Схват робота

 

Изобретение относится к области машиностроения ,в частности, к схватам роботов. Целью изобретения является повышение надежности захвата предмета за счет увеличения площади контакта. Устройство содержит корпус 1 с расположенными друг против друга радиальными пазами 2. В радиальных пазах 2 установлены на осях 3 с возможностью поворота пары рычагов 4, снабженные роликами 5 и цилиндрическими выступами 6, на которых установлены упругие губки, выполненные в виде цилиндрических пружин 7. По оси корпуса 1 установлена направляющая 8 с неподвижным упором 9 и подвижным упором 10, которые контактируют с роликами 5 рычагов 4. Направляющая 8 с неподвижным упором 9 и подвижный упор 10 связаны с приводами их взаимного перемещения в продольном направлении. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 ю 4 В 25 ) 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4140226/25-08 (22) 21.07, 86 (46) 15.04,89, Бюл. У 14 (71) Тбилисское специальное конструк11 If торско-технологическое бюро Пищемаш (72) P.А.Арутинов, В.Б.Кацобашвили, Г.И.Надарейшвили и И.В.Диасамидзе (53) 62-229.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 994252, кл. В 25 3 15/00, 1980.

Патент Франции Ф 2204489, кл. B 25 1 15/00, 1974. (54) СХВАТ РОБОТА (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к схватам роботов. Целью изобретения является повышение надежности схвата предмета за счет увеличения площади контакта. Устройство содержит корпус 1 с.расположенными друг против друга радиальными пазами 2. В радиальных пазах 2 установлены на осях

3 с возможностью поворота пары рычагов 4, снабженные роликами 5 и цилиндрическими выступами 6, на которых установлены упругие губки, выполненные в виде цилиндрических пружин 7. По оси корпуса 1 установлена направляющая 8 с неподвижным упором

9 и подвижным упором 10, которые контактируют с роликами 5 рычагов 4.

Направляющая 8 с неподвижным упором

9 и подвижный упор 10 связаны с приводами их взаимного перемещения в продольном направлении. 1 ил.

2255

1 147

Изобретение относится к машиностроению, в частности к схватам роботов для различных технологических процессов.

Цель изобретения — повышение надежности захвата предмета sa счет увеличения площади контакта.

Ф

На чертеже представлен схват робота, разрез.

Схват робота содержит корпус 1 с радиальными пазами 2 на торцах.

В радиальных пазах 2 установлены шарнирно на осях 3 с возможностью поворота пары рычагов 4, снабженные роликами 5 и цилиндрическими выступами 6, на которых установлены упругие губки, выполненные в виде цилиндрических пружин 7. По оси корпуса 1 установлена направляющая 8 с неподвижным относительно направляющей упором 9 и подвижным упором 10, которые контактируют с роликами 5 рычагов 4. Направляющая 8 с неподвижным упором 9 и подвижный упор 10 связаны с приводом (не показан) их взаимного перемещения в продольном направлении.

Схват робота работает следующим образом.

В исходном положении упоры 9 и 10 находятся в крайних верхнем и нижнем положениях (на чертеже изображено основной линией), Схват робота вводится в отверстие объекта (не показан). С помощью привода осуществляется перемещение направляющей 8 с упором 9 и упора 10 навстречу друг другу. Упоры 9 и 10, перемещаясь, поворачивают рычаги 4, которые выгибают цилинлрические пружины 7 до достижения необходимой площади контакта с поверхностью объекта (на чертеже показано пунктирной линией).

Освобождение объекта осуществляется в обратной последовательности.

Формула изобретения

55 Схват робота, содержащий направляющий элемент с двумя упорами, один из которых закреплен íà его конце, а другой связан с приводом его перемещения, и зажимные губки в виде уп20 ругих элементов, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности захвата предмета за счет увеличения площади контакта, он снабжен корпусом, размещенным на направляющем элементе между упорами и выполненным с радиальными пазами на торцах, каждая зажимная губка выполнена в,виде цилиндрической пружины с двумя поворотными рычагами на концах, шарнирно установленными в пазах корпуса на соответствующих торцах, при этом одно плечо каждого рычага имеет выступ, расположенный в отверстии пружины, а другое снаб35 жено роликом, контактирующим с одним из упоров.

Составитель Б. Пышкин

Техред А.Кравчук

Редактор И.Касарда

Корректор М.Васильева

Заказ 1653/15 Тираж 7?8 Подписное

ЙНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101