Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями прокатных валков. Целью изобретения является повышение надежности и КПД электропривода. Устройство содержит электродвигатели 1 и источник питания 2. Каждое устройство управления дополнительно снабжено измерителем 8 частоты вращения, выход которого через нелинейный элемент 9 соединен с входом суммирующего усилителя 10. Второй вход суммирующего усилителя 10 соединен с датчиком 3 тока. В устройстве на выходе суммирующего усилителя 10 появляется разностный сигнал, пропорциональный току нагрузки. Сигнал с выхода ключевого узла 5 поступает через резисторы сравнения 7 на блоки 6 выравнивания нагрузок, обеспечивая выравнивание токов нагрузки всех электродвигателей одновременно. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) Ш) (594 Н 02Р 768

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4208327/24-07 (22) 09.03.87 (46) 30.04.89. Бюл.Р 16 (75) .Ю.И,Драбкин (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 928581, кл. Н 02 P 5/50, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Ф 964945, кл. Н 02 Р 5/46, 1982. (54) ИНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕ КТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями прокатных валков. Целью изобретения является повышение надежности и КПД электропривода. Устройство содержит электродвигатели 1 и источник питания 2, Каждое устройство управления дополнительно снабжено измерителем

8 частоты вращения, выход которого через нелинейный элемент 9 соединен с входом суммирующего усилителя 10, - Второй вход суммирующего усилителя

10 соединен с датчиком 3 тока. В устройстве на выходе суммирующего усилителя 10 появляется разностный сигнал, пропорциональный току нагрузки. Сигнал с выхода ключевого узла 5 поступает через резисторы сравнения

7 на блоки б выравнивания нагрузок обеспечивая выравнивание токов нагрузки всех электродвигателей одно-. д временно. 1 з.п. 4-лы, 2 ил.

Ъ.У

1476591.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления многодвигательным электроприводом прокатных валков.

Целью изобретния является повышение надежности и КПД электропривода.

На фиг.1 представлена схема электропривода; на фиг.2 - характеристика нелинейного элемента, 10

Электропривод содержит электродвигатели 1, каждый из которых снабжен регулируемым источником питания 2, датчиком 3 тока, блоком 4 вьщеления тока сравнения, ключевым узлом 5, !5 блоком 6 выравнивания нагрузок, выход которого подключен к управляющему входу источника питания 2, выход источника питания 2 подключен к электродвигателю 1, выход датчика 3 20 тока соединен с блоком 4 выделения тока сравнения, выход которого через ключевой узел 5 соединен с блоком 6 выравнивания нагрузок. Кроме того, устройство управления электродвигате-.25 лем дополнительно снабжено резистором 7 сравнения, первый вывод которого подключен на вход блока 6 выравнивания нагрузок, а второй — к общей точке блоков выравнивания нагрузок, а 30 блок 4 выделения тока сравнения содержит измеритель 8 частоты вращения электродвигателя l ° нелинейный элемент 9., воспроизводящий зависимость тока холостого хода электродви- 35 гателя от частоты врашения, и сумми- ., рующий усилитель 10, причем выход датчика 3 тока подключен к первому . входу суммирующего усилителя 10, а выход измерителя 8 частоты вращения через нелинейный элемент 9 — к второму входу суммирующего усилителя 10.

Причем цепи иэ последовательно соединенных блока 4 выделения тока сравнения, ключевого узла 5 и блока 45

6 выравнивания нагрузок каждого устройства управления электродвигателем включены по параллельной схеме, в которой в один узел соединены общие точки блоков выделения тока сравнения, а во второй узел соединены общие точки блоков выравнивания нагрузок.

Устройство работает следующим образом. Напряжение с источников питания 2 поступает на электродвигатели 1 ° При заходе прокатываемого иэделия в валки первого электродвигателя с выхода датчика 3 тока поступает сигнал на блок 4 выделения тока сравнения, а именно на первый вход суммирующего усилителя 10. На второй вход суммирующего усилителя 10 поступает сигнал с измерителя 8 частоты вращения через нелинейный элемент 9.

Параметры нелинейного элемента 9 выбираются так, что этот сигнал пропорционален величине тока холостого хода в каждый момент времени. На выходе суммирующего усилителя 10 появляется разностный аналоговый сигнал, пропорциональный току нагрузки, кото-. рый поступает на.вход блока 6 вырав нивания нагрузок, выход которого со" единен с входом источника питания 2 данного электродвигателя 1, Кроме то"

ro сигнал с выхода каждого ключевого узла 5 поступает через резисторы 7 сравнения на все другие блоки вырав . . нивания нагрузок, обеспечивая выравнивание токов нагрузки во всех элек-.. тродвигателях одновременно.

При этом управляющий сигнал на резисторе 7 сравнения каждого элект-„ родвигателя определяется суммарным рассогласованием нагрузок всех электродвигателей от заданной, При достижении током нагрузки какого-либо электродвигателя величины, равной току холостого хода для данной частоты вращения, сигнал на входе ключевого узла 5 оказывается равным нулю и ключевой узел 5 этой цепи отключает его .блок 6 выравнивания нагрузок и резистор 7 сравнения, Формула изобретения

:1 .. Многодвигательный электропривод, содержащий электродвигатели и устройства управления, каждое из которых снабжено регулируемым источником питания, выход источника питания подключен к обмоткам электродвигателя, дат-. чик тока соединен с блоком выделения тока сравнения, ключевой узел соеди-. нен с блоком выравнивания нагрузок, выходом подключенным к управляющему входу источника питания, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности и КПД, каждое устройство управления дополнительно снабжено резистором сравнения, первый вывод которого подключен к входу блока выравнивания нагрузок, а второй— к общей точке блоков выравнивания нагрузок, причем цепи иэ последова1476591

Составитель Ю,Ермолаев

Техред М.Ходанич Корректор Э.Лончакова

Редактор М.Бандура

Заказ 2166/55 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 тельно соединенных блока выделения тока сравнения, ключевого узла и блока выравнивания нагрузок каждого. устройства управления электродвигате.— лем включены по параллельной схеме, в которой в один узел объединены об . щие точки блоков выделения тока сравнения, а в другой узел — общие точки блоков выравнив ания нагруэ ок.

2. Электропривод по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что блок выделения тока сравнения содержит измеритель частоты вращения электродвига теля, нелинейный элемент, воспроизводящий зависимость тока холостоro хода электродвигателя от частоты вра" щения, и суммирующий усилитель, причем выход датчика тока подключен к первому входу суммирующего усилителя, а выход измерителя частоты вращения .через нелинейный элемент — к второму входу суммирующего усилителя.