Устройство для подачи плоских радиодеталей преимущественно в установках для их сортировки по электрическим параметрам

 

Изобретение может быть использовано при сортировке радиодеталей (РД) по электрическим параметрам.

„„SU„„1450155 A i (51)4 Н 05 К 13/02

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ

РАДИОДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО В

УСТАНОВКАХ ДЛЯ ИХ СОРТИРОВКИ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ (57) Изобретение может быть использовано при сортировке радиодеталей (РД) по электрическим параметрам.

1$

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21), 4053916/24-21 (22) 09 ° 04.86 (46) 07.01 ° 89. В|ол. У 1 (72) А.В.Павлов и Г.И.Патрушев (53) 621.396.6 ° 002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 327526, кл. Н 01 С 17/00, 29 ° 01.70.

8 = ЫОИЗМ3

6ЦЫ1 31 1ñüí×æèé

БяьгяОтккд

1450153 Устройство для подачи плоских РД содержит транспортирующий ротор (TP) 1, соедийенный с механизмом 4 поворота, лотки-накопители (ЛН) 5 для загрузки .РД в гнезда в виде стержней, соединенных с вибробункером.

ЛН 5 имеют механизмы привода возвратно-поступательного перемещения в виде соединенных с якорями электромагнитов 7, установленных в направляющих штанг 8. Конечное положение

ЛН 5 ограничено неподвижными упорами

9 и регулировочными винтами 10.

Устройство имеет датчик 12 перемещения TP закрепленный напротив дугообразной прорези 14 неподвижно закрепленного диска 13 механизма 4 поворота. Для управления электромагнитаI

Изобретение относится к подаче радиодеталей, в частности к устройствам для подачи плоских радиодеталей, преимущественно в установках для, сортировки их по электрическим пара- 5 метрам.

Цель изобретения — повьппение надежности за счет исключения заклинивания радиодеталей.

На фиг. I показано устройство, :общий вид; на фиг. 2 — схема блока управления.

Устройство для подачи плоских ра, диодеталей содержит четырехпозицион, ный транспортирующий ротор 1, выполненный в виде диска с гнездами 2 для рзмещения радиодеталей, расположенные по двум концентрическим окружностям, Гнезда 2 для размещения радиодеталей выполнены в виде отверстий в диске транспортирующего ротора под диском транспортирующего ротора расположен неподвижный стол 3. Трайспортирующий ротор 1 кинематически соединен с механизмом 4 поворота.

Над транспортирующим ротором 1 установлены лотки-накопители 5, предназначенные для загрузки плоских- радиодеталей с отверстиями в гнезда 2 транспортирующего ротора. ЛоткиЗО накопители 5 выполнены в виде стержней и соединены. с вибробункерами 6. ми 17 привода контактных головок 15 предназначен фотоэлектрический датчик 26, также установленный неподвижно напротив дугообразной прорези 14.

В случае заклинивания завьппенной по толщине РД между одним стержнем

ЛН 5 и.столом 3 TP 1 диск 13 останавливается. В этот момент независимо от того, где находится дугообразная прорезь 14, то есть перекрыт световой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика 12 или нет, датчик 12 срабатывает, срабатывает электромагнит 7, стержни ЛН 5 поднимаются, заклиненная РД освобождается. Введение датчика 12 повысило надежность работы устройства.

1 з.п, ф-лы, 2 ил.

Лотки-накопители 5 снабжены механизмами привода возвратно-поступательного перемещения, выполненными в виде соединенных с якорями электромагнитов 7, установленных в направляющих 8 штанг, соединенных с лоткаминакопителями 5, Конечные положения лотков накопителей ограничены неподвижными упорами 9 и регулировочными винтами 10.

Механизм 4 поворота транспортирующего ротора 1 выполнен в виде мальтийского механизма, ведущее звено 11 которого соединено с электродвигателем. Устройство снабжено фотоэлектрическим датчиком 12 перемещения транспортирующего ротора 1, на ведущем звене 11 механизма 4 поворота неподвижно закреплен диск 13 с дугообразной прорезью 14, Датчик 12 закреплен напротив дугообразной прорези 14 диска 13. Устройство для подачи радиодеталей используется в составе установки для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, в частности по положению

O электропроводного слоя, который расположен на одной из плоскостей радиодетали, которая содержит установленные на неподвижном столе 3 контактные головки 15 с подпружиненными контактами 16,.контактш|е головки

1450155

l5 кинематически соединены с электромагнитами 17. В неподвижном столе

3 выполнены окна 18 и 19 для прохода радиодеталей, напротив каждого иэ .5 которых установлены поворотные заслонки 20, соединенные с электромагнитными приводными механизмами вала 18 предназначены для выгрузки радиодеталей, расположенных в гнездах 2 транспортирующего ротора электропровоцным слоем вверх, с окна 19 для выгрузки радиодеталей, расположенных электропроводным слоем вниз. Под окнами под неподвижным столом 3 напротив окон 18 и 19 установлены выходные лотки 21, напротив каждого из которых установлены накопители

22, выполненные в виде соединенных с механизмами привода 23 дисков, по 20 окружности которых установлены стержни ?4. Для контроля уровня радиодеталей на стержнях 24 предназначены фотоэлектрические датчики 25.

