Устройство для сталкивания гильз с намоточного вала гильзоклеильного станка

 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для удаления намотанных на гильзоклеильном станке гильз. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства. Подают ток на обмотки первой пары электромагнитов 4. При этом осевое усилие электромагнитов воздействует на гильзу, перемещая ее вдоль вала. Радиальное усилие стремится прижать сталкивающий элемент 1 к валу 2,Дг1я KONmeHcanHH радиальных усилий уста- .навливаются две группы электромагнитов . Перемещаясь поя воядейстБием осевого усилия магнита, сталкива опдай элемент оказывается в зоне максимальной напряженности магнитного поля . При этом ток в обмотке электромагнита возрастает, достигая максимального значения, которое регистрируется датчиком. От датчика подается команда на выключение этого электромагнита и на включение следующего, которьо притягивает сталкивающий элемент 1, Для исключения толчков включается противоположный ькягнит второй группы, имеюишй смещение относительно магнита первой группы,Таким образом, происходит перемрлиение сталкиваюпдего элемента по длине штанги и его возврат (при обратном включении магнитов) в исходное положение , 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 ! П "(Гg .,, lg

Щ f т ;, 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4301375/?8-12 (22) 31.08.87 (46) 23.02.89, Бюл, Ф 7 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проектированию оборудования для целлюлозно-бумажной промьппленности (72) В.С.Виноградов, В.Г.Лиоско, А.В.Столяров, А.И.Свердлов и Ю.Н.Смирнов (53) 676.81.05 (ОЯЯ.Я) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 977197, кл. В 31 С 1/02, 1932. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАЛКИВАНИЯ

ГИЛЬЗ С НАМОТОЧНОГО ВАЛА ГИЛЬЗОКПЕИЛЬНОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к текс\ тильной промыщленности, à именно к устройствам для удаления намотанных на гильзоклеильном станке гильз. . Цель изобретения — повьпнение надежности работы устройства. Подают ток на обмотки первой пары электромагнитов 4, При этом осевое усилие

„„SU, 146ÎÎ14 А1 511 4 В 65 Н 67/00, В 63 С 1/00 электромагнитов воздействует ня гильзу, перемещая ее вдоль вяла. Радиальное усилие стремится прижать сталкивающий элемент 1 к валу ?..Дпя компенсации радиальных усилий уста.нявлиBàÿòñÿ две группы элpêтромягниТоВ Перемещаясь под Boçëåéñòëèåì осевого усилия магнита, сталкивающий элемент оказывается в зоне максимальной напряженности магнитногo поля. При этом ток в обмотке электромагнита возрастает, достигяя максимального значения, которое регистрируется датчиком. От датчика подается команда ня выключение этого электромагнита и на включение следующего, KoTophlf< притягивает стялкивяюггий элемент 1, Для исключения толчков включается противоположный магнит второй группы, имеющий смещение отно— сительно магнита первой группы, Таким образом, происходит перемещение сталкивающего элемента по длине щтанги и его возврат (при обратном включении магнитов) в исходное положение, 2 ил, 1460014

Изобретение относится к текстильной промышленности и предназначено для удаления намотанных на гильзоклеильном станке гильз.

Целью изобретения является повы- жение надежности работы устройства, На фиг. 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 — схема его алгоритма управления, Устройство содержит сталкивающие элементы 1,- установленные с возможностью перемещения на намоточных валах 2 и средство возвратно-поступательного перемещения сталкивающих элементов. Сталкивающие элементы 1 выполнены из двух ферромагнитных полуколец соединенных упругими элементами 3 (лапример, пружинами) °

Средство возвратно-поступательного перемещения выполнено в виде двух групп электромагнитов 4, одна из которых содержит ряд электромагнитов, обозначенных М, М, .;,М.„, где и — нечетное число, а другая группа содержит электромагниты, обозначенные М, М .° .° .°,,, Ми . °

Электромагниты 4 последовательно установлены вдоль оси намоточного вала 2 и расположены по всей его длине. Группы электромагнитов расположены диаметрально противоположно оси вала 2. На валу имеется ограничитель 5 хода сталкивающих элементов

1, установленный со стороны закрепленной опоры 6 вала 2. Электромагниты 4 противоположных групп смещены ° относительно друг друга в осевом направлении и связаны с блоком управления ими (последовательного включе- ния и выключения), выполненным в виде, например, программно-логического контроллера 7 (например, контроллер ПК-01), управляемого по алгоритму, приведенному на фиг.2 (в реальном масштабе времени) с использованием выходного сигнала датчика

8 тока.

Дпя включения и выключения системы управления служит выключатель 9.

Устройство работает следующим образом.

По окончании намотки гильзы система управления гильзоклеильного станка выдает сигнал на включение схемы сталкивания и включается выключатель 9, При этом согласно приведенному алгоритму (фиг.2) включаются магниты М и М . На сталкиваю10

55

50 щий элемент 1 начинает действовать как осевое так и радиальное усилие.

Радиальные усилия разжимают полу-. кольца, преодолевая сопротивление пружины 3, а осевые воздействуют на гильзу, перемещая ее вдоль оси вала.

Перемещаясь под воздействием осевого усилия, сталкивающий элемент оказывается в зоне максимальной напряженности магнитного поля магнита

М,. при этом ток в его обмотке возрастает, достигая максимального значения. Контроллер постоянно сравнивает новое значение тока с предыдущим и, когда ток начинает уменьшаться, фиксирует состояние максимума, после чего он выключает магнит М и включает магниты М и М . Этот процесс повторяется до тех пор, пока

i + 1 (и, при этом сталкивающий элемент находится под (n - 1)-ым магнитом. После этого выключаются все магниты и сталкивающие элементы 1 под действием пружины 3 фиксируются на намоточной штанге. Точность положения сталкивающих элементов на намоточной штанге не имеет значения, главное, что он на ней удерживается, Затем дается выдержка в 2 и аналогичным образом выполняется обратным ход (i = n = — 1), и сталкивающие элементы приводятся в исходное положение (до упора 5). Назначением упора 5 является остановка полуколец в заданном крайнем положении, так как неточность остановки в этом случае может привести к нарушению условий намотки гильзы. При достижении величины i + J = 1 происходит -отключение магнитов и фиксации полуколец на валу с помощью пружин 3.

Для уменьшения неравномерности хода при перемещении сталкивающих элементов противоположные электромагниты смещены один относительно другого с тем, чтобы обеспечить прохождение сталкивающего элемента над магнитом (если электромагниты расп9ложены один напротив другого), Есть момент, когда отсутствует осевая сила, тогда электромагниты сдвинуты (осевая сила присутствует всегда).

Формула изобретения

Устройство для сталкивания гильз с намоточного вала гильзоклеильного станка, содержащее установленный на

Составитель А,Евстигнеев

Редактор Н,Рогулич Техред Л.Сердюкова Корректор С.йекмар

Тираж 531

Подпиеное

Заказ 404/20

ВЕИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Э 14600 намоточном валу сталкивающий элемент и средство возвратно-поступательного перемещения сталкивающего элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыиения надежности работы устройства, сталкивающий элемент выполнен в виде двух ферромагнитных полуколец, соединенных посредством упругого элемента, а средство возвратно-поступательного перемещения

14

4 представляет собой по крайней мере две диаметрально противоположные группы электромагнитов, установленных параллельно оси намоточного вала по всей его длине, при этом электромагниты противоположных групп смещены относительно друг друга в осевом направлении, а устройство снабжено блоком управления электромагнитами.