Устройство для автоматического управления технологической линией изготовления вафель

 

Изосретоп -, orxocifxcH к аптомагизации г.. т роцоссоп , I к кон. хои . ;L H- яостн при 1ромч о.:стпе ьафель. Целью изобретения нв;1яагся по члпение ироизводитольности, уменьшение потерь раочего и ciivocenHii брака. достигается за счкт притеснения коммутатора, лвснадцати триггеров и дифференциальных цепочек, злеьчентов И и ИЛИ, инверторов, элемента задержки , счетчика, датчиков высокого и низкого давления, датчика протока воды , датч11ков крайю1х положений схвата первого, второго и третьего манипуляторов , датчиков наличия вафель порол nrv ) И i-fL TwiM МЛН пуляторЛ N01, ааччикон ис.чодного и краЛнего постопки нпфель манипуляторов, :зтчико 1 иа; ич -,ч в-1фе.Ь на приемном столе и исхо;:ного положегшя стола, датчиков крайних положений толкателя поперечноГ резки, датчика исходного состояния гфозольиой резки, датчика н;итичия вафель на перв:).м и втором делителях , бпоков прицелов вакуумного и. ;со;л, ;:о:;л ч: -r. i K .Hi o; t;pa олачи гтолки a J)t-::b рох маииП .., Слокоп ripii .uKiou :;;)иомного стола, толкателе} ; i:poro; bn-jji ij поперечной резки , первого и второго ;;е.-1итслеЛ, элек - трок-чаппиов по.рвого, иторого и третьего манипуляторов. 5 ил. л (Л 00 со и ел

СОЮЗ OOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИН

„„SU„„1433451 А1 (д1) q Л 21 С 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMMTET

РЕ НИЯМ И ОТНРЫТ .l l».„-,:,:,:;; -с-: «-с-) = ) =

Г 12 C; V:)< »3 2 < -: 1 ° - "

» .. <«-) Q Q < (= Н,,- ) ,"--ЕЛКИН(;В Bl ;:. =

ПО ИЭОб ТЕ ИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ<с}

1(АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

}с} < Нн ности из об рете н}» отти, уменьшение потерь рамени и сн>а<ени<2 брака.

ВОНИ t ek} ЬН<. ночего E

<«< л ь до с ти гаетси эа счет применения (221),20л7 }9/ 36-13 2 ) О".03,87 с с <<< 1 « 2» < )<,. !k)»с< ) (71) I ;lóч}}о-пр 2и1 tl0, тне}и<ое обье. .иНЕНИЕ ИО ПР..: НРО} с<ИИЮ И ВНЕДРЕИИЮ новой;<2:х}1}<;-;t и прогрессивной техноlî.-ии, сонерв}еи-..т-.нонанню органиэации проивнодс гна труда "Укрпищепраектме«иизация (72) .».А. i,<еи: к}<й ) I . II. Су}<ьци. )

В.A.UItklåïókt и С1. ), Инаиичеп.:.2 (5!) )»j)q .) В;,<ч (56 ) А»с -.0;2с}.<2< B}!;< с е<1ЬC! }<0 СССР

У 881 27-, k:.-:. Г}. Bà I9<118 9-9. (54) УСТРС}й<. < В< .) ЛЛ}1 АВТО11АТ11ЧЕСКОГО

УПРЛВЛЕ!1ИЯ TFX 10.!OÃ)I I ВС1<йй,"П111ИЕ11

ИЗГОТО Б:IF <11И ВА :" 1Ь (57) Изобp

ПРОИ 1}.<с}.;Ствн ЬафЕЛЬ. БЕЛЬЮ

Н НН:.Ие сея 11. }<ЬШ}<ЗНИЕ Пр<}ИЭ—

Изобpt тени» <;тносится к антоматиэац}1}< техноло; ических процессов, а именно к «.Он,и<»ерс кой промышленности при пронэнодстве вафель.

Пел ью иэо<}ре те ння являет ся повып}ение произ нодительности, уменьшение

".î7åðü рабочего времени и сн}нкение брак а.

I!a фиг, 1 ". абхаз-зна схема устройства для автоматического управления технологической линией изготовления не<фель; на фиг.2 — схема коммутатокоммутатора, двенадцати триггеров и дифференциальных цепочек, элементов 1 и ИЛИ, инверторон, элемента задержки, счетчика, датчиков высокого и низкого давления, датчика протока водь}, датчиков крайних поло}кени}1 схвата гервог0 второгэ и третьего манипуляторов, датчиков наличия вафель неpt 1, нт 2;2ь}«1 и . е п},}1«1 ма}1}<пуляторами, датчик<}н 1<сх<2диого и крайнего по" ложения стопки вафель манипуляторов ° л; и к О н и а:. и <ги н н -<фе}1 ь }га л рив ми ом то. е и исходного положения стола, датчиков крайних положений толкателя поперечной резки, датчика исходного состояния прод< ",. Ь.}<<2}I резки, -,атчика наличия нафе }t» на дерном и втором делителяхх, блоков приводов накуумнаго

1;: ); «,;1<2:<л. 1.: »;; } 0}ц «й )ра подачи

"-0,ò с;; с <, ас)lt . 1) " )Е . .!,!tt)! (.":}Я Т)2рОН ) б.

