Роторный автомат питания

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторным автоматам питания для поштучной выдачи деталей в роторных и роторно-конвейерных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы автомата путем автоматического воздействия на нижний отсекатель ограничительным упором. Роторный автомат питания для поштучной выдачи заготовок содержит вертикальные трубчатые накопители 4 с пазами 5, установленные на диске 6, верхний и нижний отсекатели изделий 21, а также механизм управления для отказа от питания. Нижний отсекатель выполнен в виде подпружиненных ползунов 10. Причем ползун 10 и диск 6 имеют пазы 11 и 17, выполненные по профилю гибкого элемента 9. Ползуны 10 имеют сквозные отверстия 12, которые совмещаются с осью трубчатого накопителя 4 при подаче изделий в носители цепи. При несовпадении оси отверстия 12 ползуна 10 и оси отверстия накопителя 4 изделия 21 не поступают в носители цепи. Совмещение отверстий ползуна и накопителя производится пружиной 13, а сдвиг ползуна 10-гибким элементом 9. Механизм выборочного отказа выполнен в виде смонтированного на боковой поверхности диска 6 под ползуном с возможностью поворота стержня 22 с двумя рядами выступов 24 и 25 на его боковой поверхности. Один ряд выступов 26 установлен с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью ползуна 10, а другой ряд 24-с приводом, выполненным в виде подпружиненного относительно основания упора, связанного с электромагнитом. Выборочный отказ от питания в случае выхода из строя одной из рабочих позиций технологического ротора производится посредством стержня 22 при поступлении управляющего сигнала на электромагнит. Выдвижной упор электромагнита, воздействуя на выступы 25 стержня 22, поворачивает его на определенный угол. Выступы 24 запирают ползун 10, запрещая тем самым питание. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

КСПУЬ ЛИК Н 4 В 23 1 7/02

ВСЕСОЮЗНАЯ ютится тьхннчсил

Ь 0 -Е - А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТЯУ

И

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОЩРЫЩЯМ

ПРИ ГКНТ OCCP (21) 4307158/25-08 (22) 1О. 06. 87 (46) 07.07.89. Бюл. Ф 25 (72) b.ÎñïàíáàåB и В.Д.Приходько (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 872191, кл. В 23 Q 7/02, 1979. (54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частноти к роторным автоматам питания для поштучной выдачи деталей в роторных и роторно-конвейерных машинах. Цель изобретения— повышение надежности работы автомата путем автоматического воздействия на нижний отсекатель ограничительным упором. Роторный автомат питания для поштучной выдачи заготовок содержит вертикальные трубчатые накопители 4 с пазами 5, установленные на диске 6, верхний и нижний отсекатели изделий

21, а также механизм управления для отказа от питания. Нижний отсекатель

„.SU„„1491654 A 1

2 выполнен в виде подпружиненных ползунов 10, Причем ползун 10 и диск 6 имеют пазы 11 и 17, выполненные по профилю гибкого элемента 9. Ползуны

10 имеют сквозные отверстия 12, которые совмещаются с осью трубчатого накопителя 4 при подаче изделий в носители цепи. При несовпадении оси отверстия 12 ползуна 10 и осн отверстия накопителя 4 иэделия 21 не поступают в носители цепи ° Совмещение отверстий ползуна и накопителя производится пружиной 13, а сдвиг полэуна 10 гибким элементом 9. Механизм выборочного отказа вьп1олнен в виде смонтированного на боковой поверхности диска

6 под ползуном с воэможностью поворота стержня 22 с двумя рядами выступов

24 и 25 на его боковой поверхности, Один ряд выступов 25 установлен с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью полэуна 10, а другой ряд 24 — с приводом, выполненным в

I виде подпружиненного относительно ос1491654 нала на электромагнит. Выдвижной упор электромагнита, воздействуя на выступы 25 стержня 22, поворачивает

5 его на определенный угол. Выступы 24 запирают ползун 10, запрещая тем самым питание, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. ерных машинах.

Цель изобретения — повышение надежности работы автомата путем автоматического принудительного воздействия на нижний отсекатель ограничительным упором.

