Устройство для набора комплекта деталей

 

Изобретение относится к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам для комплектной сборки. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения набора полного комплекта деталей. Детали из загрузочного бункера 7 через механизм 8 ориентации и поштучной выдачи, трубопровод 28 поступают в отверстие 18 рычага 17 и упираются в верхнюю ступень двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Далее происходит поворот вала 10 вместе с рычагом 17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателем 19 до соответствующих упоров, в результате чего отверстия 4 в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге 17 совмещаются и деталь под действием собственного веса проваливается в отверстие 4 накопителя 3 до упора в отсекатель 5. После этого вал 10 возвраш.ается в первоначальное положение, следующая деталь из трубопровода 28 поступает в отверстие 18 рычага 17 и при следующем поворота вала 10 - в направлении ранее загруженной детали, нижняя ступень двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 упирается в указанную деталь и останавливается, а рычаг 17, продолжая движение, упирается в соответствующий упор, отверстия Б рычаге 17, указанной заслонке и накопителе 3 совмещаются и деталь под действием собственного веса проваливается в отверстие 4 накопителя 3 до упора в отсеi (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

gg 4 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4281653/25-08 (22) 23.02.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (72) В. А. Кочерга, Э. Ф. Боков, A. Ф. Бутко и В. И. Харитонов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 617231, кл. В 23 P 21/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАБОРА КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам для комплектной сборки.

Цель изобретения — повышение производительности за счет обеспечения набора полного комплекта деталей. Детали из загрузочного бункера 7 через механизм 8 ориентации и поштучной выдачи, трубопровод

28 поступают в отверстие 18 рычага 17 и упираются в верхнюю ступень двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Далее про„„SU„„1463430 А 1 исходит поворот вала 10 вместе с рычагом

17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателем

19 до соответствующих упоров, в результате чего отверстия 4 в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге 17 совмещаются и деталь под действием собственного веса проваливается в отверстие 4 накопителя 3 до упора в отсекатель 5. После этого вал 10 возвращается в первоначальное положение, следующая деталь из трубопровода 28 поступает в отверстие 18 рычага 17 и при следующем поворота вала 10 — в направлении ранее загруженной детали, нижняя ступень двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 упирается в указанную деталь и останавливается. а рычаг 17, продолжая движение, упирается в соответствующий упор, отверстия в рычаге 17, указанной заслонке и накопителе 3 совмещаются и детапь под действием собственного веса проваливается в отверстие 4 накопителя 3 до упора в отсе1463430 катель 5. Указанный цикл повторяется до заполнения деталями всех отверстий 4 в накопителе 3, после чего вклк чается привод

Изобретение относится к области механизации сборочных процессов, а именно к устройствам для комплектной сборки.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет обеспечения набора полного комплекта деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б «а фиг. 1.

Устройство содержит установленные на кронштейне 1 трубчатый питатель 2 с отверстиями, соосно расположенные ему накопитель 3 с отверстиями 4 и отсекатель 5 с отверстиями для прохода деталей. Накопитель 3 закреплен на трубчатом питателе 2.

Отсекатель 5 связан с приводом 6 перемещения. Отверстия накопителя 3 и питателя

2 расположены соосно друг другу, а отверстия отсекателя 5 смещены относительно них на 1/2 шага между этими отверстиями.

На кронштейне 1 установлен загрузочный бункер 7, связанный с механизмом 8 ориентации и поштучной выдачи деталей.

В накопителе 3 размещена камера 9 пневмопривода, в которой соосно накопителю установлен вал 10 и жестко связанный с камерой упор 11, предназначенный для ограничения хода вала 10. В упоре 11 и накопителе

3 выполнены каналы, предназначенные для сообщения камеры 9 пневмопривода через штуцера 12 с источником сжатого воздуха.

На валу 10 размешена фрикционная муфта, выполненная в виде двух втулок

13 и 14, подпружиненных пружиной 15 к регулирующей гайке 16.

На втулках 13 и 14 и валу 10 размещены соосно накопителю 3 с возможностью смещения и фиксации друг относительно друга рычаг 17 с отверстием 18 для загрузки деталей и двухступенчатая заслонка-отсекатель 19. Верхняя ступень заслонки-отсекателя 19 с выполненным в ней отверстием

20 для деталей расположена между рычагом

17 и накопителем 3, а нижняя — между накопителем 3 и отсекателем 5, при этом отверстие 20 смещено относительно торца нижней ступени в направлении загрузки деталей в накопитель 3 на расстояние, меньшее шага расположения его отверстий на величину 1/2 их диаметра. На верхней ступени двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 закреплены упоры 21 и 22, пред назначенные для ограничения хода рычага

17, подпружиненного к заслонке пружиной

6 перемещения отсекателя 5 и детали через трубчатый питатель 2 поступают на сборочную позицию. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

23. В исходном положении при поджатом рычаге 17 к упору 22 двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 расстояние между отверстием 20, отверстием 18 в рычаге 17 и между плоскостью рычага 17 со стороны упора 21 и этим упором — не менее диаметра отверстия 4 накопителя 3.

На кронштейне 1 закреплены упоры 24 и 25, предназначенные для ограничения хода двухступенчатой заслонки-отсекателя 19.