3 низкого н акуу-<а, первый элемент

ИЛИ <, первую, }<буфере}ециальную цепочку 5-6, перньэ< триггер 7, первь<}1 э:}емент И 8, датч}}к 9 протока ноды, 1-433 { 51 блок 10 привода в ахуумного насос а, первый иивертор ll, датчик 12 левого крайнего полоз{ения схвата первого манипулятора датчик 13 правого храйЭ

5 него положения схвата первого манипулятора, второй элемент ИЛИ 14, вторую дифференциальную цепочку 15- 16, второй триггер 17, второй элемент И 18, электроклапан 19 первого манипулятора, датчик 20 левого крайнего поло1кет{{{я схв .а второго манипулятора, датчик 21 правого крайнего поло:кения схвата второго манипулятора, третий элемент ИЛИ 22, третью дифференциаль- 16 ную цепочку 23-24, третий триггер 25, датчик 26 наличия вафель перед вторым манипулятором, третий элемент

И "7, электроклапан 28 второго мани" .".уянтсря, датчик 29 левого крайнего 30 положения схвата третьего манипулятора, датчик 30 пряного крат{1{его по:;Ожения схвата третьего манипулятора, четвертый элемент 1!-iH 31, четвертую дифференциальную цепочку 32-33, че-. — 26 вертый триггер 34, резистор 35, ттат >i Зь> « " >H >{H{{ !{аф>>" >> " > ре> р(г >>{{ .! манипулятором, четвертый элемент

И 37, и 3:.ектроклапаи 38 третьего мг!«!{т>удн гора, д.{ гчи 3) I{ рх!{егО 30 крайнегО т{О;{окан!1{! От икн в,тф.ль перв Ого к{а!{1{ !{у{1лтср а, д 3 т ил 40 верхнего крайнегс положения стопки вафель

B. opoI манипул!{ г ра, датч«к -4 Верх-! те О кра>1н! ГО пО110+е!{иа с1О!1ни «афель тре-!лего ма {илу.!я-.ора, во ьмОГ{ э;;>ме! т 1 1И 42 > i3. >до{> !{и!3е jiò(ð 4 3, пя . ы>! О,>е" е({ И ч > > - iск -{ ) ilpH нсдл

:1o.1.чае! О . О!!т{ейеря,: «-.:{K 46 Hano;—

:.: . i Î т!О:! ОЮК{{{! С . ОП Kl! В >I+ i b Iie>PBO ГО 40 ..;,; О{;!у -,>1->Ор а пя тый> эг!(ме>!! т И!Щ 47 тд>{тую;1!{фферг{{ц{{.{..ьную цепочку 46-49, !!нты{{ триггер 50, с ьмой Элемент И б.!Ок 5 гривсдя:.сдачи eòoi;KI{ Ваф.:.11 первого {а{{{{пут!я Ора, дат {ик 53 4r

«=хо!;{{О-о положе!ни! стопки Вафель в т 3poI манипулятора, шестой эттел{е{{т

И.1И 5, шестую ц{{ффере!{ц{{а.!ьную цe— !

:О ;ку 55-5б, шестой триггер 57, Восьмой элемент И 58 блок 59 привода пс- 50 ,а {H стопки Вафель Второго манипулятора, датчик 60 исхо.!ного положе!{ия стопки Вафель третьего манипулятора, с дьмсй элемет{т 1{>1И 61, седьл{ую дифферeHIIHGëüi{ó{0 цепочку 62-63, седьмой триггер 64, шестой элемент И 65, блок бб привсда подачи стопки вафель третьегo м-"нипулятсра, датчик 67 наличия вафель на приемном столе, девятый элемент И 68, счетчик 69, девятый элемеиг 1ГИ 70, датчик 71 исходного положения приемного стола, вось" мую дифференциальную цепочку 72"73, восьмой триггер 74, блок 75 привода приемного стола, элемент 76 задер1кки, десятый элемент 1НИ 72, датчик 78 исходного состояния толкателя продольной резки, девятую диффереициаль" ную цепочку 79-80, девятый триггер

81, блок 82 привода толкателя продольной резки, датчик 83 крайнвго положения толкателя продольной резки третий инвертср 84, десятый элемент

И 85, дьенадцатый элемент ИЛИ 86, десятую дифференциальную цепочку 8788, десятый триггер 89, блок 90 привода толкателя поперечной резки, датчи 91 крайнего праного псттоже{п я толкателя поперечной резки, датчик

