перемещения каретки до устранения смещения плакирующей полосы, Указанный измеритель 10 отклонения плакирующей полосы построен по цифро5 вому принципу, Значение кода, соответствующее промежутку времени от начала строчной развертки до переднего фронта видеоимпульса плакирующей полосы, сравнивается с заданным значением кода, соответствующим промежутку времени от начала строчной развертки до переднего специального узкого импульса (маркера), формируемого при" . близительно на 1/3 длительности .

15 строчной развертки. Разность кодов преобразуется в напряжение, подаваемое на реверсивный электропривод, который перемещает каретку таким образом, что передние фронты видеоимпульсов плакирующей полосы и маркера совпадают. Телекамера имеет возможность прецизионного механического перемещения параллельно осям ножей. В IlpoIIpc

25 се перемещения маркер устанавливается на номинальное положение края плакирующей полосы.

Рассмотрим более подробно работу измерителя 10 отклонения положения нлакирующей полосы. Сигнал "Видео" (сигнал В на фиг ° 3) с телекамеры 11, жестко закрепленной относительно роликовых ножей 3, несущий информацию о положении плакирующей полосы отно. сительно .телекамеры, поступает на 35 вход усилителя-ограничителя 13, где происходит усиление камеры видеосигнала до требуемой величины (ограничение нижней части видеосигнала и усиление полезной части видеосигнала, 40 сигнал С на фиг,3). С выхода усилителя-ограничителя 13 усиленный сигнал поступает на вход компаратора 14 с фильтром, на выходе которого формируется отфильтрованный от помех двухуровненный сигнал ТТЛ уровня (цифровой эквивалент видеосигнала — сигнал

Д на фиг,3), Этот сигнал поступает на Е-вход триггера 20 и устанавливает выход триггера 20 в состояние

"0", В состояние "1" триггер 20 устанавливается по S-входу (сигнал Е, фиг.3) строчным синхроимпульсом с телекамеры 11 с осветителем. Выходной сигнал триггера 20 поступает на первый вход элемента И 21. На второй

55 вход элемента И 21 поступает частота, например 10 мГц, с генератора 15 (сигнал F, фиг,3) ° На третий вход

92 4 элемента И Zi поступает сигнал с первого выхода счетчика 17 выбора рабочей зоны кадра, устанавливающийся в состояние "1", например, с 144 по 160 строку телевизионного кадра (определяющий зону контроля в центре телевизионного кадра). На выходе элемента И 21 формируется 16 "пачек" импульсов, Длина каждой пачки импульсов равна по длительности расстоянию от строчного синхроимпульса до переднего фронта видеосигнала плакирующей полосы (сигнал С,фиг.3),Длина "пачки" импульсов пропорциональна расположению плакирующей полосы, а следовательно, базовой режущей кромки роликов. Сигнал с выхода элемента И 21 поступает на вход счетчика 22 цифроаналогового преобразователя, который обнуляется кадровым синхроимпульсом с телекамеры 11 с осветительным в на;але кадра, затем производит подсчет импульсов в 16-ти пачках (за 16 строк) в середине телевизионного кадра (144-160 строки) . Двоичный кол, с выхода счетчика выборки рабочей зоны кадра соответствующей 240-й строке, записывается в буферный регистр четырехквадратного цифроаналогового преобразователя 23. Информация на входе ЦЛП 23 обновляется каждый кадр, Счетчик 22 ЦАП и четырехквадратный

ЦАП 23 подключены таким образом, что если передний фронт видеосигнала пла кирующей полосы в строке находится на расстоянии, например, 256 импульсов от строчного синхроимпульса, то на выходе ЦАП 23 выходное напряжение равно нулю. Если передний фронт видеосигнала плакирующей полосы в строке находится на расстоянии менее

256 импульсов, то выходной сигнал от". рицательный, а величина его пропор" циональна отклонению от номинального положения (равного 256 импульсов).

Если передний фронт видеосигнала плакирующей полосы в строке находится на расстоянии более 256 импульсов, то выходной сигнал положительный, а величина его пропорциональна отклонению от номинального положения (сигнал К, фиг.3). С выхода ЦАП 23 сигнал поступает на вход усилителя 24 с регулируемым усилением, который предназначен для формирования необходимых условий быстродействия системы измерителя 10 (сигнал L фиг,3). Сигнал с выхода усилителя 24 с регулируемым усилением поступает на вход реверсивтителем соединен с входом усилителяограничителя и с третьим входо:I сумматора, второй выход телекамеры с осветителем соединен с Б-входом триггера, с вторым входом счет .ика маркера и с первым входом счетчика выбора рабочей зоны кадра, третий выход телекамеры с осветителем соединен с вторым входом счетчика цифроаналогового преобразователя и с вторым входом счетчика выбора рабочей зоны

5 14З01 ного эпектропривода 9, который перемещает устройство 5 поперечного перемещения направляющей каретки 4 подачи ленты под телекамерой 11 с осветителем до номинального положения г1лакирующей полосы относительно роликовых ножей 3 ножниц. Для визуального

Йаблюдения положения планирующей полосы в измерителе 10 отклонения плакирующей полосы предусмотрен дисилей

1.2, на экран которого выведена информация О положении плакирующей полгосы, маркер номинального положения полосы, зона контроля положения плакйрующей полосы, например 144-160 стро1си, цифровой эквивалент видеосигнала плакирующей полосы. Информация, поступающая на экран дисплея 12, проходит на его вход с выхода сумматора 19., Маркер номинального положения плакирующей полосы формируется в счетчике 16 маркера за счет выделения 256-го импульса в каждой строке, поступающего на вход c÷åò÷èêà с генератора 5. Установка в нулевое положение -счетчика 16 маркера Осуществляется стро-..нь:м синхроимпульсом (сигнал

