Роторный автомат питания

 

изобретение относится к станкостроению , а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, и может быть использовано для подачи деталей типа дисков в роторно-конвейерные машины. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей роторного автомата питания за счет обеспечения ориентации плоских деталей типа дисков с неясно вьфаженной фаской на одной из ее поверхностей . При вращении роторного автомата деталь 6 по каналам подается к механизму 11 поштучной подачи и последним проталкивается между двумя подпружиненными относительно друг друга вращающимися роликами 14. В момент взаимодействия заднего края детали 6 с роликами 14 передний край детали отклоняется от оси механизма поштучной подачи в сторону, противоположную фаске, выходя за острие рассекателя 16. При дальнейшем ходе механизма поштучной подачи деталь 6 заталк-ивается в соответствующий сквозной паз 15 кантователя 13, а затем проходит в отверстие в планке и в лоток или после поворота кантователя 13 до совмещения паза 15 непосредственно с окном деталь попадает , однозначно ориентируемая, в лоток, лоток. В дальнейшем детали 6 накапливаются в лотке и поступают на позицию выдачи. При выполнении кантователя в виде лотка, разделенного клиновой поверхнос тью на две части, в момент взаимодействия заднего края детали 6 с роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма поштучной подачи 11 в сторону, заходя за острие клина, и заталкивает деталь 6 в соответствующую часть лотка, где она принимает вертикальное положение и соскальзывает по спиральной поверхности лотка. Далее детали из двух потоков объединяются в один поток и подаются к позиции выдачи. 3 3 о п. ф-лы, 11 ил. с (Л О5 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИК (5D 4 В 23 7/02

ВСЕСОИ}ЗНАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ПАТЕ 1Т 1,,; .;ц„"цд

Е э. .!О. С.., 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHAM

ПРИ FAT СССР (21) 4213543/25-08 (22) 24.03 ° 87 (46) 30.03.89. Бюл. ll 12 (72) Н.1I. Соломин, И.П. Мельников и И.Н. 1!ербаков (53) 62-229.6(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 334038, кл. В 23 () 7/02, 1970. (54) РОТОРНЫЙ ABTONAT ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, и может быть использовано для подачи деталей типа дисков в роторно-конвейерные машины. Целью изобретения является . расширение функциональных возможностей роторного автомата питания за счет обеспечения ориентации плоских деталей типа дисков с неясно выраженной фаской на одной из ее поверхностей. При вращении роторного автомата деталь 6 по каналам подается к механизму 11 поштучной подачи и последним проталкивается между двумя подпружиненными относительно друг друга вращающимися роликами 14. В момент взаимодействия заднего края. детали 6 с роликами 14 передний край

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической загрузки технологических машин штучными деталями, и может быть использовано для многоручьевой подачи в ориентированном положении плоских деталей типа дисков с неявно выраженной фаской или выпуклостью

„,SU„„1468710 А1 детали отклоняется от оси механизма поштучной подачи в сторону, противоположную фаске, выходя за острие рассекателя 16. При дальнейшем ходе механизма поштучной подачи деталь 6 заталкивается в соответствующий сквозной паз 15 кантователя 13, а затем проходит в отверстие в планке и в лоток или после поворота кантователя 13 до совмещения паза 15 непосредственно с окном деталь попадает, однозначно ориентируемая, в лоток. лоток. В дальнейшем детали 6 накапливаются в лотке и поступают на позицию выдачи. При выполнении кантователя в виде лотка, разделенного C клиновой поверхностью на две части, @ в момент взаимодействия заднего края детали 6 с роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма поштучной подачи 1 1 в сторону, заходя за острие клина, и заталкива- Я ет деталь 6 в соответствующую часть лотка, где она принимает вертикальное положение и сбскальзывает по спи- 9 Ь ральной поверхности лотка. Далее (, детали из двух потоков объединяются QQ в один поток и подаются к позиции выдачи. 3 з.п. ф-лы, 11 ил. иб на одной из поверхностей в роторные и роторно-конвейерные машины и линии.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей роторного автомата питания за счет, обеспечения возможности ориентации плоских деталей типа дисков с неявно 1468710

1„ выряженной фаской или выпуклостью на одной из поверхностей.