92 крайнегО леьогс псложения толкателя поперечной резки, тринадцатый элвмент 1П11 9 1, одиннадца гый элемент

И 94, ;.а!чик {35 наличия вафель на первО." =ел«те ie, четырнадцатый элема!> >{ >!»{ «i!!! хт! О» К! шффe peн циаль{{ую цепочку 97-98, одиннадцатый триггер 9". б:lnK 100 привода первого

I>e !и I eëí > .I{{eнадц а-.hb{ эпе>мент И 10 1, пятнад{аты{1 элемент Ш1И 102, датчик

103 наличия вафель на вт. ром делителе, двенадцатую дифференциальную цепочку 10 -105, двенадцатый триггер

106, блок 107 I:p{{Bîäà второго делителя, Одинт{адцг{-.ый элемент ИЛИ 108.

Выхо .1ат и!ка " Вь!еского вануума соед{{1{ет{ с !Орвым входом первог О эле>ieитя 1 .. Ы! 4

СОЕ. .ИНО«С ПЕРВЫМИ ВХОДЗМИ ВТОРОГО эле.>инта И 18, третьего элемента

И 27, четвертого элемента И 37, пятогс э:e«eH a И 44, шестого элемента

И 65, седьмого элемента И 51, нось{{Огс элемента И 58 и непосредственно с вторым входом первого элемента

ШП1 4, Выход которого через первую дифференциальную 11eãî÷êó 5-6 соединен с С-входом первого триггера 7, а его Выход соединен с первым входом первого элемента И 8, выход датчика

9 протока воды соединен с вторым входом первого элемента И 8, выход которого соединен с блоком 10 привода вакуумного насоса, а выходы датчиков 12, 13 крайних полоаений схвата первого манипулятсра соединены с входами второго элемента ИЛИ 14, выход

) 43345 ) 5

3 3

35 (О

55 котора: а чере. вторую дифференциальную цепочку; 5-) 6 соединен с С-входам второго триггера 17, а его выход соедин«(е вторым входам второго элемента И 18, выход которого соединен с входом электроклапана )9 первого манипулятора, а выходы датчиков 20, 21 крайних положений схвата второго манипулятора соединены с входами третьего элемента ЫП! 22, выход которогс через третью дифференциа;(ьную цепочку 23-24 соединен " С"входам третьего триггера 25, а его выход соединен с втор)(н(входом третьего элемент а И 27, à вь(хад датчика 26 наличия вафельb перед вторым манипулятором ссе.(ине»(с третьим входам третьего элемента I(III 22, выход которого сае;: и в «н:. э де к т ра к;(ад ан о м 2 Й второго мд:(и((удятсра, а выходы . агчиков 29, 30 край»сих ffс»лсжений схвата -.р « гье гс манипулятора соединены с входами четвер-.f>ãс элемента ИПИ 31, выход .îòîpor: через четвертую диффере»(циальную f.,:,->ч:- . (2-3 (со«:ш(п в - . -«х-со -(2(вер ага триггера t а «гс выход ссе шнен с вторым входам ч«та ; (о(- «енге И 37, в(.схо .:.(; ч((:-д

26 на;:и ия вафель пере.; вторым м;шипулято(;с. «оединен г гр» r(f(". «хсдс ( че(вертаго элемента и 37, выход пасГ(е:i»le i с с Оешнен с эл2ктрок 12.1((1(ом 8 гр гьегс мсп(ипулятсра, а выхс.;ы дтчинсв 39 — -41 крайнега; сложения с:с fk;1(вафе if ((ервсго. втор. гс и грг:— г i (.;. с мднипу.".я горан со«дица ((,(с (fep в(.1 з(вхо;1 (.(>((l»(гогo 3.емента ИЛ 47 В шес ". гс э lемен а )(:8! 54 и < едьмсгс э.(«мента И))! 61, а гакже с входа.=п( вс;ьмогс элемента И1)И 42, выход ко".с;:oco через второй инвертар 43 сс«д>иев «вторым входам пягсгс элемента !! 44, а его выход с первым входом дева(сгс х(ек(ента И 58 и с входом б-(ока 45 ffp>(ffoga noma((f(f(его конвейера, а и.:>.од .".атчнка Ь исходнсга положения,-топ;.H вафель первого манипулятор(1 с; «ди((ен с вторым входам пятого эл2.-: нта II.III 47, выход котора"o через пя-.;к. д»(ффере»1циальную цепочку 48-49

coe fIef(с С-входом пятога триггера

Ы, а его выход соединен с вторым входом седьмого элемента И 51, выход ксторагс соединен с блока». 52 привода подачи стогки вафель первого манипулятора, а выход датчика 53 исходнога положения стопки вафель второго манипулятора соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ 54, выход которого через шестую дифференциальную цепочку 55-56 соединен с С-входам шестого триггера 57, а его выход соединен с вторым входом восьмого элемента И 58, выход которого соединен с блоком 59 привода подачи стопки вафель второго манипулятора, а выход датчика 60 исходного положения стопки вафель третьего манипулятора соединен с вторым входом седьмого элемента И. )И .6), выход которого через седьмую дифференциальную цепочку 62-63 соединен с С-входом седьмого триггера 64, а его выход соединен с. вторым входом шестого элемента

