Подающее устройство

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель - повышение надежности пазов устройства. На станине 1 расттоложены механизм перемещения груза, механизм останова и фиксации груза в направлении его перемещения, жестко закреплены неподвижные направляющие (Н) 10. По Н 10 возвратно-поступательно перемещаются две приводные опорные гребенки (Г) 21. Выступы Г 21 расположены во впадинах другой пары Г 26, жестко закрепленной с нижней стороны подъемной платформы (ПП) 16, установленной параллельно Н 10. При этом ПП 16 имеет вертикально установленный на станине 1 силовой цилиндр 11 ее подъема. Выступы .всех Г имеют параллельные ПП 16 опорные поверхности. Причем последние одной пары Г взаимодействуют с опорными поверхностями другой пары Г. При этом Г 21 и 26 связаны между собой траверсой, а Г 21 выполнены с продольными замкнутыми пазами, в которых расположены щтифты 25, жестко закрепленные на Г 26. При включении силового цилиндра 11 он поднимает ПП 16 и посредством траверсы перемещаются Г 21 в крайнее левое положение в пределах длины пазов для штифтов 25 и подпирают ПП 16. По окончании сборки Г 21 траверсой перемещаются в крайнее правое положение, т.е. подпор ПП 16 убран, и последняя опускается . 2 з.п. ф-лы, 5 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1447722 А 1 (ц 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

A - A

7 7д я Н праблениеВЕихе иа

11

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4175307/27-03 (22) 06.01.87 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (71) Павлодарское научно-производственное объединение «Сборочных маханизмов» (72) А. Я. Показаченко (53) 621. 867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1313773, кл. В 65 С 25/00, 1985. (54) ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель — повышение надежности пазов устройства. На станине 1 расположены механизм перемещения груза, механизм останова и фиксации груза в направлении его перемещения, жестко закреплены неподвижные направляющие (Н) 10. По Н 10 возвратно-поступательно перемещаются две приводные опорные гребенки (Г) 21. Выступы Г 21 расположены во впадинах другой пары Г 26, жестко закрепленной с нижнеи стороны подъемной платформы (ПП) 16, установленной параллельно Н 10. При этом

ПП 16 имеет вертикально установленный на станине 1 силовой цилиндр 11 ее подъема.

Выступы всех Г имеют параллельные ПП 16 опорные поверхности. Причем последние одной пары Г взаимодействуют с опорными поверхностями другой пары Г. При этом Г

21 и 26 связаны между собой траверсой, а

Г 21 выполнены с продольными замкнутыми пазами, в которых расположены штифты 25, жестко закрепленные на Г 26. При включении силового цилиндра 11 он поднимает ПП

16 и посредством траверсы перемещаются Г

21 в крайнее левое положение в пределах длины пазов для штифтов 25 и подпирают

ПП 16. По окончании сборки Г 21 траверсой перемещаются в крайнее правое положение, т.е. подпор ПП 16 убран, и последняя опус- %УФ кается. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

1447722

Изобретение относится к машиностроению, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных сборочных линий и станций с повышенными усилиями, например станциями с прессами, клепальные, станции завинчивания с большим

5 усилием, клеймения и т.д.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено подающее устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез 1О

А — А на фиг. I; на фиг. 3 — разрез Б — Б па фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; па фиг. 5 — исходное положение деталей отсекателя (спутник зафиксирован).

Подающее устройство содержит станину

1, на которой между ветвями механизма перемещения груза, например приводного роликового конвейера 2, установлен механизм

3 фиксации груза. На станине 1 над роликовым конвейером 2 расположена сборочная установка, например пресс 4. На конвейере

2 свободно установлен груз, в частности грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой деталью 6. К грузоносителю 5 прикреплен упор 7 и втулки 8 с отверстиями, предназначенными для размещения в них фиксирующих пальцев 9.

Механизм 3 подъема и фиксации предназначен для подъема и фиксации грузоноси-. теля и содержит жестко смонтированное на станине основание, на котором жестко закреплены неподвижные направляющие 10, а также смонтированы вертикально установленный силовой цилиндр 11, переключатель

12, стойка 13 и направляющие втулки !4, в которых двигаются скалки 15 с закрепленной на них подъемной платформой !6 с фиксирующими пальцами 9 и переключающей пластиной 17, которая жестко закреплена на подъемной платформе 16. Приводом подьема подъемной платформы 16 является силовой цилинлр 1, а неподвижные направляющие 10 расположены параллельно подъем- 40 ной платформе 16. На основании также закреплены привод с цилиндром 18 отсекателя 19, привод с цилиндром 20 двух подвижных опорных гребенок 21, связанных между собой посредством траверсы 22, и переклю- 45 чатели 23 и 24, предназначенные для контроля конечного положения подвижных гребенок 21, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижным направляющим 10.