На фиг. 1 изображен роторный автомат питания вид сверху ня фиг, 25 разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 узел I на фиг. 1 (в момент подачи детали фаской влево), на фиг, 4— то же, в момент подачи детали фаской вправо, на фиг. 5 — то же, в момент кантования детали; на фиг. б — разрез Б-Б на фиг. 3, на фиг. 7 — разрез В-В на фиг. 4, на фиг. 8 — разрез ГГ на фиг. 5, на фиг. 9 узел II на фиг. 2, вариант исполнения кантовяния; на фиг. 10 — вид Д на фиг. 9; на фиг, 11 — вид Ж на фиг. 9.

Роторный автомат питания содер>кит жестко закрепленный на валу 1 диск 2 и смонтированный соосно над ним бункер 3, к нижней части которого прикреплено кольцо 4 с равномерНо 1>ясположенными по окружности IcQ 25 налами 5 для захвата детялей б. Кольцо 4 неподви>кно закреплено на барабане 7, ус fQíoâ>lå Iíoll на попом валу 8, привоцимом во вращение от закрепленной ня нем приводной шестерни 9, Каналы 5 связаны вертикальными лотками 10 с мехяш.змами 11 поштучной . подачи, на пути которых установлены механизмы 12 pяспознявяния положения детали, за которыми установлены кантователи 13. 35

Механизм 12 распознавания положения детали выполнен в виде двух роликов 14, подпружиненных друг к другу и устяяовленных с возможностью свободного вращенИя в плоскости, пер- 40 пендикулярной плоскости детали б, подаваемой механизмом 11 поштучной подачи.

Кантовятель 13 выполнен в виде возвратно-поворотного барабана с 45 двумя пазами 15„расположенными сим1метрично относительно вертикальной плоскости, проходящей через ось механизма 11 поштучной подачи, под острым Углом друг к >IpyI y. Перегород- 50 ка между пазами 15 выполнена в виде рассекателя 16, острие которого обрашено навстречу детали, подаваемой механизмом 11 поштучной подачи. Îá1>азующие пязо>з 15 выполнены в виде рядиусных кривых, крайнис точки которых расположены соответственно на торце и образующей барабана. На валу 8 смонтированы также барабан 17 и диск 18. В барабане 17 расположены равномерно по окружности ползуны 19, выполненные в виде реек, которые . взаимодействуют своими роликами 20 с неподвижным цилиндрическим пазовым кулачком 21, закрепленным на основании 22 автомата, и приводятся в возвратно-поступательное движение и кинематически связаны через шестерни 23 с соответствующим механизмом

1i поштучной подачи. Механизм ii поштучной подачи через пружину 24 перемещает рейку 25, которая поворачивает вокруг вертикальной оси барабан до упора (не показан). Под каждым кантователем 13 смонтирована планка 26 с профильным окном 27 под одним из его пазов 15.

Кантователь 13 может быть выполнен в виде лотка 28, разделенного клином 29 на две части. Острие клина 29 обращено к механизму поштучной выдачи, Детали по лотку 28 подаются к позиции выдачи, гдей крайняя деталь удерживается подпружиненной губкой

30 и подпружиненным толкателем 31, взаимодействующим при вращении диска 18 своим роликом 32 с неподвижным копиром 33, Под каждым кантователем 13 смонтирована планка 26 с профильным окном 27 под одним из пазов 15 кантователя 13. Под каждой планкой 26 смонтирован лоток 34.

Роторный автомат питания работает следующим образом.

Приводной механизм (не показан} приводит во вращение вал 1 и закрепленный на нем фрикционный диск 2.

Детали 6 загружаются навалом в бун- кер 3. От привода роторно-конвейерной машины (не показан) через шестерню 9 приводится во вращение полый вал 8, а вместе с ним барабаны 17 и 7, диск 18, кольцо 4 в бункер 3.

Под действием центробежной силы детали 6 перемещаются к периферии диска

2 и попадают в каналы 5 кольца 4, которые переводят их из горинонтального положения в вертикальное ° Затем детали 6 по вертикальным лоткам

10 поступают к механизмам 11 поштучной подачи. Ползун 19 через шестерню 23 перемещает механизм 11 поштучной подачи. Последний через пружину

24 перемещает рейку 25, которая поворачивает вокруг вертикальной оси барабан до упора (не показан), т.е. ба1468710