И 65, выхо:l которого соединен с блока f 66 привода подачи стопки вафель трет..егс ((1((»(пуля". vpa, а выход датчика 67 на.".ичия вафель на приемном сто::е соединен с втарыч входом девятого эле (енто И 68, выход которого соединен со счетным входам счетчика

69, а также с первым входом девятого э.-. к(а (л I ..Ë " 7(f, л выход,(ат (икд 71 исхо.шаго l 0:foк«ния приемнагс còîëà соединен с в-(>ры.; входам десятого

1 f«м i(,;,(,. (, i q„f 0 l f;отСРС Га С ав .и(eil «р«» вс ..ьмую дифференциальную (ел.>чку -7 . с С-входом восьмого триг:сра 74, а выход госледнего соединен с б-.сf(o>(75 привода приемного стс»л,, вь(х.> счетч((ка 69 саедицен чер«з зле:" .i(,,Ь задержки с первым вха. > .. о;шн((.:.:;:(о э.(«мента И.)И 108

f(« f::>«Pe."i i . ((((о i ft«PBbf (»1 ха (ак(".«я то l 0 э: « . .i(Га 11 ь! 7 / а выход да-.чика 78 и чадного состояния толкагеля про jeff(;i(>((р«эки через третий и.(вертср 8 c i«(fff(ei(с первым входом д«сятсгс э,с -=.(l-.а If 85 и непосредственно с вто!>ь:: в>.сдам десятого элемента !НИ 77, выход которого через д«вятую дифференциальную цепочку 7980 coeäèf(2H с С-входа.(девятого триггера 81, выхо: которого соединен с блоком 82 гр;(. ода тслкателя продольной резки, а в дхсд дат(ика 83 крайнего положения -.слкателя пра альнай резки сседи»(е: ;. вторым входам десятого элемент; . 85, выход которого соединен с г.- :ыми входами одиннадцатого и дв на . "o;o элементов И 94, !

ОI, а также первым входам (веналцатага элема»: э )()И 86, датчик 92 крайнего левс э галажения талкателя поперечной р ки c çeë((íåí с первым входом трина того элемента И(1И 93

) 43345 I н вторым входом одиннадцатого элемента )! o4, выход датчика 9) крайнего правого положения толкателя поперс.чкой резки с -.ахинеи с вторым входом двенадцатого элемента И 101 и с «торым входом тринадцатого элемента

II. iH 93, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого . †."мента

ИЛИ 86, а его выход через есятую 10 дифФеренциальную цепочку 67-88 соедкнен с С-входом десятого триггера

89, выход которого соепинен с блоком

90 привода толкателя поперечной pesки, выход одиннадцатого элемента S5

И 94 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 96, а выход датчика 95 нали .кя вафель на первом делителе соединен с вторым входом четырнадцатого элемента )! Б! 96, ныхо.- которого через одиннадцатую дифференциальную цепочку 97-98 соединен с С-входом одиннадцатого триггера 99, его выход с блоком 100 привода перного делителя, выход двенадцатого 25 э".eìàêòà И 10 1 соединен с первым i>õî.io»::í Tíàäöàòîãî элемент» И:11! 102, а выход датчика )03 наличия вафель и. H .-.>ðîì делителе с ое;тинеif « торым входом пятна;щатого элемента ИЛ! 102, 30 выход которого через двенапцач.ук дифференциальную цепочку 104-105 соединен с С-вхопом дяена щатого триггера

106, а его выход с бло»ом 107 прн»o3eлителя Bbmo» коммутато ра соединен с R->iõîäàми всех триггеров и через одиннадцатыi элемент ИПИ с )l-входом счетчик» 69, Устройство для автоматического управления технологической линией изго- 4р тлзления вафель работает слслуицим образом.

При пуске с выхода коммутатора 1

),i*апример, при срабатывании реле 127, фиг. 2) поступает установочный импульс 45 на R-входы всех триггеров и через о..иннадцатый элемент ИЛИ ) 08 на Rвхо.т счетчика 69, а также подается гы":ание в схему управления. Выходной снгнаг. да". ÷èêà 3 низкого вакуу.ма че"

50 реэ первый элемент !ПИ 4 и первую дифференциальную цепочку 5-6 воздей" ствует на С-вход первого триггера 7.

