Захватное устройство

 

Изобретение относится к области технического обслуживания АЭС, а именно к дистанционному удалению из каналов реактора осколков графита с помощью манипулятора. Цель изобретения - повышение надежности захвата предметов произвольной формы. Пальцы 1 снабжены внутренними выступами 5, имеющими когтеобразную форму с зубьями. Вершины зубьев последних направлены в сторону зажимных губок, что исключает возможность проскальзывания. Зажимные губки 7 консольно закреплены над когтеобразными выступами и прижимают предметы сверху к зубчатой поверхности когтеобразных выступов и по бокам. Кроме того, появление опрокидывающего момента, обусловленного высоким расположением центра тяжести куска, компенсируется со стороны подпружиненных гибких пластин с насечкой. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СООЗ СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИХ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4172542/25-08 (22) 31. 12. 86 (46) 15. 04. 89. Бюл. У 14 (71) Научно-производственное объединение "Энергия" (72) А.А.Бордюговский, В.Н.Сумин и А.Я.Швец (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1138315, кл. В 25 J 15/00, 1983. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области технологического обслуживания АЭС, а именно к дистанционному удалению из каналов реактора осколков графита с помощью манипулятора. Цель изобретения — повышение надежности зах(51)4 В 25 Л 15/00, В 66 С 1/02 вата предметов произвольной формы.

Пальцы 1 снабжены внутренними высту-; пами 5, имеющими когтеобразную форму с зубьями. Вершины зубьев последних направлены в сторону зажимных губок, что исключает возможность проскальзывания. Зажимные губки 7 консольно закреплены над когтеобразными выступами и прижимают предметы сверху к зубчатой поверхности когтеобразных выступов и по бокам. Кроме того, появление опрокидывающего момента, обусловленного высоким расположением центра тяжести куска, компенсируется со стороны подпружиненных

Р гибких пластин с насечкой. 1 з.п. ф ф-лы, 2 ил.

1472256

Изобретение относится к техническому обслуживанию атомных электро станций, а именно к дистанционному удалению из каналов реактора типа

РБМК осколков графита с помощью манипуляторов °

Цель изобретения — повышение надежности захвата предметов произвольной формы.

На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вйд; на фиг.2— узел I на фиг.1.

Устройство содержит три пальца 1, которые размещены с возможностью поворота относительно осей 2., Оси 2 пальцев 1 размещены в проушинах штанги 3. Оба плеча пальцев 1 взаимодействуют с втулкой 4, которая имеет возможность осевого перемещения от» носительно штанги 3, закрепленной на корпусе, Торцовые окончания пальцев

1 имеют заостренные когтеобразные выступы 5 с зубьями. Каждый палец имеет сквозной паз 6, необходимый для выхода зажимных губок 7, которые консольно крепятся при помощи плоских пружин над когтеобразными выступами.

Устройство работает следующим образом.

Захватное устройство опускается к месту россыпи кусков раздробленного графита. Затем втулка 4, которая перемещается относительно штанги 3 вверх, воздействует своей внутренней конической поверхностью на пальцы 1, как на рычаги первого рода, и разводит их. Благодаря перемещению внутреннего конического сужения втулки 4, последняя воздействует на пальцы 1, как на рычаги второго ро- да, и заставляет смыкаться когтеобразные .выступы 5.

При смыкании пальцев 1, в первоначальный контакт с кусками графита вступают зажимные губки 7, которые перемещают кусок до контакта с двумя или тремя противоположными зажимными губками, после чего консольно закрепленные пружины начинают изгибаться, а зажимные губыи входят.. в сквозные пазы 6. При этом под кусок графита одновременно подходят когтеобразные выступы.

В этом положении графит оказывается захваченным не только по бокам, но и надежно прижатым к зубьям на когтеобразных выступах некоторой вертикальной составляющей силой, которая тем значительнее, чем больше деформация пружин зажимных губок.

15 Таким образом, у захваченных предме.тов произвольной формы исключается возможность проскальзывания и выпадания из захватного устройства.

Опрокидывающий момент, обуцлов20 ленный высоким расположением центра тяжести куска, компенсируется поддерживающим моментом гибких пластин, которые снабжены насечкой.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее пальцы, с приводом их перемещения, установленные на корпусе и снабженные размещенными в пазах пальцев зажимными губками, закрепленными на концах упругих элемен-.îâ, а другой конец каждого упругого элемента размещен на соответствуюЗ5 щем пальце, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый палец выполнен с когтеобразным выступом, на котором размещены зубья, направленные в сто40 рону зажимных губок, причем когтеобразные выступы расположены на концах пальцев, а зажимные.губки размещены между когтеобразньми выступами и местами крепления пальцев к корпусу.

2. Устройство по п,1 о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что зажимные губки выполнены в виде плоских пружин с насечкой на рабочей поверхности.

1472256

Составитель А.Алексеев

Техред А.Кравчук Корректор М.Васильева

Редактор И. Касарда

Заказ 1653/15 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101