Система управления телекамерой

 

Система управления телекамерой, содержащая последовательно соединенный задатчик положения, измеритель рассогласования, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с датчиком положения, подключенным ко второму входу измерителя рассогласования, а также датчик высоты, датчик скорости, интегратор, блок умножения и реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, в нее введены переключатель режимов, первый функциональный преобразователь, источник эталонного напряжения и последовательно соединенные первый сумматор, блок деления, второй функциональный преобразователь и второй сумматор, второй вход которого подключен к источнику эталонного напряжения, третий вход через реле - к выходу первого сумматора, а выход - к третьему входу измерителя рассогласования, причем выход датчика высоты соединен со вторым входом блока деления и с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен через первый функциональный преобразователь с выходом датчика положения, а выход - с первым входом первого сумматора, вторым входом подключенного к интегратору, входы которого соединены с выходами переключателя режима и датчика скорости.