Совпадение си" íàëîâ на входах первого элемента И 8 обеспечивает включе55 юе блока 10 привода вакуумного насоса. При до" тижении необходимого ваку" ума на выходе датчика 3 низкого вакуума устанавливается 0 (раэомхнута контактная группа), Иа выходе первого инвертора 11 устанавливается раэрешаипий сигнал на включение в работу технологической ликии. Вакуумный насос продолжает работать до ус" тановления на выходе датчика 2 высокого вакуума ")", которая возвращает первый триггер 7 в исходное состояние. При изменении вакуума в системе цикл повторяется.

При пуске вакуумный схват находится над стопкой вафельных пластов (фиг.3). Сигнал с выхода датчика 12 крайнего левого положения схвата (вакуумный схват расположен кад стопкой вафельных пластов) первого манипуля-.îðà через второй элемент ИЛИ 14 и вторую дифференциальную цепочку )5lo ноэдейстнует на С-вход второго триггер> 17 и при достижении необходимого вакуума (отсутс>вие сигнала на выходе датчика 3 низкого вакуума) включает электроклапан )9 первого манипулятора, соединяя вакуумный схвлт с на».у;>1ной снстемсч. Вакуумный схват приводится в действие при помов)и конической лары и рычажно" крнвок:нпн го механизма, кинематически снязанн >го с приводом подающего конвейера (фиг.3, манипулятор 109, подающий конвейер 110, вакуумньй

cxuàò 11)).

При занятии вакуумным схватом правого крайнего положения (над подакщнм кона:йером) с Выхода датчик»

l3 »«„"èîãî крайнего положения схвата первого ма) ипулятора через элемент

)П)! 14 и дифференциальную цепочку

l5-16 сигнал воздействует на С-вход триггер.i 7, устанавливая его в исходное положение. Отсутствие на одном иэ входов элемента И 18 сигнала обуславливает отключение электроклапана )9 первого мак;пулятора, Ваку умный схват отсоединяется от вакуумной системы и соединяется с атмосферой. Вафельный пласт отлипает и ложится на подакщий конвейер. Датчики 12 и 13 крайних положений схвата первого манипулятора имеют на выходе высокий уровень сигнала при присутствии в зоне чувствительного элемента датчика металла. Рычажнс-кривошипкый механизм при движении поочередно воздействует на один или дру" гой датчик.

Аналогично происходит управление электроклапанами 28, 38 второго и

1433451

l0 третьего манипуляторов при условии наличия вафельного пласта перед ссответствующнм манипулятором. Это приводит к формированию сигнала на выходе датчиков 26 или 36 наличия вафель перед вторым и третьим манипуляторами или на обоих выходах. Вафельный пласт, находясь в зоне манипулятора, отклоняет воздействующий элемент (ме- 10 таллическую пластину), который воздействует на чувствительный элемент датчика (r.4, датчик 113, воэдействукщий элемент )14, вафельный пласт

))2). При аботе технологической линии стопка вафельных пластов загружается в магазин манипулятора и механнэмом шаговой подачи подводится под вакуумные схваты. Стопка вафельных пластов при загрузке в магазин перво- 20 го манипулятора воздействует на датчик 46 исходного положения стопки вафель первого манипулятора (фиг.4).

Сигнал с выхода датчика 46 исходного положения стопки вафель первого маки- 25

50 пуля-.-opd через пятый элемент ШШ 4÷ и пятую дифференциальную цепочку 4849 воздействует на С"вход пятого триггера 50. При этом при наличии в системе необходимого вакуума на обоих входах седьмого элемента И 51 устанавливаются "1" и происходит включеыне блока 52 привода подачи стопки вафель (механизм шаговой подачи).

При достижении верхнего крайнего положения, с целью исключения поломки, стол, на который загружена стопка вафель, посредством металлической пластины воздействует на датчик 39 верхнего крайнего положения стопки вафель первого манн " .ятора. Сигнал с выхода датчика 39 w ояэ пятый элемент ИЛИ 47 и пятую дис, ренциачьную цепочку 4S-49 воэдейству т на С"вход пятого григгера 50, возвращая его в исходное положение (остаиавливая механизм шаговой подачи). Кроме того, сигнал с выхода датчика 39 по цепочке элемент ИЛИ 42 — инвертор 43— злемент И 44 останавливает подающий конвейер {на эходе блока 45 привода подазацвго конвейера устанавливается

0"). При поэториой загрузке в магазин манипулятора стопки вафельных пластов цикл поэторяется (происходит включение подакщего конвейера н ме" ханизма шаговой подачи по описанным выше электрическим цепям).

Аналогично происходит включение блока 59 привода подачи стопки вафель второго манипулятора и блока 66 привода подачи стопки вафель третье" го манипулятора.

В дальнейшем вафельные пакеты поступают на приемный стол механизма резки и посредством металлической пластины воздействуют нв датчик 67 наличия вафель на приемном столе, устанавливая на выходе датчика 67 "1".

