Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков

 

СООЗ СоаЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3701983/29-1! (22) 23.!2.83 (46) 30.08.86. Бюл. У 32 (72) 3.М.Царев и В.В.Аксенов (53) 621.874 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 117257, кл, В 66 С 11/08, 04.07.83. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР,ШИ ИЗВЛЕЧЕНИЯ

ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УЧАСТКОВ, содержащий . подвижную вдоль пути тележку, колонну, вертикально закреп .ленную под тележкой, траверсу с захватными лапами, установленную на колонне посредством, пружин, конечный выключатель, смонтированный иа траверсе, фиксатор, представлявший со.»

„SU,,:12537 8 А1 (51)4 В 25 3 5/02, В 66 С 11/06 бой стержень с приводом его осевого перемещения, электрически связанным с конечным выключателем, и направляющие для траверсы, установленные на технологических участках,.о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повыщения .надежности, стержень фиксатора смонтирован на колонне, траверса выполнена с наэом, расположенным под стержнем фиксатора, и отверстиями под указанные направляющие, у одного иэ которых с воэможностью взаимодействия с направляющей расположен конечный выключатель, а пружины выполнены Г-образными и расположены в горизонталь- Ф ной плоскости.

1253768

Изобретение относится к подъемнотранспортному матниностроению, а именно к манипуляторам для извлече- . ния изделий технологических участков, Цель изобретения — повыление надежности манипулятора.

На фнг,l изображен манипулятор для извлечения изделий технологических участков, общий вид, на фиг.2— разрез А-Л на фиг.1.

Ианнпулятор для извлечения изделий с технологических участков содержит подвижную вдоль пути 1 грузовую тепежку 2, на которой закреплена колонна 3, выполненная телескопической. На колонне 3 смонтирова-.

HG траверса 4 с захватными лапами 5.

На технологических участках установлены направляющие 6 для траверсы 4.

11а колонне 3 установлен фиксатор, выполненный со стержнем 7, связанным с приводом 8 его осевого перемещения. Траверса 4 выполнена с пазом 9, расположенным под стержнем 7, и отверстиями 10 под направляющие 6.

Выключатель 11 установлен на траверсе 4, взаимодействует с направляющей

6 и включен в цепь привода 8. Tpasepca 4 выполнена с Г-образными пружинами 12, соединенными с колонной 3 °

10 Манипулятор для извлечения иэ-. делий с технологических участков работает следующим образом.

При опускании траверсы 4 направ.ляющие 6 входят с отверстия 10 тра -.

15 версы, при этом выключатель 11 включает привод 8 и стержень 7 выходит из паза 9 трыерсы 4, исключая жест-. кую связь последней с колонной.

Неточности положения лап 5 на рО технологическом участке компенсируются за счет смещения траверсы 4 относительно колонны 3, пружины 12 . при этом деформируются.

1253768

Составитель Л.Гедеонов

Техред В.Кадар Корректор Л. Патай

:Редактор Т.Иитейко

Заказ 4669/17

Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по Делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д;4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4