Расстояния от упоров 24 и 25 до ближайших отверстий 4 накопителя 3 равны шагу между его отверстиями.

В исходном положении угол поворота вала 10 от торца 26 упора 11 до его торца

27 больше угла поворота двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 между упорами 24 и 25 на величину не менее угла поворота рычага 17 относительно указанной заслонки между упорами 21 и 22.

На кронштейне 1 соосно накопителю

3 выполнено отверстие, в котором размещен связанный с механизмом 8 ориентации и поштучной выдачи деталей трубопровод 28, свободный конец которого связан с отверстием 18 рычага 17.

Устройство снабжено командоаппаратом с датчиком (не показаны), предназначенными для счета необходимого количества деталей, загружаемых в накопитель 3 и для управления работой устройства.

Устройство работает следующим образом.

Из загрузочного бункера 7 детали поступают в механизм 8 ориентации и поштучной выдачи„откуда пс одной выдаются через трубопровод 28 в отверстие 18 рычага

17 и упираются в верхнюю ступень заслонкиотсекателя 19. После этого по команде от командоаппарата через штуцера 12 подается сжатый воздух, например, со стороны торца 26 упора 11 и вал 10 вместе с рычагом

17 и двухступенчатой заслонкой-отсекателем ! 9 поворачивается до тех пор, пока его выступ не упрется в торец 27 упора 11. При этом двухступенчатая заслонка-отсекатель

19 останавливается раньше рычага 17, так как упором 21 воздействует на упор 24, а рычаг 17, увлекаемый валом 10 и подпружиненный к двухступенчатой заслонкеотсекателю 19, продолжает движение до момента его контакта с упором 21 двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Вал 10, продолжая движение, упирается в торец

1463430

27 упора 11, рычаг 17 при этом проскальзывает относительно вала 10. В результате этого отверстия в накопителе 3, двухступенчатой заслонке-отсекателе 19 и рычаге

17 совмещаются и деталь под действием силы тяжести проваливается в отверстие накопителя 3 до упора в отсекатель 5.

После этого сжатый воздух через другой штуцер 12 поступает в другую полость 9 пневмопривода и вал 10 начинает поворот от торца 27 упора 11 до его торца 26, увлекая силами трения через втулки 13 и 14 рычаг 17 до тех пор, пока он вместе с двухступенчатой заслонкой-отсекателем 19 не упрется в упор 25. 3а время одного поворота вала 10 от торца 26 упора 11 до торца

27 и обратно механизм 8 ориентации и поштучной выдачи выдает следующую деталь в рычаг 17. При дальнейшем движении от исходного положения (от торца 26) двухступенчатая заслонка-отсекатель 19 нижней ступенью упирается в деталь, загруженную предыдущим ходом рычага 17 в накопитель

3, и останавливается. Рычаг 17, продолжая движение, упирается в упор 21 двухступенчатой заслонки-отсекателя 19. Вал 10, проскальзывая относительно рычага 17, и двухступенчатой заслонки-отсекателя 19, продолжает движение до торца 27 упора 11.

После остановки двухступенчатой заслонки-отсекателя 19 и рычага 17 их отверстия совмещаются со следующим отверстием накопителя 3 и деталь под действием силы тяжести проваливается в накопитель 3.

При обратном движении (от торца 27 упора

11 до торца 26) вал 10 увлекает рычаг 17 и двухступенчатую заслонку-отсекатель 19, которые упираются в упор 25 раньше, чем вал 10 в торец 26 упора 11. Так продолжается набор деталей в накопитель 3, счет количества которых осуществляется датчиком командоаппарата.

После набора нужного количества деталей поступает команда от датчика на прекращение подачи воздуха в камеру 9 пневмопривода и на срабатывание привода 6 перемещения отсекателя 5. Отсекатель 5 проворачивается на 1/2 шага, отверстия накопителя 3, отсекателя 5 и трубчатого питателя

2 совпадают, и детали под действием силы тяжести проваливаются в трубчатый питатель 2, по отверстиям которого поступают к отверстиям установленного на столе приемного механизма, например изолятора.

Формула изобретения

1. Устройство для набора комплекта деталей, содержащее трубчатый питатель и накопитель с отверстиями, установленный с возможностью поворота относительно вала, отсекатель с отверстиями для прохода деталей, механизм перемещения отсекателя, загрузочный бункер, связанный с механизмом ориентации и поштучной выдачи деталей и привода, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено расположенными соосно накопителю с возможностью смещения и фиксации друг относительно друга рычагом с отверстием и двухступенчатой заслонкой-отсекателем, верхняя ступень которой расположена между рычагом и накопителем и в ней выполнено отверстие, а нижняя размещена между накопителем и отсекателем, при этом рычаг связан с валом нако30 пителя посредством дополнительно введенной фрикционной муфты, причем накопитель жестко связан с трубчатым питателем, а отверстие в верхней ступени заслонки-отсекателя смещено относительно торца нижней ступени в направлении загрузки деталей

35 в накопитель.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что величина смещения отверстия в верхней ступени заслонки-отсекателя относительно торца нижней ступени составляет

1/2 диаметра указанного отверстия.

Дел ал

Дейл

Составитель В. Беляков

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 648/15 Тираж 892 П одп и с ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1