При наличии разрешающего сигнала от пятого элемента И 44, который предупрелдает возможную фальсификацию работы оборудования, сигнал с выхода датчика 67 наличия вафель иа приемном столе через девятый элемент И 68 нос" тупает на вход счетчика 69, кроме того, через девятый элемент ИЛИ 70, восьмую дифференциальную цепочку 7273 воздействует на С"вход восьмого триггера 74, таким образом включая блок 75 привода приемного стола. Приемный стол при своем перемещении воздействует на датчик 7! исходного положения приемного стола, устанавливая на выходе этого датчика ")". Вы" ходкой сигнал датчика 7) через девятый элемент ИЛИ 70 и восьмую диф4н— ренциальную цепочку 72-73 возвращает триггер 74 в исходное состояние, при этом на входе блока 75 привода прием" ного стола устанавливается "0" (стол останавливается). При поступлении трех импульсов на Т-вход счетчика

69 на выходе счетчика устанавливается "1 которая через элемент 76 задержки и одиннадцатьй элемент ИЛИ

108 устанавливает сче гчик 69 в исходное состояние. 3:цемент 76 задержки обеспечивает необходимое время для прохождения сигнала с выхода счетчика 69 через десятый элемент ИЛИ 77 и девятую дифференциальную цепочку

79-80 на С-вход девятого триггера

Sl Выходной сигнал триггера 81 включает блок 82 привода толкателя продольной резки. При движении толкатель продольной резки воздействует на датчик 78 исходного состояния толкателя продольной резки. Выходной сигнал с этого датчика через десятый элемент ИЛИ 77 н =евятую дифференциальную цепочку 79-80 всэвращает триггер 81 в исходное состояние. На выходе триггера Sl устанавливается и и

О, и движение толкателя продольной резки прекращается до поступления

)4 3345 l сигнала с выхода счетчика 69 (на счет три), Прн крайнем полоз(енин толкателя продольной резки он воздействует на датчик 83 крайнего поло)ке5 ния толкателя продольной резки. Вы" ходной сигнал, который через десятый элемент И 85, двенадцатый элемент

11ЛИ 86 и десятую дифференциальную цепочку 87-88 воздействует на С-вход десятого триггера 89, устанавливая н3 вь}хоз триггера 89 ), которая включает блок 90 привода толкателя поперечной резки.

По сигналу с выхода датчика 92 )5 крайнего левого положения толкателя поперечной резки или датчика 91 крайнего правого положения толкателя погеречной резки, в зависимос."и От полек }(ин толкатeu>l, по цепи эдеме}}г 20

93 — элемент 1!")) 86 — д}»фф< pe}Iцчальнан цепочка 87-88 триггер 89 возвращается в исходное состоя}п»е, а:.ере. .ещение тО".натсля поперечной

;аз? I;:ð- нращае-..-н (б".oê 90 !!р}»во",3? . 25

Вн .ючен:» . ",oêа М приво ?а и .p!3oI .;И «Д>! ОСУЩЕ»т ?1:»Я" C}I ПО < <). 1

П<).. .<. :< .;<}»Я ГО Нз, <. IIÍ IPO О. < b}t()!» )

tlo це (!!» a:}е ме}! " !! 8;) — з:}еме}! т 1 . 3 — 30 з. }е)»e}I T !). ;1! 9) — диффер .Ицизл},ц )я ц .Г}Очка 9 I 9 ) <»-}Iхо". o }I}I}ta: ц3тс Г() т})игге р3 99, В}! (дпой с!»Гн н ;..и Ггер.". 99 и.лючае-,:!oK )00 пр}»вод,! -. рного д .Ит зля. ".з}(е-.ы вафе".b, постvпзн на де:}}}т е)! ь, Оз eйствуют !! 1 а;—

ui!?..>;»3 <И<}ИН }l,l> ь »3 }!р111< )м (. и теле. }»Гkl,:ч е в }х,)1;;1 ддт«инз 93 по це..и элемент !! В) 96 — д}}ффе))е}II;Jtзльн, н ие!)О<}ка (}7-98 — С-вход три, I ера 40

9", ..3»p>}!»?ает триггер 99 ь исходное

r<) . . o%. е ! и е (д в

*. ° le б OKOм ) 07 I p}IBo™а IITDj)o! .1елителн. Выбор включения pep}IOI О или

)з-.;)рОГО делителя осуществляетсн по вьгко;?ным c}lr}taлам датчиков 9 или 92 в 3 звис}<мос TJI От по}!Оже}1}»я тол кателн !

}о::c peu}»o}» ре з ки. и загрузке с Опки Вафель В мага» зин манипуляторов )26 (фиг.3) первыи манипулятор 109 вакуумными схватами !

l) укладывает на подающий конвейер

ll0 1фиг.6) пласт, который транспортируется в зону )!5 нанесения крема.

