Схват манипулятора

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению , а именно к робототехнике, и может быть использовано для загрузки и разгрузки технологического оборудования при вращающемся шпинделе. Цель изобретенияповышение надежности захвата изделия путем снижения дина.мических нагрузок на схват. Схват состоит из корпуса I, рычагов 2, зажимных роликов 3, опорных роликов 4 с упругим кольцом, штока 7 силового цилиндра, регулируемого упора 9. При смещении оси схвата относительно оси заготовки 13 происходит дожим зажимных роликов 3 левого и правого рычагов 2 до заготовки за счет деформации кольца опорного ролика 4. В то же время осуществляется и зажи.м заготовки. 2 ил.

Похожие патенты:

Схват промышленного робота // 1433792

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использоания в составе технологического оборудования при автоматизации процессов сборки

Сборочное устройство с вынесенным центром податливости // 1431923

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в сборочных машинах и сборочных роботехнйческих комплексах

Магнитный схват // 1430283

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах для захвата и переноса металлических плоских деталей

Схват манипулятора // 1430265

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам, обеспечивающим механизацию и автоматизацию технологических процессов обработки деталей

Схват промышленного робота // 1430264

Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкциям захватных механизмов

Пневматический захват // 1430263

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов

Пневматический захват // 1430263

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам промышленных роботов

Устройство для захвата заготовок // 1430262

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации многопереходных листоштампоБОчных операций

Захватное устройство // 1430261

Изобретение относится к области машиностроения , а именно к захватам манипуляторов

Захватное устройство // 1426786

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций