Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности позиционирования груза. Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями содержит грузовую тележку 2, подвижную вдоль монорельса 29 и несущую направляющие стержни 3. К грузовой тележке на тросах 20 подвешена траверса 4 с грузозахватными органами 8 и ориентирующими втулками 7, взаимодействующими с направляющими стержнями 11 стоек 10, установленных на позициях 12. Ориентирующие втулки 8 выполнены из двух частей, между которыми установлено тороидальное кольцо, а на одной из частей - контргруз. 2 з. п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„» 3440854 А 1 (594 В 66 С 11 06 В 66 F 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4086793/40-11 (22) 04.07.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (72) В. И. Лепин, Б. Н. Клюев, В. Г. Никитин, Ю. В. Кутейников и Ю. А. Новиков (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1317368, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА МЕЖДУ ЗАДАННЫМИ ПОЗИЦИЯМИ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение точности позициониЯ 1 г 5f рования груза. Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями содержит грузовую тележку 2, подвижную вдоль монорельса 29 и несущую направляющие стержни 3. К грузовой тележке на тросах 20 подвешена траверса 4 с грузозахватными органами 8 и ориентирующими втулками 7, взаимодействующими с направляющими стержнями 11 стоек 10, установленных на позициях 12. Ориентирующие втулки 8 выполнены из двух частей, между которыми установлено тороидальное кольцо, а на одной из частей — контргруз. 2 з. п. ф-лы, 5 ил.

1440854

Формула изобретения

Изобретен ие э ." гсится к подъемнотранспортному маши.:.-., оен;ю.

Целью изобретения я,:ляется повышение точности позиционирования груза.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

Г-Г на фиг. 1.

Устройство содержит электротягач 1, грузовую тележку 2, направляющие стержни 3, траверсу 4 с ограничительными упорами 5 и 6, ориентирующими втулками 7 и грузозахватными органами 8, удерживающими перемещаемый контейнер 9, стойки 10, несущие на себе направляющие стержни 11, не менее чем по две на каждой позиции 12 захвата-разгрузки. Ориентирующие втулки 7 имеют примыкающие друг к другу части 13, тороидальное кольцо 14, контргруз 15. Втулки 7 подвешены к траверсе 4 корпусом 16 на вилке 17 с возможностью качания в двух плоскостях до упоров 18 и 19. Траверса 4 подвешена на тросах 20 тросовых подвесок грузовой тележки 2 посредством кронштейнов 21 в виде трапеции с вмонтированными в ее углах блоками 22 и 23. Кронштейны 21 соединены с траверсой 4 втулками 24 с возможностью качания. Грузозахватные органы 8, взаимодействующие с перемещаемым контейнером 9, установлены в ограничительных упорах 6 и кинематически соединены с электроприводом 25, гайкой 26 и ходовым винтом 27, крайние положения которых контрол и руются концевым и выключателями 28.

Электротягач 1 и грузовая тележка 2 установлены на монорельсе 29 на катках 30, 31.

Устройство работает следующим образом.

Для захвата или отстыковки контейнеров 9 траверса 4, подвешенная на тросах 20 посредством кронштейнов 21 с вмонтированными в них блоками 22 и 23, через втулку 24 выходит из зацепления втулками 7 с направляющими стержнями 3, опускается над позицией 12 захвата-разгрузки и входит в зацепление втулками 7 с направляющими стержнями 11, установленными на стойках 10, а также ограничительными упорами 5 и 6 с перемещаемым контейнером 9 (при захвате контейнера).

После полной посадки траверсы 4 на контейнер 9 включаются автономные электроприводы 25, приводящие в движение грузозахватные органы 8 через ходовой винт 27 и вмонтированную в органы 8 гайку 26.

Грузозахватные органы выходят из ограни25

50 чительных упоров 6 и прижимают контейнер 9 к нижней поверхности траверсы 4.

Концевые выключатели 28 грузозахватных органов 8 дают команду на гривод грузовой тележки 2 на подъем траверсы 4. Втулки 7 траверсы с захваченным контейнером 9 выходят из зацепления с направляющими стержнями 11, установленными на стойках 10 позиции 12, захвата-разгрузки, и траверса 4 с контейнером 9 поднимается на тросах 20. В верхнем положении втулки 7 траверсы 4 входят в зацепление с направляющими стержнями 3, установленными на грузовой тележке 2, на которой, в свою очередь, установлены концевые выключатели привода намотки и размотки тросов 20.

Электротягач 1 и грузовая тележка 2, установленные на катках 30 и 31, перемещаются по монорельсу 29 на следующую позицию захвата-разгрузки. Далее осуществляется цикл разгрузки.

1. Устройство для подъема и перемещения груза между заданными позициями, содержащее подвижную от привода вдоль монорельса грузовую тележку с направляющими стержнями и тросовыми подвесками, несущими траверсу с грузозахватными органами и ориентирующими втулками с примыкающими друг к другу цилиндрическими и коническими участками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования груза, оно снабжено на заданных позициях стойками с направляющими стержнями, а ориентирующие втулки выполнены из двух частей с противоположно направленными их конусными участками, снабжены тороидальным кольцом, установленным между цилиндрическими участками указанных частей и контргрузом на наружной поверхности конического участка одной из частей втулки, причем ориентирующие втулки закреплены на траверсе с возможностью качания их в двух взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях.

2. Устройство по п. l, отличающееся тем, что тросовые подвески прикреплены к траверсе посредством размещенных между стойками параллельно последним кронштейнов трапециевидной формы с большим основанием, направленным в сторону тра версы, и несущих по углам блоки.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что грузозахватные органы снабжены автономными приводами.

1440854

А -А

Фиг. 2

17 18

Фиг.д

1440854

1440854

Г-Г

2б

28 Риг. 5

Составитель Л. Яновская

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор М. Максимишинеп

Заказ 610! )25 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4