Для направления и ограничения величи- gp ны перемещения подвижных гребенок 2! служат штифты 25, жестко закрепленные на неподвижных направляющих 10 и расположенные в продольных замкнутых пазах подвижных гребенок 21.

Подъемная платформа 16 имеет вырез с целью размещения в нем верхней части корпуса отсекателя 19. С нижней стороны платформы 16 жестко закреплены две неподвижные гребенки 26.

Выступы всех гребенок 21 и 26 имеют параллельные подъемной платформе 16 опорные поверхности, при этом выступы одной пары гребенок расположены во впадинах другой пары гребенок при опускании подъемной платформы 16, а опорные поверхности одной пары гребенок расположены с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями выступов другой пары гребенок после подъема подъемной платформы 16. При взаимодействии опорных поверхностей выступов гребенок 21 и 26 вертикальное усилие, например, от пресса 4 при сборке детали 6 передается через направляющие 10 на основание и далее на станину. I.

Силовой цилиндр 11 воздействует на подъемную платформу 16 при помощи сферической поверхности штока 27 и вилки 28.

На стойке !3 закреплен отсекатель 19 с приводом 18. Отсекатель 19 содержит корпус 29, в пазах которого на оси 30 установлен рычаг 31, подпружиненный пружиной 32 и на оси 33 защелка 34, подпружиненная пружиной 35. Защелка 34 препятствует отскоку грузоносителя 5. B вырезе рычага 31 на оси 36 расположена собачка 37, подпружиненная пружиной 38 и снабженная переключающим упором 39 и роликом 40, взаимодействующим с упором 7 грузоносителя 5 при проходе его над отсекателем после расфиксации.

Защелка 34 и собачка 37 составляют механизм останова и фиксации груза в направлении его перемещения.

Для быстрой замены пружины 38 и для предварительного ее поджатия служит пробка 41. На рычаге 31 закреплен кронштейн

42, взаимодействующий через палец 43 и вилку 44 с приводом 18. На кронштейне 42 закреплены переключатель 45, взаимодействующий с переключающим упором 39 сооачки 37. На рычаге 31 имеется регулировочный винт 46, взаимодействующий с vnругим элементом 47, закрепленным на стойке 13.

Подающее устройство работает следуюи ги м образом.

Грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой деталью 6, двигаясь по конвейеру 2, приходит под сборочную установку 4, нажимает упором 7 на собачку 37 и поворачивает ее вокруг оси 36 до соприкосновения с верхней плоскостью паза в рычаге

3l, поворачивая рычаг 31 вместе с собачкой

37 вокруг оси 30. При этом регулировочный винт 46 упирается в упругий элемент 47 и вся энергия удара грузоносителя на отсекатель гасится в нем.

Одновременно переключающий упор 39, расположенный на собачке 37, нажимает на переключатель 45, который дает сигнал на

1447722 подъем платформы 16 и включает силовой цилиндр 11, который своим штоком 27 через закрепленную на подъемной платформе 6 вилку 28 перемещает платформу 16 с грузоносителем 5 вверх, отрывая последний от роликов конвейера 2. При этом фиксирующие пальцы 9 входят в отверстия втулок 8, точно ориентируя грузоноситель 5 относительно сборочной установки 4.

Поднимаясь вверх, упор 7 выходит из зацепления с собачкой 37 и она под действием пружины 38 занимает исходное положение. При крайнем верхнем положении подъемной платформы 16 с грузоносителем

5 переключающая пластина 17, закрепленная на платформе нажимает на переключатель 12 и вкл,очается привод с цилиндром 20, шток которого втягивается и перемещает посредством траверсы 22 подвижные гребенки 21 в крайнее левое положение в пределах длины паза для штифтов 25. При этом выступы неподвижных гребенок 26 совмещаются с выступами подвижных гребенок 21, как бы подпирая платформу. В крайнем левом положении гребенка 21 нажимает на переключатель 23 и включается сборочная установка

4, и так как платформа 16 подперта подвижной гребенкой 21, то вся нагрузка от пресса через направляющие 10 воспринимается основанием, установленным на станине 1. По окончании сборочной операции с установки 4 подается сигнал на цилиндр 20, который перемегцает посредством траверсы

22 подвижные гребенки 21 в крайнее правое положение (в пределах длины паза для штифтов 25), выводя при этом упоры подвижных гребенок 21 из-под упоров неподвижных гребенок 26. При этом каждый упор неподвижной (подвижной) гребенки оказывается напротив соответствующего паза в подвижной (неподвижной) гребенке, т.е. подпор платформы убран.

В крайнем гравом положении подвижная гребенка нажимает на переключатель 24 и подается сигнал на опускание платформы 16.

