Зубодолбежный станок

 

Изобретение относится к области металлообработки и может примениться при производстве зубодолбежных станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем использования станков в гибких производственных модулях. На станине 1 смонтирована колонна 2, а ротор 3 размещен на станине с воз

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 F 5/12

Г: 4ь. l8

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4026230/31-08 (22) 25.02.86 (46) 15.03.89. Бюл. 9 10 (71) Новонолоцкий политехнический институт им. Ленинского комсомола

Украины (72) В.А.Терентьев и А.И.Трофимов (53) 621.924.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 1324778, кл. В 23 F 5/12, 1985.

„„SU„„1465202 А 1 (54) ЗУБОДОЛБЕЖНЬ И СТАНОК (57) Изобретение относится к области металлообработки и может применйться при производстве .зубодолбежных станков. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем использования станков в гибких производственных модулях. На станине 1 смонтирована колонна 2, а ротор 3 размещен на станине с воз1465202 можностью вращения вокруг колонны

2. Автономный привод 4 вращения ротора размещен в станине и связан с ротором кинематическими передачами 5, 0 а с блоком управления 7 системы ЧПУ 8 — с помощью электрической связи 9. Три инструментальных суппорта 12 установлены на вертикальных направляющих 13 ротора 3.

Управляемые системой ЧПУ автономные приводы 14 перемещения инструментальных суппортов связаны с последними посредством кинематических передач 15 и 16, а электрической связью 17 соединены с блоком 18 управления перемещения суппортов системы ЧПУ 8. Электродвигатель 21 через автоматический орган 22 настройки и кинематическую передачу 23 связан с валом 24, несущим кулисный механизм 25, сообщающий возвратно-поступательное движение шпинделю 26 с зуборезным инструментом 27. Каждый из трех столов размещен на на1

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при производстве зубодолбежных станков.

Цель изобретения — расширение 5 технологических возможностей путем использования станков в гибких производственных модулях.

На фиг.1 изображена кинематическая схема станка; на фиг.2 - компа- 10 новка общего вида.

На станине 1 смонтирована колонна 2, а ротор 3 размещен на станине с возможностью вращения вокруг колонны 2, Автономный приод 4 вращения 15 ротора размещен в станине и связан с ротором кинематическими передачами 5, б, а с блоком 7 управления системы ЧПУ 8 - с помощью электрической связи 9. С блоком 7 управления 20 соединен при помощи электрической связи 10 датчик 11 положения ротора.

Три инструментальных суппорты 12

1 установлены на вертикальных направляющих 13 ротора 3. Управляемые сис.темой ЧПУ автономные приводы 14 перемещения инструментальных суппортов связаны с последними посредством правляющих 49 тангенциального стола

50 ° Привод 51 делительного стола связан со столом посредством кинематических передач 52 и 53, а с блоком 54 управления перемещения стола — электрической связью 55. С тем же блоком электрической связью 56 соединен датчик 57 положения стола.

Тангенциальный стол размещен на круговых направляющих 58 ротора 3.

Привод 59 перемещения стола 50 связан с ним посредством кинематических передач 60 и 61. Блок 62 управления приводом 59 связан с последним электрической связью 63,а с датчиком 64 положения тангенциального стола— электрической связью 65. Блок 37 управления сервоприводом 34 вращения шпинделя инструмента, блок 45 управления привода вращения делительного стола и блок 62 управления привода

59 связаны между собой и системой ЧПУ через блок 66 согласования. 2 ил.

2 кинематических передач 15 и 16, а электрической связью 17 соединены с блоком 18 управления перемещения суппортов системы ЧПУ 8. С блоком

18 электрической связью 19 связан датчик 20 положения инструментального суппорта.

Электродвигатель 21 через автоматический орган 22 настройки и кинематическую передачу 23 связан с валом 24, несущим кулисный механизм 25, сообщающий возвратно.поступательное движение шпинделью о

26 с зуборезным инструментом 27.

Электроцвигатель 21 связью 28 и орган 22 настройки связью 29 соединены с блоком 30 управления приводом 31 механизмй возвратно-поступательного перемещения инструмента. Вал 24 кинематической передачей

32 и механизмом 33 отскока связан со шпинделем 26.

Автономный сервопривод 34 вращения зуборезного инструмента 27 связан с его шпинделем посредством кинематически постоянных передач

35 и 36, соединен с блоком 37 управ1465202 ления приводом 34 системы ЧПУ электрической связью 36. С этим же блоком электрической связью 39 соединен датчик 40 вращения инструмента.

Автономный привод 41 шпинделя 42 делительного стола 43 связан со шпинделем посредством кинематических передач 44. Система ЧИУ 8 имеет блок 45 управлением привода вращения шпинделя делительного стола, который соединен электрической связью 46 с приводом 41 и электрической связью 47 с датчиком 48 вращения шпинделя 42 делительного стола.

