Система управления телекамерой
Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения телекамеры, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель с редуктором подключен к датчику угла поворота телекамеры, подключенному к первому входу измерителя рассогласования и входу косинусного функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого умножителя, интегратор, вход задания режима которого соединен с выходом переключателя режимов, сигнальный вход - с выходом датчика скорости телекамеры, а выход - с первым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу блока деления и через первый релейный элемент - к первому входу второго сумматора, второй вход которого подключен к выходу первого источника эталонного напряжения, первый и второй блоки памяти, датчик расстояния и коммутатор, соединенный первым сигнальным входом с выходом датчика угла поворота телекамеры, а выходом - с вторым входом измерителя рассогласования, причем переключатель режимов подключен входом к выходу второго источника эталонного напряжения, а выходом - к управляющим входам коммутатора, первого и второго блоков памяти, выход первого умножителя соединен с сигнальным входом первого блока памяти, выход которого подключен к второму входу первого сумматора, первый вход второго умножителя подключен через синусный функциональный преобразователь к выходу датчика угла поворота телекамеры, а выход второго умножителя соединен с сигнальным входом второго блока памяти, выход которого подсоединен к второму входу блока деления, выход блока деления подключен к входу арктангенсного функционального преобразователя, а датчик расстояния подключен выходом к вторым входам первого и второго умножителей и выход двигателя с редуктором является выходом системы, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, введены третий умножитель, второй релейный элемент и третий сумматор, первый вход которого соединен с выходом арктангенсного функционального преобразователя, а второй вход - с выходом третьего умножителя, подключенного первым входом через второй релейный элемент к выходу датчика угла поворота телекамеры, а вторым входом - к выходу второго сумматора, при этом второй сигнальный вход коммутатора соединен с выходом третьего сумматора.
