Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к захватам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является упрощение конструкции, расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и надежности захвата. Захватное устройство содержит зажимные губки 1, коромысла 2, шарнирно установленные на корпусе 3, и привод 4, связанные между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников 5, образованных регулировочными тягами переменной длины 6 и звеньями 7,8, имеющими ту же длину, что и коромысла 2 /L<SB POS="POST">2</SB>=L<SB POS="POST">7</SB>=L<SB POS="POST">8</SB>=L/, а также кулисы 9, связанные с зажимными губками 1 посредством ползунов 10. Зажимные губки закреплены на ползунах. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ1У БЛИН

„„SU„„1495123

А1 (51) 4 В 25 д 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4326315/31-08 (22) 13.11.87 (46) 23.07.89. Бюл. Ф 27 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса (72) В. Г. Аракелян и А. А.Алавердян (53) 62" 229 ° 72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1283098, кл. В 25 J 15/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

В 988548, кл . В 25 J 15/00, 1983. (54) 3АХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является упрощение конструкции, расширение технологических возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и надежности захвата. Захватное устройство содержит зажимные губки 1, коромысла 2, шарнирно установленные на корпусе 3, и привод 4, связанные между собой посредством шарнирных равно-! бедренных треугольников 5, образованных регулировочными тягами переменной длины 6 и звеньями 7, 8, имеющими ту же длину, что и коромысла 2 (Ь q

= L> = L > L), а также кулисы 9, связанные с зажимными губками 1 по1 средством ползунов 10. Зажимные губки закреплены на ползунах. 1 ил.

149 о(= 2p, L < 2Lsin/Õ

Формула изобретения

25 Захватное устройство, содержащее зажимные губки, коромысла, шарнирно установленные на оси, закрепленной в корпусе, и привод, при этом губки, коромысла и привод связаны между со30 бой посредством шарнирных равнобедренных треугольников, образованных регулировочными тягами переменной длины и звеньями, имеющими длину, равную длине коромысла, о т л и—

35 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, расширения технологических воэможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и повышения надежности

40 захвата, оно снабжено кулисами, шарнирно установленными на оси коромысла, и ползунами, размещенными на кулисах, при этом зажимные губки .saкреплены на полэунах, Составитель Б.Пышкин

Редактор Вi!!етраш Техред M.Äèäûê Корректор Л.Патай

Заказ 4164 /!3 Тираж. 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватам ма- ° нипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — упрощение конструкции, расширение технологических воэможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых деталей и надежности захвата.

На чертеже изображено захватное устройство.

Захватное устройство содержит зажимные губки 1, коромысла 2, шарнирно установленные на корпусе 3, и привод

4, связанные между собой посредством шарнирных равнобедренных треугольников 5, образованных регулировочными тягами 6 переменной длины и звеньями

7 и 8, имеющими ту же длину, что и коромысла 2 (L = L = Ь! = L), а также кулисы 9, связанные с эажимными губками 1 посредством полэунов 10.

Зажимные губки закреплены на ползунах.

Устройство работает следующим образом.

При удалении штока от шарнира С звенья 7 и 8, образующие треугольники

BAD, совершают плоскопараллельное движение, а губки 1 движутся поступательно. При этом центры А шарниров, соединяющих звенья 7 и 8, приближают. ся друг к другу, двигаясь по окружностям с центром в точке С (не показаны), центры D шарниров, соединяющих тяги 6 и звенья 7, приближаются друг к другу по прямолинейным траекториям DC, а зажимные губки 1 перемещаются одна навстречу другой по пря= мым МО, параллельным линиям DC, и э ахват э а крыв ает ся.

Требуемый угол р наклона прямолинейных траекторий HO каждой губки к

5123 4 оси штока 4 устанавливается изменением угла между звеньями 7 и 8, достигаемым изменением в процессе настройзахвата длины Ь соответствующей тяги 6, которые устанавливаются по настроечным зависимостям

В процессе работы захватного устройства угол о(, следовательно, и конфигурация треугольника ABD не изменяются, а плоскости 11 губок 1 всегда перпендикулярны траекториям

MO. Это свойство предлагаемого захватного устройства обеспечивает надежный и жесткий захват выпуклых мно20 гоугольников с различным числом сторон.