Система управления телекамерой
Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель с редуктором, выход которого является выходом системы, и датчик положения связан с первым входом измерителя рассогласования и через косинусный функциональный преобразователь с первым входом первого умножителя, интегратор, управляющий вход которого соединен с выходом переключателя режимов, сигнальный вход - с выходом датчика скорости, а выход - с первым входом первого алгебраического сумматора, выход которого подключен к входу блока деления и через реле - к первому входу второго алгебраического сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого источника эталонного напряжения, а третий вход через арктангенсный функциональный преобразователь подключен к выходу блока деления, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения возможности программного слежения за исследуемыми объектами, расположенными в любой точке рабочего пространства, в нее введены датчик расстояния, синусный функциональный преобразователь, второй умножитель, второй источник эталонного напряжения, первый и второй блоки памяти и коммутатор, соединенный первым сигнальным входом с выходом задатчика положения, вторым сигнальным входом - с выходом второго алгебраического сумматора, и выходом - с вторым входом измерители рассогласования, переключатель режимов подключен входом к выходу второго источника эталонного напряжения, а выходом - к управляющим входам коммутатора, первого и второго блоков памяти, при этом выход первого умножителя соединен с сигнальным входом первого блока памяти, выход которого связан с вторым входом первого алгебраического сумматора, первый вход второго умножителя подключен через синусный функциональный преобразователь к выходу датчика положения, а выход второго умножителя - к сигнальному входу второго блока памяти, выход которого подсоединен к второму входу блока деления, а датчик расстояния подключен выходом к вторым входам первого и второго умножителей.