На фиг.1 изображен роторный автомат питания, общий вид; на фиг,2 узел I на фиг.1; на фиг.3 — вид Л на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на

25 фиг,2.

Роторный автомат питания содержит вал 1, на котором смонтирован бункер

2 с механизмами захвата в виде вращаемых воронок 3. Соосно воронкам 3 в автомате установлены вертикальные трубчатые накопители 4 с пазами 5, которые опираются на опорный диск 6, смонтированный на валу 1. Последний смонтирован на основании 7 с возможностью вращения от привода (не показан), на каждом трубчатом накопителе

4 смонтирован механизм поштучной выдачи, выполненный в виде верхнего и нижнего отсекателей. Верхний отсе- 40 катель выполнен в виде замкнутого гибкого элемента 8, а нижний отсекатель, содержащий гибкий элемент 9, ползун 10 с пазом 11 (профиль которого соответствует профилю гибкого д5 элемента 9), окном 12 и пружиной 13, установлен в радиальных направляющих пазах 14 опорного диска 6, Гибкие элементы 8 и 9 охватывают ротор по противоположным дугам соответствующих окружностей (причем суммарная длина охваченных дуг всегда больше неохваченных) и взаимодействуют с натяжными шкивами 15 и 16, установленными вне ротора, Опорный диск 6 выполнен в ниде шкива с пазом 17 для гибкого элемента 9, Роторный автомат питания содержит также смонтированную на валу 1 звезнования упора, связанного с электромагнитом. Выборочный отказ от питания в случае выхода из строя одной из рабочих позиций технологического ротора производится посредством стержня

22 при поступлении управляющего сигИзобретение относится к машиностроению, в частности к роторным автоматам питания для поштучной выдачи деталей в роторных и роторно-конвейдочку 18, взаимодействующую с транспортным конвейером 19, на котором размещены носители 20 для заготовок

21, Конвейер 19 охватывает ротор по дуге окружности, на котором носители

20 расположены соосно трубчатым накопителям 4. Дуга охвата конвейера 19 и верхнего отсекателя 8 находятся в одной зоне ротора, Кроме того, на каждой позиции опорного диска 6 в плоскости, проходящей через ось ротора и ось соответствующего трубчатого накопителя 4, параллельно оси вращающего паза 14 установлены стержни 22 с подпружиненными регулируемыми фиксаторами 23.

Стержни 22 имеют расположенные по диаметру в два ряда выступы 24 и 25, причем выступы 24 имеют возможность взаимодействовать с ползуном 10, а выступы 25 — с подпружиненным выдвижным упором 26, установленным вне ротора и управляемым электромагнитом 27, Роторный автомат питания работает следующим образом, При включении роторно-конвейерной машины все роторы машины (не показаны) в том числе роторный автомат питания приходят в синхронное вращение, Конвейер 19 синхронно перемещается вместе с вращением звездочки 18 автомата питания. Заготовки 21 в виде стержней захватываются вращаемыми воронками 3 из бункера 2 и направляются в трубчатые накопители 4, на выходе которых столб заготовок 21 удерживается ползуном 10, так как в этом момент ползун 10 смещен к центру ротора гибким элементом 9 нижнего отсекателя и ось окна 12 ползуна 10 не совпадает с осью трубчатого накопителя 4, что препятствует выходу заготовок 21 из накопителя 4 (фиг.2). На дуге огибания роторного автомата конвейером 19 верхний гибкий отсекатель

8 прижимает последующую заготовку 21 к трубчатому накопителю 4 и отсекает

1491654

5 6 тем самым столб заготовок 21 в »»ако- При наладочных работах с линией

»IHTf ле 4, в этой зг не нижний гибкий слесарь-»»ë!Iàä÷»»ê может вручную пеэлемент 9 отсекателя не охватывает реключать стержень 22 на необходимое ротор, поэтому ползун 10 под воздей- положение, разрешая или запрещая пи5 ствием пружины »3 смещен в направле- " талие, ггии от цег»тра ротора,»го упора в нако- ф о Р м у л а и з о б р рет ения питель 4, ггри»тол» ось окна 12 ползу- 1. Ротор!»ый автомат питания со""" 1