При дальнейшем перемещении пласт поступает в зону второго манипулятора

1)б и воздействуе-. Иа датчик 26 наличия вдфель перед вторым манипулятором. На на »азанный первый пласт производится укладка второго вафельного пласта. Лвухслойнь}й .ласт поступает во вторую зону 117 нанес(.ния крема.

Далее двухсло} ный ваф»,льный пласт воздействует на датчик 36 наличия вафель перед третьим манипулятором i)8, происходит укладка третьего пласта.

Трехслойный вафельный пакет поступает в суш}}льньп} шкаф 119 и далее на приемный стол механизма резки 121, воздействуя на датчик 67 наличия вафель на приемном столе. При этом включается привод приемного стола.

Приемный стол переносит пакет вафель

s зону перед толкателем продольной резки 120; Прн комплектовании трех паке1ов в зоне перед толкателем продо tbHo}I р:знн }IK::K÷àeòoÿ пр.}вод толкате".ÿ прсдольнэй резки, и пакеты проходят через механизм резки 120, при этом перемещаются в эону перед толкатедем поперечной резки. Толка-.åëü папереч}»ой резки находится в

Од}}с» из к .й}}}их .".o",oõå}IJIÉ и лр}} на.Г}}чин }» e! o зоне вафельных пакетов

1lepe eI4зет з-.и пакеты через механизм ре-»ки )". !». и 23 }I далее на соответ" с тьук<}!1}}}! .-!итсль )25 или 124, где

ПРОИ(-Ходн", рвЗ:?едЕННЕ Псрцкй ВафЕЛЬ перед ул3ковкой.

Таням Образом, применение предлаГае."»ОГО cò"(),I;.TJ»à для автоматического ;}}равленин -.ехнологической линией

It3: стО});}e}»II 1 l! Ифе. }ь позволит Осу}лесT вить кон}", ():»1. }»3. »ui»>} вакуума, обесIIe <»

«афель, и у .учшить.эксплуатационные возмоз(?»ост!» за счет Осуществления продольной и поперечной резки и деления наф ".ьных пластов, а исключение ручного -.руда позволит увеличить производит ".Ьность }1 уменьа}ить количество брака.

Ф О р и у ". à изобретения

Устройство для автоматического управления технологической линией изготовления вафель, содержащее коммутатор, инвертор, три триггера, три дифференциальнь}е цепочки, три элемента И, четыре элемента ИЛИ, элемент

l 43345!

14 задержки 0÷åò÷íê О т л l5 ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повыше" ния производительности, уменьшения потерь рабочего времени и снижения брака, оно дополнительно снабжено

5 девятью дифференциальными цепочками, двумя ннверторами, девятью элементами И, одиннадцатью элементами ИП1, девятью триггерами, резистором. дат- ц чиком высокого и низкого вакуума, датчиком протока воды, датчиками леI0ro и правого крайних положений схвата первого, второго и третьего манипуляторов, датчиками наличия ва- 15 фель перед вторым и третьим манилу" дяторами, датчиками исходного и крайнего положений стопки вафель первого, второго н третьего манипуляторов, Датяихамн НаЛИЧИЯ ВафВЛЬ I B ПРИЕМ- 30 ном сто ;e н исходного положения стола, датчиком исходного состояния толкателя продольной резки, датчиками правого и левого крайних положений

".0ëхателя псперечной резки, датчика- 25 и на .нчня вафель на первом и втором дели гелях, бл хом привода вакур много насоса, блоками приводов подающего конвейера подачи -топки вафель первоtPe Tb e10 мани пУ.N 70P08 30 блока. и приводов приемного стола, блока привода толкатедей продольной и поперечной резки, первого и второго делит ей, элехтроклапанами первого, второго и третьего манипуляторов, выход датчика высокого давления сое=инен с первым входом первого элемента И Ш, выход датчика низкого вакуума через первый ннвертор соединен с первыми входами второго, третьего, 4П четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого элементов И и непосредственно с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого через первую дифФеренциальную цепочку соедн- 45 нен с С"входом первого триггера, а

ЕГ0 ВЫХОД СОЕДИНЕН С ПЕРВЫМ ВХОДОМ первого элемента И, выход датчика протока воды соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с блоком приьола вакуумного насоса, а выходы да-.чиков крайних положений схвата первого манипулятора соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого через вторую дифференциальную цепочку соединен с С-входом второго триггера, а его выход соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого подключен к входу электроклапана первого манипулятора, а выходы датчиков крайних положений схвата второго манипулятора связаны с входами третьего элемента ИЛИ, выход которого через третью дифференциальную цепочку соединен с С-входом третьего триггера, а его выход подключен к второму входу третьего элемента И, выход датчика наличия вафель перед вторым манипулятором соединен с третьим вхо" дом третьего элемента И, выход кото" рого соединен с электроклапаном второго манипулятора, а выходы датчиков крайних положений схвата третьего манипулятора соединены с входами четвертого элемента ИЛИ, выход которого через четвертую дифференциальную цепочку соединен с С-входом четвертого триггера, а его выход соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход датчика наличия вафель перед ° вторым манипулятором связан с третьим входом четвертого элемента И, выход последнего соединен с электроклапаном третьег манипулятора, а выходы датчиков крайнего положения стопки вафель первого, второго н третьего манипуляторов подключены к первым входам пятого, шестого и седьмого элементов ИПИ, а также с входами восьмого элемента ИЛИ, выход которого через второй ннвертор соединен с вторым входом пятого элемента И, а