Для управления электромагнитами 25

17 привода контактных головок предназначен фотоэлектрический датчик

26, который установлен неподвижно напротив дугообразной прорези 14 диска 13. Датчик 12 перемещения тран- 30 спортирующего ротора соединен с помощью блока управления электромагнитами 7 механизмов привода возвратнопоступательного перемещения лотковнакопителей 5, а датчик 26 с электро- З магнитами 17 привода контактных головок 15. Блок управления содержит соединенный с фототранзистором 27 фотоэлектрического датчика 12 разделительный конденсатор 28, усилитель 4О

29 импульсов, накопительный конденсатор 30, компаратор 31 и усилитель

32 импульсов, выход которого соединен с электромагнитами 7, а фототранзистор 28 фотоэлектрического датчика 26 45 соединен с усилителем 33 импульсов, выход которого соединен с электромагнитом 17 привода контактнъ|х головок 15.

Устройство работает следующим образом, Радиоэлементы из вибробункеров 6 поступают на стержни лотков-накопителей 5, с которых попадают в гнезда

2 для размещения радиодеталей периодически вращающегося транспортирующего ротора 1 и транспортируются последним на вторые контрольные позиции стола 3 н зону контактных головок 15, После остановки транспортирующего ротора 1, жестко связанного с крестом мальтийского механизма, ведующее звено 11 продолжает вращаться, дугообразная прорезь 14, проходя мимо датчика 26, открывает световой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика, в результате чего подается сигнал на электромагниты 17 которые- поджимают контактные головки 15 к радиоэлементам.

Если радиоэлемент лежим электропроводным слоем вверх, то замыкаются конктакты 16 контактной головки 15.

В реЪультате чего открывается соответствующая заслонка 20.

Транспортирующий ротор 1 перемещает радиоэлементы на третью позицию стола 3 в зону окна 18 с открытой электромагнитной заслонкой 20, через которое попадает на выходной лоток

2l и далее на стержень 24 соответствующего накопителя ?2.

Если радиоэлемент лежит вниз электропроводным слоем, контакты 16 остаются разомкнутыми, заслонка 20 в окне стола закрыта, и радиоэлемент проходит на позицию, где падает в свободное окно 19 и по соответствующему выходному лотку попадает на стержень

?4 соответствующего накопителя 22.

Транспортирующий ротор 1 продолжает периодически вращаться относительно стола 3, снимая со стержней лотков-накопителей 5 радиоэлементы.

В случае заклинивания завышенного по толщине радиоэлемента между одним стержнем лотка-накопителя 5 и столом транспортирующий ротор 1 диск остановится, в результате чего остановится и ведущее звено 11 мальтийского механизма. В этот момент, независимо от того, где будет находиться дугообразная прорезь 14, т.е. будет перекрыт световой поток между элементами оптоэлектронной пары датчика 12 или нет, датчик 12 сработает, так как будет уменьшаться величина напряжения на конденсаторе 30 до величины порогового напряжения на компараторе 31. В результате срабатывает электромагнит подскока штанг 7 и стержней лотков-накопителей 5 приподнимаются. Заклиненный радиоэлемент освобождается, и ведущее звено 11 мальтийского механизма начинает вращаться. Напряжение на конденсаторе 30 блока управления вновь становится выФормула изобретения

1. Устройство дпя подачи плоских радиодеталей, преимущественно в ус гановках для их сортировки по элек-, грическим параметрам, содержащее лоток-накопитель, установленный над соединенным с механизмом. привода гранспортирующим ротором, выполненСоставитель В.И.Дрель

ТехредЛ.Олийнык Корректор М, Васильева

Редактор Г. Волкова

Подписное

Заказ 6980/57

Тираж 832

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5 с

Производственно-полиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектная, 4

5 14501

Ше порогового напряжения на компарароре 31 электромагниты 7 выключаются, а стержни лотков-накопителей 5 возвращаются в исходное положение.

Радиоэлементы укладываются на стержни 24 накопителей 23 до тех ор пока уровень радиоэлементов не

1 ревысит уровня датчиков 25, по команде которого механизм привода 23

Моворачивает диск накопителя на шаг, 1 ри этом напротив выходного лотка 21 станавливается стержень 24.

55 6 ным в виде диска с гнездами для размещения радиодеталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эа счет исключения заклинивания радиодеталей, оно снабжено датчиком перемещения транспортирующего ротора, а лоток-накопитель снабжен механизмом привода возвратно-поступательного перемещения, соединенным с датчиком перемещения транспортирующего ротора.

2. Устройство по п; 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм привода транспортирующего ротора выполнен в виде мальтийского механизма с размещением на его ведущем звене диском с дугообразной прорезью, при эъом датчик перемещения транспортирующего ротора выполнен фотоэлектрическим и установлен напротив дугообразной прорези диска,