Каждый из трех столов размещен на направляющих 49 тангенциального стола 50. Привод 51 делительного стола связан со столом посредством кинематических передач 52 и 53, а с блоком 54 управления перемещения стола — электрической связью 55.

С тем же блоком электрической связью $6 соединен датчик 57 положения стола. Тангенциальный стол размещен на круговых направляющих

58 ротора 3. Привод 59 перемещения стола 50 связан с.ним посредством кинематических передач 60 и 61. Блок

62 управления приводом 59 стола связан с последним электрической связью

63, а с датчиком 64 положения тангенциального стола — электрической связью 65..Блок 37 управления сер воприводом 34 вращения шпинделя инструмента, блок 45 управления привода вращения делительного стола и блок 62 управления приводом 59 связаны между собой системой ЧПУ через блок 66 согласования.

Станок работает следующим образом.

Зубчатая деталь устанавливается на один из трех шпинделей 42, который находится в зоне загрузки.

По сигналу системы ЧПУ 8 от блока 54 поступает сигнал на включение привода 51 перемещения делительного стола по направляющим 49. Произ водится программируемая автоматиче.ская настройка рабочего межосевого расстояния "инструмент - деталь", которое контролируется датчиком

57. После отработки заданного по программе перемещения привод 51 по сигналу блока 54 системы ЧПУ останавливается и затормаживается.

Ротор 3 вращается с постоянной скоростью вокруг колонны 2 на на55 жение. Стол 50 от датчика 64 останавливается блоком 62 до достижения положения "выгрузки-разгрузки", при этом привод 59 перемещает стол в направлении, противоположном вращению ротора (движение Ве). Произправляющих станины 1 (движение В„).

Скорость вращения ротора задается системой ЧПУ 8 через блок 7 управления.Все контролируется датчиком 11, связанным с блоком 7 управления приводом ротора.По сигналу блока 30 включается электродвигатель 21 и начинает вращаться вал 24 со скоростью, устанавливаемой автоматическим органом

22, управляемым тем же блоком 30 системы ЧПУ .8. Вращение вала 24 посредством кулисного механизма 25 преобразуется в поступательное движение шпинделя 26 (движение ПД . Сер- вопривод 34 через передачи 35 и 36 вращает шпиндель 26 со скоростью, задаваемой блоком 37 (движение В ).

Контроль производится датчиком 40

20 тем же блоком 37.

Шпиндель 42 вращается приводом

41 со скоростью, задаваемой блоком

45 (движение By). Контроль произво-, дится датчиком 48 блоком 45. Ско25 рость обката контролируется блоком .66 согласования системы ЧПУ..

Цикл обработки начинается касательным врезанием инструмента, при этом включается управляемый блоком

3п 62 привод 59 тангенциального стола

50, который начинает перемещаться по круговым направляющим 58 (движение В ).

Все параметры контролируются блоком 62 с помощью датчика 64. Дви» жение В согласовывается системой

ЧПУ посредством блока 66 согласования с вращением шпинделя 42, которому по сигналу блока 45 сообщается дополнительное обкатное вращение (движение В ). После врезания на вы-.соту зуба блок 62 выключает привод 59. Процесс осуществляется при неизменном межцентровом расстоянии, 4В РОтОр 3 вращаетсЯ с постОЯннОЙ скО ростью.

По окончанию нарезания посредством блока 62 включается привод 59 стола 50, который перемещается по круговым направляющим (движение B ) °

Одновременно включается от блока 18 привод 14, перемещающй инструментальный суппорт 12 в верхнее поло1465202 водится замена детали, и цикл повторяется.

Ю

Фиа2

Составитель В,Слиткова

Редактор М.Келемеш Техред A.Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 866/15 Тираж 831 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина, 101

Формула изобретения

Зубодолбежный станок, включающий установленный на инструментальной колонне ротор, несущий размещенные по нем по окружности делительные столы, предназначенные для закреплений иа них обрабатываемых зубчатых колес, и расположенные равномерно по окружности инструментальные суппорты с механизмами возвратно-поСтупательного перемещения инструмента, количество которых равно количеству делительных столов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет использования в гибких производственных модулях, на роторе выполнены в горизонтальной плоско- . сти круговые направляющие, на которых с возможностью тангенциального перемещения относительно суппортов установлены дополнительные столы с приводами и в вертикальной плоскости — прямолинейные направляющие, на которых с возможностью перемещения установлены инструментальные суппорты, при этом на дополнительных столах размещены с возможностью радиального перемещения делительные столы, а станок снабжен системой

ЧПУ для управления приводами.