Интегрирующий привод

 

ОП.ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

<и> 661503

Союз Советских

Социалистических

Республик

К А9ТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.03.75 (21) 2113098/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл г

G 05 В 11/40

Гесударстввииый комитет

СССР оо делам иэооретвний и открытий

53) УДК 62-50 (088.8) Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 15.05.79 (72) Авторы изобретения

В. В: Хрущев, В. И. Забелло и Н. Г. Ускова

Ленинградский институт авиационного приборостроения (71) Заявитель (54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД

Предлагаемый привод относится к области вычислительной техники и может быть использован в счетно-решающих устройствах приборной автоматики.

Известны интегрирующие приводы пере- 5 менного тока, содержащие асинхронный тахогенератор, масштабный трансформатор, вращающийся трансформатор, блок сравнения, усилитель, электродвигатель и источник питания (1).

Точность известных интегрирующих приводов определяется, главным образом, величинами скоростных, температурных и частотных погрешностей примененного асинхронного тахогенератора. В связи с этим для повышения точности интегрирующих приводов применяют прецизионные асинхронные тахогенераторы, стабилизируют частоту источника питания интегрирующего привода и поддерживают на определенном уровне температуру нагрева асинхронного тахогенератора.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению

1 является интегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные источник питания, масштабирующий блок, вращающийся трансформатор, и последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и исполнительный двигатель, выход которого через асинхронный тахогенератор соединен с первым входом блока сравнения, вторые входы асинхронного тахогенератора исполнительного двигателя и вход масштабирующе го блока соединены с соответствующими выводами источника питания (2).

Недостатком такого привода являются его низкие точностные характеристики.

Целью изобретения является повышение точности работы привода.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном приводе установлена модель асинхронного тахогенератора, вход которой соединен с выходом вращающегося трансформатора, а выход — со вторым входом блока сравнения.

На фиг. 1 приведена структурная схема привода; на фиг. 2 — электрическая схема модели асинхронного тахогенератора.

661503

Устройство содержит асинхронный тахогенератор 1, масштабирующий блок 2, вращающийся трансформатор 3, модель асинхронного тахогенератора 4, блок сравнения 5, усилитель 6, исполнительный двигатель 7 и источник питания 8.

Модель асинхронного тахогенератора включает резисторы 9 — 12, индуктивные сопротивления 13 — 16, и источники ЭДС 17, 18.

В качестве источника питания 8 может быть использован двухфазный генератор или статический преобразователь трехфазного напряжения в двухфазное. Напряжения на выходах источника питания 8 сдвийуты одно относительно другого на 90 .

Модель асинхронного тахогенератора 4 построена по схеме замещения асинхрон15 ного тахогенератора 1. Величина сопротивления резисторов 9 и 10 выбрана в зависимости от активного сопротивления входной обмотки тахогенератора 1, величина сопротивления резисторов 11, 12 в зависимости 2о от активного сопротивления ротора тахогенератора 1, приведенного к его входной обмотке и от относительной скорости вращения ротора. Величины индуктивных сопротивле- ний 13 и 14 выбраны в зависимости от индуктивного сопротивления входной обмотки тахогенератора 1, а величины индуктивных сопротивлений 15, 16 — в зависимости от индуктивного сопротивления намагничивающего контура тахогенератора 1.

Привод работает следующим образом:

Входной сигнал Х преобразуется трансформатором 3 в напряжение переменного тока, которое поступает на вход модели тахогенератора 4, выполняющей три функции: фазирование и масштабирование напряжения интегрируемой функции и форми- З5 рование погрешностей, адекватных погрешностям тахогенератора 1. Поскольку напряжение на выходе трансформатора 3 обычно близко. по фазе с напряжением питания, то модель тахогенератора 4 обеспечивает приближенно совпадение по фазе выходного напряжения привода с напряжением тахогенератора 1. Точное фазирование сравниваемых напряжений достигается изменением величины сопротивления резисторов 9, 10 модели тахогенератора 4. Масштабирование задающего напряжения осуществляется грубо изменением сопротивлений резисторов 11, 12 модели тахогенератора 4 (путем соответствующего выбора относительной скорости вращения ротора) и точно масштабирующим блоком 2.

Выходные напряжения тахогенератора 1 и модели тахогенератора 4 поступают на входы блока сравнения 5. Выходное напряжение блока сравнения 5 поступает на вход усилителя 6, с выхода которого напряжение поступает на обмотку управления исполнительного двигателя 7, вращающего ротор, тахогенератора I таким образом, чтобы выходной сигнал блока сравнения 5 стремился к нулю. При этом угол поворота ротора двигателя 7 пропорционален временному интегралу от интегрируемой функции Х.

Предлагаемый интегрирующий привод благодаря введению в него модели асинхронного тахогенератора существенно превосходит известные приводы по точности (примерно в 10 раз) и по диапазону интегрирования (в 1,5:2 раза), так как в нем одновременно установлены (или значительно уменьшены) температурные и частотные погрешности без ухудшения энергетических показателей или применения известных сложных конструктивно-технологических мер, связанных с компенсацией температурных и частотных погрешностей.

Формула изобретения

Интегрирующий привод, содержащий последовательно соединенные масштабирующий блок и вращающийся трансформатор, последовательно соединенные блок сравнения, усилитель и исполнительный двигатель, выход которого через асинхронный тахогенератор соединен с первым входом блока сравнения, вторые входы асинхронного тахогенератора, исполнительного двигателя и вход масштабирующего блока соединены с соответствующими выводами источника питания, отличающийся тем, что с целью повышения точности раббты привода, в нем,. установлена модель асинхронного тахогенератора, вход которой соединен с выходом вращающегося трансформатора, а выход— со вторым входом блока сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при эксйертизе

1, 1 руг E. K,. и др. Электрические регуляторы промышленной автоматики. М вЂ” Л., Госэнергоиздат, 1962, с. 55 — 63.

2. Авторское свидетельство СССР № 249777, G 06 G 7/18, 1966.

661503

4 иг г

Составитель Ю. Гладков

Редактор Л. Утехина Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Заказ 2472/49 Тираж 1014 Подписное

ЦН И ИП И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г, Ужгород, ул. Проектная, 4