30. С позиции выдачи крайняя деталь

6 подается на рабочую позицию ротор" но-конвейерной машины (линии} подпру" жиненным толкателем 31, взаимодействующим при вращении диска 18 своим роликом 32 с неподвижным кольцевым копиром 33, закрепленным на основании 22 автомата. При выполнении кан1р тователя в виде лотка 28 в момент взаимодействия заднего края детали 6 роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма 11 поштучной подачи в сторону, противоположную фаске (выпуклости), заходя за острие клина 29, и при дальнейшем ходе механизм t1 поштучной подачи заталкивает деталь в соответствующую часть лотка 28, где она принимает вертикаль. ное положение и соскальзывает вниз по спиральной поверхности лотка. Далее детали из двух частей лотка объединяются в один поток однозначно ориентированных деталей, накапливаются

25 в лотке 34, продвигаясь по нему, принимают горизонтальное положение, при котором фаска (выпуклость) расположена на нижней поверхности детали, и поступают на позицию выдачи.

35 бункеру с возможностью вращения от40 носительно вала ротора, о т л и—

55 ротора. рабан занимает исходное положение для приема детали. При дальнейшем рабочем ходе механизм 11 поштучной подачи сжимает пружину 24 и проталкивает нижнюю деталь 6 иэ лотка 10 между роликами 14, отсекая столб детали, находящихся в лотке 10. В момент взаимодействия заднего края детали 6 с роликами 14 передний ее край отклоняется от оси механизма 11 поштучной подачи в сторону, противоположную фаске (выпуклости), заходя эа острие рассекателя 16, и при дальнейшем рабочем ходе механизм 11 поштучной подачи заталкивает деталь в соответствующий сквозной паз 15 барабана.

Если деталь 6 находится в положении, при котором фаска (выпуклость) расположена на левой ее стороне, то передний ее край отклоняется вправо от оси механизма 11 поштучной подачи 11 и деталь заталкивается в правый паз 15 барабана, под которым в неподвижной планке 26 имеется отверстие прямоугольного сечения, через которое деталь попадает в лоток 34.

Если же деталь 6 находится в положении, при котором фаска (выпуклость) расположена на правой ее стороне, то передний ее край отклоняется влево от оси механизма 11 поштучной подачи и деталь заталкивается в левый паз 15 барабана, в котором она остается, находясь на планке 26, так как под левым пазом в планке 26 нет отверстия, соединяющего его c лотком 34. При холостом ходе (ходе назад) механизма 11 поштучной подачи пружина 24 разжимается, а механизм

11 поштучной подачи за головку стержня отводит назад рейку 25, которая поворачивает барабан до совмещения левого паза 15, в котором находится деталь 6, с отверстием планки 26 (фиг. 5). Таким образом производится

4 переориентация детали, и она в положении, при котором фаска (выпуклость) расположена на левой ее стороне, попадает в лоток 34 через отверстие в планке 26.

В лотке 34 однозначно ориентиро.ванные детали канапливаются, продвигаясь по лотку, переводятся из вертикального положения в горизонтальное, при котором фаска (выпуклость) расположена на нижней поверхности детали, и поступают на позицию выдачи, где крайняя деталь 6 удерживается подпружиненной губкой

Формула иэ обретения

1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, закрепленный на валу с равномерно расположенными по его периферии каналами с механизмами поштучной подачи, фрикционный диск конической формы, установленный концентрично чающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей роторного автомата питания, он снабжен механизмами распознавания, каждый из которых размещен у соответствующего механизма поштучной выдачи, и кантователями, каждый из которых расположен за соответствующим механизмом распознавания.

2. Лвтомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм распознавания положения детали выполнен в виде двух роликов, подпружиненных относительно друг друга и установленных с возможностью вращения, причем оси вращения роликов параллельны, лежат в одной плоскости и параллельны оси вращения вала

1468710

3." Автомат по и. 1,. о т л и —. ч а ю шийся тем, что кантователь выполнен в виде барабана, установленного с возможностью качания вокруг оси, параллельной оси вала ротора с дополнительно выполненными в нем сквозными пазами, оппозитно расположенными относительно гори" зонтальной плоскости, проходящей через ось качания барабана и под острым углом относительно друг друга, направленным к механизму поштучной подачи.

4. Автомат по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, чтоi кантователь выполнен в виде лотка, расположенного параллельно осям вращения роликов механизма распознавания и разделен10 ного на две части клиновой поверхностью, острие которой обращено к механизму поштучной подачи.

f468710

1 468710

Фиг. 4

Фиг. Е

146871 0

1468710

Редактор 31.Веселовская

КоРРектоР С.черни

Заказ 1300/14

Тираж 892

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Видд

Составитель И.Шивьев

Техред Л.Сердюкова

Вид ю