При опускании г.латформы с грузоносителем выступы неподвижных гребенок входят в пазы подвижных гребенок (положение показано на фиг. 2), а грузоноситель 5 своим упором (нижней плоскостью) нажимает сверху на собачку 37 и, преодолевая сопротивление пружины 32, прижимает ее вместе с рычагом 31 вниз, поворачивая его вокруг оси

30.

Грузоноситель 5 встает на ролики конвейера 2, а платформа 16 продолжает движение вниз и выводит закрепленные на ней пальцы 9 из отверстий втулок 8, освобождая грузоноситель от фиксации. Освободившийся грузоноситель подхватывают приводные ролики конвейера 2 и перемещают его на следующую сборочную позицию согласно технологической карты сборки, при этом

55 упор 7 грузоносителя проскальзывает по ролику 40 собачки. освобождая ее, и она вместе с рычагом 31 под действием пружины 32, поворачиваясь вокруг оси 30, занимает исходное положение (фиг. 5), завершая цикл работы устройства.

В случае технологической необходимости, например деталь другой модификации и не подлежит операции на данной сборочной установке или произошел брак в сборке »а предшествующей операции, т.е. когда грузоноситель должен свободно пройти под сборочной установкой 4 (без фиксации), тогда считыватель, закрепленный на грузоносителе (не показан), или какой-либо характерный выступ на собираемой детали 6, нажимает на переключатель, установленный на конвейере 2 перед установкой 4 (не показан) включает цилиндр 18 привода отсекателя, шток цилиндра втягивается. перемещая закрепленную на нем вилку 44, которая Iloсредством пальца 43 и кронштейна 42 поворачивает рычаг 31 с собачкой 37 вокруг оси

30, преодолевал сопротивление пружины 32.

Собачка 37 опускается вниз и грузоноситель

5 свободно проходит под установкой 4. Пройдя установку 4, грузоноситель нажимает на выключатель, установленный на конвейере

2 (не показан), включается цилиндр 18 на возврат штока в исходное положение (шток выдвигается) и рычаг 31 вместе с собачкой

37 под действием пружины 32 возвращаются в исходное положение (фиг. 5), препятствуя проходу следующего грузоносителя 5 с собираемой деталью 6.

В случае длительного пропуска грузоносителей под установкой 4 не будет сигнала на выключение цилиндра 18, шток его будет оставаться .в крайнем правом положении, удерживая рычаг 31 с собачкой 37 внизу, и грузоносители будут свободно проходить под установкой 4, а в случае постоянного пропуска грузоносителя 5, например при ремонте установки 4, регулировочным винтом 46 (ввинчивая) м<-;жно опустить и зафиксировать рычаг 31 с соб-чкой 37 в крайнем нижнем положении.

В случае использования устройства для установок с малым вертикальным усилием, например для резьбозавинчивающих станков, достаточно убрать подвижные 21 и Нрподвижные 26 гребенки вместе с приводом 20 и траверсой 22.

Такое выполнение устройства расширяет технологические возможности, так как выполнено более компактно путем расположения привода гребенок внутри конструкции (устройства), а компактное устройство легче встраивать в линию в стесненных условиях из-за больпгой плотности механизмов в линии.

Кроме того. увеличение высоты подъема платформы за счет установки привода подь1447722 ем а, непосредственно взаимодействующего с подъемной плитой 16, также расширяет технологические возможности, так как дает возможность подавать собираемую деталь 6 под сборочную установку практически на любую высоту, что зачастую необходимо при сборочных операциях.

Применение управляемого отсекателя дает возможность использовать данное устройство в автоматических линиях для сборки деталей 6 нескольких модификаций (выборочная установка и фиксация грузоносителя), что также расширяет технологические возможности устройства. Кроме того, установка привода с вертикальным подъемом в виде силового цилиндра 11 ликвидирует горизонтальные усилия на скалки и уменьшает износ направляющих втулок 14 скалок 15.

Формула изобретения

1. Подающее устройство, содержащее расположенные на станине механизм перемещения груза, механизм останова и фиксации груза в направлении его перемещения, подьемную платформу и вертикально установлен- 25 ный силовой цилиндр подьема подъемной

6 платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено жестко закрепленными на станине расположенными параллельно подъемной платформе неподвижными направляющими, жестко закрепленными с нижней стороны подъемной платформы двумя гребенками, и двумя приводными опорными гребенками, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижным направляющим, причем выступы всех гребенок имеют параллельные подъемной платформе опорные поверхности, при этом выступы одной пары гребенок расположены во впадинах другой пары гребенок, а опорные поверхности одной пары гребенок расположены с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями другой пары гребенок.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные опорные гребенки связаны между собой посредством траверсы.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные опорные гребенки выполнены с продольными замкнутыми пазами, а неподвижные направляющие имеют жестко закрепленные на них штифты, расположенные в замкнутых пазах подвижной гребенки.

1447722

27 .77

1447722

Составитель Л. Расторгуева

Редактор A. Долинич Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 6798/22 Тираж 786 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4