А,, фиг,З) „ .поступающим с выхоца телекамеры 11 с осветителем. Сигнал Н (фиг„э) па расстоянии 256 импульсов 1 1 30

От строчного импульса поступает на первый вход сумматора 19. Сигнал рабсчей зоны кад . а формируется в счетчике 17 выбора рабочей зоны кадра за счет вьсделения 144-160 строк, телеви- 35 зионного кадра, поступающих на первый вход счетчика 17 с выхода телекамеры

11 с осветителем, Установка в нулевое положение счетчика 17 осуществляется кадровым синхроимпульсом, поступающим "0 с выхода телекамеры 11 с осветителем на второи вход счетчика 17. Двухуровневый сигнал ТТЛ уровня (сигнал Д. фиг.З) поступает на второй вход коммутатора 18 и устанавливает выход коммутатора в состояние 0, Сигнал выбора рабочей зоны кадра поступает со счетчика 17 на первый (управляющий) вход коммутатора 18 и разрешает прохождение цифрового эквивалента 50 видеосигнала плакирующей полосы на втОрой вход сумматора 19, на третий вход котоpîãо поступает также видео" сигнал плакирующей полосы с выхода

"Видео" телекамеры 11 с осветителем.

Измеритель 10 отклонения ппакирующей полосы позволяет работать и в ручном режиме, гсorpa управление устройством

92 6

5 поперечного перемещения направляющей каретки 4 осуществляется Оператором при визуальном контроле положения границы плакггрующей полосы относительно маркера по экрану дисплея. В этом случае на реверсивный электропривод 9 поступает положительное или

Отрицательное напряжение в зависимости От выполнения коммутации электроцепей с помощью кнопок управления, Дис.плей 12 в измерителе 10 отклонения плакирующей полосы используется не только для наблюдения взаимного поло-: жения плакирующей полосы и маркера, но и для экспресс-диагностики технического состояния измерителя 10, формулаизобрет;ния

Роликовые ножницы для рез.:и ме-а.:— :-личес..кой ленты с продольным полосчo. тым плакярованием, содержащи-.. станl-ну. роликовые ножи, два парал;сельных вал", направляющую каретку подачи ленты с устройство ; ее попевечного перемещения., реверсивны -, элек гро-привод с измерителем отклонения положения плакирующей полосы 1тносительпо базовой режущей кромки р .!.êков, прк этом роликовые ножи смонт..рсваны на станине и установлены на вух парал-. лепьных валах> О т л и ч & lo щ H е с я т е ir чч О > c целью расыкрени» сбунг1циональных возможное I еи po rrико1 ых ножниц, улучшения метролс;гических характеристик,, повышения произ-:-;одительности, измеритель Отклонения плакирующей полосы снабжен телекамерой с осветителем ленты, ус- пителем-ограничителем, компаратором с фильтром, генератором, счетчиком маркера, счетчиком выбора рабочей эоны кадра, коммутатором„ сумматором, триггером, элементом И, счетчиком цифрсаналогового преобразователя, цифроаналоговым преобразователем, усилителем с регу.лируемым усилением, дисплеем„ ггри этом выход Видео телекамеры с осве7 14301 кадра, выход усилителя-ограничителя соединен с входом компаратора с фильтром, выход компаратора с фильтром соединен с R-входом триггера и вторым входом коммутатора, выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход генератора соединен с вторым входом элемента И и первым входом счетчика маркера, выход счетчика маркера соединен с первым входом сумма10 тора, первый выход счетчика выбора рабочей зоны кадра соединен с третьим входом элемента И и первым входом коммутатора, второй выход счетчика выбора рабочей зоны кадра соединен 1э с вторым входом цифроаналогового пре1

92 8 образователя, выход элемента И соединен с первым входом счетчика цифроаналогового преобразователя, выход счетчика цифроаналогового преобразователя соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом усилителя с регулируемым усилением, выход которого соединен с входом реверсивного электропривода, выход которого механически соединен с устройством поперечного перемещения направляющей каретки подачи ленты, выход коммутатора соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом дисплея °

1430192

1630192

ЛЕН/7Ю С

/7 лак ирцкицей

/7олосо//.

С/77ОО УЮБ/Е/

С//нхроиилульс.

Вцоеосигнал планширу/ощей

/7ОЛ 7СЬ/.

Усиле/нь/и ь трани /енньщ снизу бидеосигнал /7лттрукп4ей палась/, 2Бухуробне8ьш оибеосигнал плакируккцеи /7олосы

Мориц но/тнальнот положения пОПОсы

Бытднпе напряжения с ЦАП для раденья положений /7лаяирующец полосы оп7носи/тельно //аркера номинального лолОжения ЮРА27сы///) „A

Од

+юь Усй//ение у/прабляихцее напряжение для разны лоложениц плОкияцнзщеи лОлосб/ О17 КОсуГ/елбна маркера ноиинального лоломения полосы иразличнаго коэцзц ицценжа усиления усююлтля, Од- (астотп zeeepumopcr

„Г

Состааятель К, Потапоц

Редактор И.Келемеш Техред N.Ä.äûê Корректор Г,Решетник

Закаэ 5180/13

Тираж 88/ Подлисное

ВНИИПИ Государствениoro комитета СССР по делам изобретений и открытий

II3035, Москэа, И-35., Раупи кая наб... д, Й/5

ZIpoH3 Bop cTBBHHo лолиГрафи 4 e cKot оредириа тие, . УжГopr>o, у:г, IIpoo}; Tl< а, А