его выход — с первым входом девятого элемента И н с входом блока привода поданлцего конвейера, выход датчика исусworo положения стопки вафель первого манипулятора связан с вторым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого через пятую дифференциальную цепочку соединен с C"íõoäîì пятого триггера, а его выход соединен с вторым входом седьмого элемента И, вы" ход которого подключен к блоку привода подачи стопки вафель первого мани" пулятора, выход датчика исходного голожения c olII:II вафель второго манипулятора соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого через шестую дифференциальную цепочку соединен с С-входом шестого триггера, aего выход связан с вторым входом восьмого э.".емента И, выход которого соединен с блоком привода подачи стопки вафель второго манипулятора, выход датчика исходного положения стопки вафель -.ретьсго манипулятора

I43345 t связан с вторым входом седьмого элемента ИПИ, выход которого через седьмую дифференциальную цепочку соединен с С-входом седьмог0 триггера, а его выход подключен к второму входу

5 шестого элемента И, выход которого соединен с блоком привода подачи стопки вафель третьего манипулятора, а вьасод датчика наличия вафель на приемном столе соединен с вторым входом д вягого элемента И, выход которого связан со счетным входом счетчика, а также с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход датчика 15 исходного пополнения приемного стола попк !ючен к второ у входу девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен через восьмую дифференциальную

hei:o ry с С-входом восьмого риггера,,i выход последнего соединен с блоком привода приемного стола, выход счетчика связан через элемент эа ер.кки с первым входоч одиннадцатого элемента ?(ЛИ и непосредственно - 25 с . : рвым входом десятого элемента Ы., а выход датчика исходного состояния толкателя продольной резки чере третий нлвертор соединен с первым входом десятого элемента И и 3п непосредственно — с вторым входом десятого элемента ЙШ, выХоп которог0 через пеня тро:ифференцнальную цепочку соедниеи с С-входом девятого триггера, выход которого подключен к блоку привода толгателя продольной резки, а выход датчика кр ьйнего положения ":0лкатсля гродо ib>

I, рвымн вхопачи апиннадцатого н IRe надцатого элементов И, а такке с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, датчик крайнего левого полоае1 ия толкателя поперечной резки соединен с первым вхсдом тринадцатого элемента

ИП! и с вторым входом одиннадцатого элемента И, выход датчика- крайнего правого положения толкателя попереч" ной резки соединен с вторыи входом двенадцатого элемента И и с вторым входом тринадцатого элемента ИПИ, выход последнего свяэан с вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ, а его выход через десятую дифференциальную цепочку соединен с С-входом десятого триггера, выход которого соединен с блоком привода толкателя поперечной резки, выход одиннадцатого элемента

И связан с первым входом четырнадца того элемента ?ПИ, а выход датчика на .ичия вафель на первом делителе связан с вторым входом четырнадцатого элемента Ж1И, выход которого через одиннадцатую дифференциальную цЕПОчку ИОПК.-.юЧЕН К С-ВХОду Однкиадцаго .о lриггера, ег0 Bbtxo. — к блОку привода перво: о делителя, выход двенадцатс гo ..".e.ì"l нта И соединен с первым входом пятна;щатога элемента йП(, а выход датчика наличия вафель на втором делителе подключен к второму входу пятнадцатого элемента ИЛИ, выход и00 beднего через двенадцатую дифференциальную цепочку гоединен с Свхо;;ом двенадцатого триггера, а его выхо.. .анэли : л0ком привода в-.орогo . .e. l lie.:я, выхОд лОммутJTopÎ сОедн нен с R-входами всех триггеров н через одиннадцатый элемент ?ШИ вЂ” с Rвходами счетчика.

}43345

Я- 8xudun всех щюагггрИ

143345 i Оабицт р.млад

Рю О у« Вги 60

ЕЛь«д Ср пуан/7lO

ПОКкГ«ОФ ЮРСмчФ п ««g,чу чуу УГ(РЕ ФУРЕ(У злУС, 7уО

Й«г ч

Составитель А.Чалый

Техред М.Ли.,ьк Корректор О. Кравцова

Редактор М.Циткина

Заказ 703 Тирам 361 Подпи си ое

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035 ° Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Укгород, ул. Гагарина,101