«а 10 совл»г щается с осью трубчатого держащий вал, смонтированный на- осно/ накопителя ч, а нижняя заготовка 21

10 ванин с возможност ю, б тью вращения, унбеспрепятственно падает вниз прямо кер закрепггег»г»ы!» гга в

У г валу, с равнов носители 20 конвейера 19, который мерно размекгенными по его периферии транспортирует и к другим роторам захватггыми орг анами, трубчатые накомашины для г!.:. последующей технологи- пители с пазал»и, смонтированными под ческой об аботки, 8

p ° каждым э ахватныл» органом звездочку случае выхода из строя одной размещенную под накопителями и огииз рабочих позиций технологического баемую цеп!»ьпл» конвейером с носителяротора (не показан), необходимо обес- ми иэделий», механизмы поштучной выпечить отка 3 питания определенной дач»1 размещенные на ка б

1 ждом тру чапоэиции роторного автомата, питающе- том накопителе и выполненные в го эту позицию технологического рото- двух отсекателей, механизм выборочнора через носитель 20 конвейера 19, го автоматического отк го отказа от питания

Сигнал отказа, вырабатываел»ый сис- автомата заготовками с соответствуютемой контроля, преобразуется в уп- щим приводом и систему управления равляющий сигнал и передается на 25 отличающи ющи и с я тем, что, электромагнит 27 л»еханизма управле- с целью повышения надежности работы ния во время прохождения соответст- сна»жен диском со сквозавтомата он сна» вующей позиции ротора питания мимо ными отверстиями, выполненными соосмеханизма управления. llopIIpóæèíåííûé но с накопителями, лями, при этол» каждь»г! выдвижной упор 26 под воздействием нижний отсекатель выполнен в виде подпружиненного относительного диска центру ротора на необходимую величи- ползуна со сквозным отверстием, усну, взаимодействует с одним из высту- тановленным на диске с возможностью пов 25 соответствующего стержня 22, возвратно-поступательного перемещения поворачивая er о на определенный угол, в радиальном направлении относительно и возвращается в исходное положение З5 диска, а каждый механизм выборочного пружинои. Стержень 22 фиксируется от автоматического отказа от питания проворота регулируемым фиксатором выполнен в виде смонтированного на

2 .3, После поворота стержня 22 один боковой поверхности диска под соот— из его выступов 24 оказывается на ветствующим ползуном с возможностью г ути подпружиненног о ползуна 10 и !

40 поворота в вертикальном плоскости запирает его, Ползун 10 остается в стержня с двумя рядами выступов на таком положении в любой зоне ротора его боковой поверхности, причем один независимо от того, воздействует на ряд выступов установлен с воэможнонего или нет гибкий элемент 9 до стью взаимодействия с торцовой попоступпения команды на разрешение 45 верхностью ползУна, à другой — с сопитания, ответствующим приводом, Таким образом, производится выбо- шийся тем что и иво

2. Автомат по II,1 о т л и шийся тем, что привод механизма ния какой-либ каз от пита- выбо очн о позиции роторного авр ого отказа от питания выполтомата питан П ия, ри поступлении раз5О нен в виде установленного на основарешающег о сигнала н ла на питание механизм нии подпружиненного относительно посуправления воздеиствуя на стержень леднего упора, установленного с воз22 (а а н логично описанному), убирает можностью возвратно-поступательного его выступ 24 с пути по Ir! жи перемещения и взаимодействия с электи Д РУжиненного 55 РомаГнитом. ползуна 10, последний работает в нормальном (обычггол») режиме выдав ийся заготовки 21 20 в носители 0 конвейера щ с я тем, что количество упо19 поштучно. ров пеРвоГО Ряда на стержне в два раза б ольше количества упоров второго ряда.

1491654

Ф /е 3

Составитель И,Щивьев

Редактор А. Мотыль Техред Л. Сердюкова Корректор С.Шекмар

Заказ 3800/16 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101